uCOS-II之邮箱

多任务操作系统中，常常需要再任务与任务之间通过传递一个数据（注意这里是1个数据，而不是多个数据）的方式进行通信，为了达到这个目的，可以在内存中创建一个存储空间作为该数据的缓冲区，如果把这个缓冲区称为消息缓冲器，这样在任务间传递数据（消息）的最简单的办法就是传递消息缓冲区的指针，我们把用来传递消息缓冲区指针的数据结构叫做邮箱（消息邮箱）。

在ucos中，我们通过事件控制块的OSEventPrt来传递消息缓冲区指针（在信号量中，不需要该指针），同时使实践控制块的成员OSEventType设定为常数OS_EVENT_TYPE_MBOX，则该事件控制块ECB就叫做消息邮箱。

与消息邮箱相关的几个函数分别为：

1、创建邮箱函数：OS_EVENT *OSMboxCreate(void *msg),函数中的参数msg为消息的指针，函数的返回值为消息邮箱的指针。该函数的实现方法是：先判断是否在中断中调用该函数，如果是则无效返回；定义一个空ECB，类型为消息邮箱，将OSEventPrt赋初值为某个指针。返回一个指向上述ECBB的指针。

2、向邮箱发送消息函数：INT8U  OSMboxPost(OS_EVENT *pevent,void *pmsg),函数实现过程：检查了事件控制块是否是一个邮箱后[L6.16(1)]，OSMboxPost()函数还要检查是否有任务在等待该邮箱中的消息[L6.16(2)]。如果事件控制块中的OSEventGrp域包含非零值，就暗示着有任务在等待该消息。这时，调用OSEventTaskRdy()将其中的最高优先级任务从等待列表中删除[见6.02节，使一个任务进入就绪状态，OSEventTaskRdy()][L6.16(3)]，加入系统的就绪任务列表中，准备运行。然后，调用OSSched()函数[L6.16(4)]，检查该任务是否是系统中最高优先级的就绪任务。如果是，执行任务切换[仅当OSMboxPost()函数是由任务调用时]，该任务得以执行。如果该任务不是最高优先级的任务，OSSched()返回，OSMboxPost()的调用函数继续执行。如果没有任何任务等待该消息，指向消息的指针就被保存到邮箱中[L6.16(6)]（假设此时邮箱中的指针不是非NULL的[L6.16(5)]）。这样，下一个调用OSMboxPend()函数的任务就可以立刻得到该消息了。

     注意：在OSMboxPost函数中，有判断邮箱中是否已经有了消息，如果已经有消息，则返OS_ERR_MBOX_FULL，这就代表，ucos中的邮箱一次只能发送1个指针，即1个数据，这在使用上就有些局限。

   3、等待一个邮箱中的消息函数:OSMboxPend(OS_EVENT *pevent,INT32U timeout,INT8U *perr)，函数的实现过程：它和OSSemPend()也很相似，因此，在这里只讲述其中的不同之处。OSMboxPend()首先检查该事件控制块是由OSMboxCreate()函数建立的[L6.15(1)]。当.OSEventPtr域是一个非NULL的指针时，说明该邮箱中有可用的消息[L6.15(2)]。这种情况下，OSMboxPend()函数将该域的值复制到局部变量msg中，然后将.OSEventPtr置为NULL[L6.15(3)]。这正是我们所期望的，也是执行OSMboxPend()函数最快的路径。如果没有消息可用，则等待。