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RTAI 例子

来源：互联网发布：restful 接口实例java 编辑：程序博客网时间：2024/05/24 04:42

RTAI 用户空间程序运行需要root权限，如果没有root权限则注册函数rt_task_init_schmod() 经常Return NULL。

http://www.cs.ru.nl/lab/rtai/experiments/3.LXRT/Experiment-3.html

注册函数总是出问题：

http://mail.rtai.org/pipermail/rtai/2007-November/018242.html

http://mail.rtai.org/pipermail/rtai/2010-January/022551.html

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