misc_register

    在Linux系统中，存在一类字符设备，他们共享一个主设备号（10），但此设备号不同，我们称这类设备为混杂设备（miscdeivce），查看/proc/device中可以看到一个名为misc的主设备号为10.所有的混杂设备形成一个链表，对设备访问时内核根据次设备号找到对应的miscdevice设备。相对于普通字符设备驱动，它不需要自己去生成设备文件。

杂项设备（misc device）

    杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。在 Linux 内核的include\linux\miscdevice.h文件，要把自己定义的misc device从设备定义在这里。其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备号10 ，一起归于misc device，其实misc_register就是用主设备号10调用register_chrdev()的。也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备，可自动生成设备节点。

    misc_device是特殊的字符设备。注册驱动程序时采用misc_register函数注册，此函数中会自动创建设备节点，即设备文件。无需mknod指令创建设备文件。因为misc_register()会调用class_device_create()或者device_create()。

字符设备(char device)

    使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时，如果有多个设 备使用该函数注册驱动程序，LED_MAJOR不能相同，否则几个设备都无法注册(我已验证)。如果模块使用该方式注册并且 LED_MAJOR为0(自动分配主设备号 )，使用insmod命令加载模块时会在终端显示分配的主设备号和次设备号，在/dev目录下建立该节点，比如 设备leds，如果加载该模块时分配的主设备号和次设备号为253和0，则建立节点:mknod leds c 253 0。使用register_chrdev (LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序时都要手动建立节点 ，否则在应用程序无法打开该设备。
    阅读led驱动程序的代码的时候，没有发现ldd3中提到的各种字符设备注册函数，而是发现了一个misc_register函数，这说明led设备是作为杂项设备出现在内核中的，在内核中，misc杂项设备驱动接口是对一些字符设备的简单封装，他们共享一个主设备号，有不同的次设备号，共享一个open调用，其他的操作函数在打开后运用linux驱动程序的方法重载进行装载。

1. 主要数据结构
    在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。miscdevice共享一个主设备号MISC_MAJOR(即10)，但次设备号不同。 所有的miscdevice设备形成了一个链表，对设备访问时内核根据次设备号查找对应的miscdevice设备，然后调用其file_operations结构中注册的文件操作接口进行操作。 在内核中用struct miscdevice表示miscdevice设备，然后调用其file_operations结构中注册的文件操作接口进行操作。miscdevice的API实现在drivers/char/misc.c中。
    内核维护一个misc_list链表，misc设备在misc_register注册的时候链接到这个链表，在misc_deregister中解除链接。主要的设备结构就是miscdevice。定义如下：

 struct miscdevice  {          int minor;                              //次设备号       const char *name;                       //设备的名称          const struct file_operations *fops;     //文件操作        struct list_head list;                  //misc_list的链表头      struct device *parent;                  //父设备(Linux设备模型中的东东了，哈哈)          struct device *this_device;             //当前设备，是device_create的返回值，下边会看到     const char *nodename;    mode_t mode;};

    这个结构体是misc设备基本的结构体，在注册misc设备的时候必须要声明并初始化一个这样的结构体，但其中一般只需填充name minor fops字段就可以了。下面就是led驱动程序中初始化miscdevice的代码：

static struct miscdevice misc = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name = DEVICE_NAME,.fops = &dev_fops,};

 一般的时候在fops不用实现open方法，因为最初的方法misc_ops包含了open方法。其中minor如果填充MISC_DYNAMIC_MINOR，则是动态次设备号，次设备号由misc_register动态分配的。

scull 设备驱动只实现最重要的设备方法. 它的 file_operations 结构是如下初始化的:

struct file_operations scull_fops = {     .owner =  THIS_MODULE,      .llseek =  scull_llseek,      .read =  scull_read,      .write =  scull_write,      .ioctl =  scull_ioctl,      .open =  scull_open,      .release =  scull_release,     };  

minor是这个混杂设备的次设备号，若由系统自动配置，则可以设置为MISC_DYNANIC_MINOR，name是设备名.使用时只需填写minor次设备号，*name设备名，*fops文件操作函数集即可。

Linux内核使用misc_register函数注册一个混杂设备，使用misc_deregister移除一个混杂设备。注册成功后，linux内核为自动为该设备创建设备节点，在/dev/下会产生相应的节点。

2. misc_init 函数

    misc也是作为一个模块被加载到内核的，只不过是静态模块。这个函数是misc静态模块加载时的初始化函数。

    static int __init misc_init(void)       {           int err;             #ifdef CONFIG_PROC_FS           /*创建一个proc入口项*/          proc_create("misc", 0, NULL, &misc_proc_fops);                       #endif           /*在/sys/class/目录下创建一个名为misc的类*/          misc_class = class_create(THIS_MODULE, "misc");           err = PTR_ERR(misc_class);           if (IS_ERR(misc_class))               goto fail_remove;                  err = -EIO;          /*注册设备，其中设备的主设备号为MISC_MAJOR，为10。设备名为misc，misc_fops是操作函数的集合；包含了open方法*/           if (register_chrdev(MISC_MAJOR,"misc",&misc_fops))            goto fail_printk;           return 0;              fail_printk:           printk("unable to get major %d for misc devices/n", MISC_MAJOR);           class_destroy(misc_class);       fail_remove:           remove_proc_entry("misc", NULL);           return err;       }       /*misc作为一个子系统被注册到linux内核中*/      subsys_initcall(misc_init);   

可以看出，这个初始化函数，最主要的功能就是注册字符设备 ，所用的注册接口是2.4内核的register_chrdev。它注册了主设备号为MISC_MAJOR，次设备号为0-255的256个设备。并且创建了一个misc类。

3. misc_register（）函数

 misc_register()函数在misc.c中，最主要的功能是基于misc_class构造一个设备，将miscdevice结构挂载到misc_list列表上，并初始化与linux设备模型相关的结构，它的参数是miscdevice结构体。

    int misc_register(struct miscdevice * misc)       {           struct miscdevice *c;           dev_t dev;           int err = 0;           /*初始化misc_list链表*/          INIT_LIST_HEAD(&misc->list);           mutex_lock(&misc_mtx);           /*遍历misc_list链表，看这个次设备号以前有没有被用过，如果次设备号已被占有则退出*/          list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {               if (c->minor == misc->minor) {                   mutex_unlock(&misc_mtx);                   return -EBUSY;               }           }           /*看是否是需要动态分配次设备号*/          if (misc->minor == MISC_DYNAMIC_MINOR) {              /*              *#define DYNAMIC_MINORS 64 /* like dynamic majors */               *static unsigned char misc_minors[DYNAMIC_MINORS / 8];                *这里存在一个次设备号的位图，一共64位。下边是遍历每一位，               *如果这位为0，表示没有被占有，可以使用，为1表示被占用。                      */              int i = DYNAMIC_MINORS;               while (--i >= 0)                   if ( (misc_minors[i>>3] & (1 << (i&7))) == 0)                       break;               if (i<0) {                   mutex_unlock(&misc_mtx);                   return -EBUSY;               }               /*得到这个次设备号*/              misc->minor = i;                                                   }           /*设置位图中相应位为1*/          if (misc->minor < DYNAMIC_MINORS)               misc_minors[misc->minor >> 3] |= 1 << (misc->minor & 7);           /*计算出设备号*/          dev = MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor);           /*在/dev下创建设备节点，这就是有些驱动程序没有显式调用device_create，却出现了设备节点的原因*/          misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev, NULL,                             "%s", misc->name);           if (IS_ERR(misc->this_device)) {               err = PTR_ERR(misc->this_device);               goto out;           }                  /*           * Add it to the front, so that later devices can "override"           * earlier defaults           */           /*将这个miscdevice添加到misc_list链表中*/          list_add(&misc->list, &misc_list);        out:           mutex_unlock(&misc_mtx);           return err;       }   

可以看出，这个函数首先遍历misc_list链表，查找所用的次设备号是否已经被注册，防止冲突。如果是动态次设备号则分配一个，然后调用MKDEV生成设备号,从这里可以看出所有的misc设备共享一个主设备号MISC_MAJOR，然后调用device_create，生成设备文件。最后加入到misc_list链表中。

关于device_create，class_create 作用：  class_create函数在misc.c中的模块初始化中被调用，现在一起说一下。这两个函数看起来很陌生，没有在ldd3中发现过，看源代码的时候发现class_create会调用底层组件__class_regsiter()是说明它是注册一个类。而device_create是创建一个设备，他是创建设备的便捷实现调用了device_register函数。他们都提供给linux设备模型使用，从linux内核2.6的某个版本之后，devfs不复存在，udev成为devfs的替代。相比devfs，udev有很多优势。

struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “my_device”);

这样就创建了一个类和设备，模块被加载时，udev daemon就会自动在/dev下创建my_device设备文件节点。这样就省去了自己创建设备文件的麻烦。这样也有助于动态设备的管理。

这个是miscdevice的卸载函数：

    int misc_deregister(struct miscdevice *misc)       {           int i = misc->minor;                  if (list_empty(&misc->list))               return -EINVAL;                  mutex_lock(&misc_mtx);           /*在misc_list链表中删除miscdevice设备*/          list_del(&misc->list);             /*删除设备节点*/                                    device_destroy(misc_class, MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor));                     if (i < DYNAMIC_MINORS && i>0) {              /*释放位图相应位*/               misc_minors[i>>3] &= ~(1 << (misc->minor & 7));           }           mutex_unlock(&misc_mtx);           return 0;       }   

4.下边是register_chrdev函数的实现：

    int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,                  const struct file_operations *fops)      {          struct char_device_struct *cd;          struct cdev *cdev;          char *s;          int err = -ENOMEM;          /*主设备号是10，次设备号为从0开始，分配256个设备*/          cd = __register_chrdev_region(major, 0, 256, name);          if (IS_ERR(cd))              return PTR_ERR(cd);          /*分配字符设备*/          cdev = cdev_alloc();          if (!cdev)              goto out2;                cdev->owner = fops->owner;          cdev->ops = fops;          /*Linux设备模型中的,设置kobject的名字*/          kobject_set_name(&cdev->kobj, "%s", name);          for (s = strchr(kobject_name(&cdev->kobj),'/'); s; s = strchr(s, '/'))              *s = '!';          /*把这个字符设备注册到系统中*/             err = cdev_add(cdev, MKDEV(cd->major, 0), 256);          if (err)              goto out;                cd->cdev = cdev;                return major ? 0 : cd->major;      out:          kobject_put(&cdev->kobj);      out2:          kfree(__unregister_chrdev_region(cd->major, 0, 256));          return err;      }  

来看看这个设备的操作函数的集合：

    static const struct file_operations misc_fops = {           .owner      = THIS_MODULE,           .open       = misc_open,       };   

可以看到这里只有一个打开函数，用户打开miscdevice设备是通过主设备号对应的打开函数，在这个函数中找到次设备号对应的相应的具体设备的open函数。它的实现如下：

    static int misc_open(struct inode * inode, struct file * file)       {           int minor = iminor(inode);           struct miscdevice *c;           int err = -ENODEV;           const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;                     lock_kernel();           mutex_lock(&misc_mtx);           /*找到次设备号对应的操作函数集合，让new_fops指向这个具体设备的操作函数集合*/          list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {               if (c->minor == minor) {                   new_fops = fops_get(c->fops);                           break;               }           }                          if (!new_fops) {               mutex_unlock(&misc_mtx);               /*如果没有找到，则请求加载这个次设备号对应的模块*/              request_module("char-major-%d-%d", MISC_MAJOR, minor);               mutex_lock(&misc_mtx);               /*重新遍历misc_list链表，如果没有找到就退出，否则让new_fops指向这个具体设备的操作函数集合*/              list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {                   if (c->minor == minor) {                       new_fops = fops_get(c->fops);                       break;                   }               }               if (!new_fops)                   goto fail;           }                  err = 0;           /*保存旧打开函数的地址*/          old_fops = file->f_op;           /*让主设备号的操作函数集合指针指向具体设备的操作函数集合*/          file->f_op = new_fops;           if (file->f_op->open) {              /*使用具体设备的打开函数打开设备*/               err=file->f_op->open(inode,file);               if (err) {                   fops_put(file->f_op);                   file->f_op = fops_get(old_fops);               }           }           fops_put(old_fops);       fail:           mutex_unlock(&misc_mtx);           unlock_kernel();           return err;       }   

5. 总结

总结一下miscdevice驱动的注册和卸载流程：

misc_register:

匹配次设备号->找到一个没有占用的次设备号(如果需要动态分配的话)->计算设号->创建设备文-

miscdevice结构体添加到misc_list链表中。

misc_deregister:

从mist_list中删除miscdevice->删除设备文件->位图位清零。

杂项设备作为字符设备的封装，为字符设备提供的简单的编程接口，如果编写新的字符驱动，可以考虑使用杂项设备接口，方便简单，只需要初始化一个miscdevice的结构，调用misc_register就可以了。系统最多有255个杂项设备，因为杂项设备模块自己占用了一个次设备号。可以发现，mini2440很多字符设备都是以杂项设备注册到内核的，如mini2440_buttons,mini2440_adc,mini2440_pwm等。