linux input子系统驱动(二)

来源:互联网 发布:php工程师招聘 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 18:07
linux input子系统分析--主要函数 一. 各种注册函数    因为分析一所讲的每种数据结构都代表一类对象,所以每种数据结构都会对应一个注册函数,他们都定义在子系统核心的input.c文件中。主要有三个注册函数     input_register_device    向内核注册一个input设备     input_register_handle    向内核注册一个handle结构     input_register_handler   注册一个事件处理器  1. input_register_device 注册一个input输入设备,这个注册函数在三个注册函数中是驱动程序唯一调用的。下面分析这个函数:[cpp] view plaincopyint input_register_device(struct input_dev *dev)  {      static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);            //这个原子变量,代表总共注册的input设备,每注册一个加1,因为是静态变量,所以每次调用都不会清零的      struct input_handler *handler;      const char *path;      int error;      __set_bit(EV_SYN, dev->evbit);  //EN_SYN 这个是设备都要支持的事件类型,所以要设置      /*      * If delay and period are pre-set by the driver, then autorepeating      * is handled by the driver itself and we don't do it in input.c.      */          // 这个内核定时器是为了重复按键而设置的      init_timer(&dev->timer);      if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {          dev->timer.data = (long) dev;          dev->timer.function = input_repeat_key;          dev->rep[REP_DELAY] = 250;          dev->rep[REP_PERIOD] = 33;          //如果没有定义有关重复按键的相关值,就用内核默认的      }      if (!dev->getkeycode)          dev->getkeycode = input_default_getkeycode;      if (!dev->setkeycode)          dev->setkeycode = input_default_setkeycode;          //以上设置的默认函数由input核心提供      dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",               (unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);          //设置input_dev中device的名字,这个名字会在/class/input中出现      error = device_add(&dev->dev);          //将device加入到linux设备模型中去      if (error)          return error;      path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);      printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n",          dev->name ? dev->name : "Unspecified device", path ? path : "N/A");      kfree(path);          //这个得到路径名称,并打印出来      error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);      if (error) {          device_del(&dev->dev);          return error;      }      list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);          // 将新分配的input设备连接到input_dev_list链表上      list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)          input_attach_handler(dev, handler);          //遍历input_handler_list链表,配对 input_dev 和 input_handler          //input_attach_handler 这个函数是配对的关键,下面将详细分析      input_wakeup_procfs_readers();          // 和proc文件系统有关,暂时不考虑      mutex_unlock(&input_mutex);      return 0;     }     input_register_device完成的主要功能就是:初始化一些默认的值,将自己的device结构添加到linux设备模型当中,将input_dev添加到input_dev_list链表中,然后寻找合适的handler与input_handler配对,配对的核心函数是input_attach_handler。下面分析input_attach_handler函数:[cpp] view plaincopystatic int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)  {      const struct input_device_id *id;      int error;      if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist, dev))          return -ENODEV;          //blacklist是handler因该忽略的input设备类型,如果应该忽略的input设备也配对上了,那就出错了      id = input_match_device(handler->id_table, dev);          //这个是主要的配对函数,主要比较id中的各项,下面详细分析      if (!id)          return -ENODEV;      error = handler->connect(handler, dev, id);          //配对成功调用handler的connect函数,这个函数在事件处理器中定义,主要生成一个input_handle结构,并初始化,还生成一个事件处理器相关的设备结构,后面详细分析      if (error && error != -ENODEV)          printk(KERN_ERR              "input: failed to attach handler %s to device %s, "              "error: %d\n",              handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);          //出错处理      return error;   }      input_attach_handler的主要功能就是调用了两个函数,一个input_match_device进行配对,一个connect处理配对成功后续工作。   下面分析input_match_device函数:[cpp] view plaincopystatic const struct input_device_id *input_match_device(const struct input_device_id *id,                              struct input_dev *dev)  {      int i;          //函数传入的参数是所要配对handler的id_table,下面遍历这个id_table寻找合适的id进行配对      for (; id->flags || id->driver_info; id++) {          if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)              if (id->bustype != dev->id.bustype)                  continue;                  ......                  //针对handler->id->flag,比较不同的类型                  //如果比较成功进入下面的宏,否则进入下一个id                  MATCH_BIT(evbit,  EV_MAX);              ......            MATCH_BIT(swbit,  SW_MAX);          return id;      }   }      此函数主要是比较input_dev中的id和handler支持的id,这个存放在handler的id_table中。首先看id->driver_info有没有设置,如果设置了说明它匹配所有的id,evdev就是这个样的handler    然后依据id->flag来比较内容,如果都比较成功进入MATCH_BIT,这个宏是用来按位进行比较的,功能是比较所支持事件的类型,只有所有的位都匹配才成功返回,否则进行下一个id的比较。[cpp] view plaincopy#define MATCH_BIT(bit, max) \  for (i = 0; i < BITS_TO_LONGS(max); i++) \      if ((id->bit[i] & dev->bit[i]) != id->bit[i]) \          break; \  if (i != BITS_TO_LONGS(max)) \      continue;      这个宏对于每种事件类型,以及每种事件类型支持的编码所有的位都比较一次,看handler的id是否支持,如果有一个不支持就不会比较成功,进入下一个id进行比较。    对于connect函数,每种事件处理器的实现都有差异,但原理都相同,因为触摸屏用的事件处理器为evdev,下面分析evdev的connect函数evdev_connect[cpp] view plaincopystatic int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,               const struct input_device_id *id)  {          //此函数传入三个参数,分别是:handler,dev,id      struct evdev *evdev;      int minor;      int error;      for (minor = 0; minor < EVDEV_MINORS; minor++)          if (!evdev_table[minor])              break;          //EVDEV_MINORS为32,说明evdev这个handler可以同时有32个输入设备和他配对,evdev_table中以minor(非次设备号,但是有一个换算关系)存放evdev结构体,后面要详细分析这个结构体      if (minor == EVDEV_MINORS) {          printk(KERN_ERR "evdev: no more free evdev devices\n");          return -ENFILE;      }          //这个说明32个位置全都被占用了,连接失败      evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);          //分配一个evdev结构体,这个结构体是evdev事件处理器特有的,后面会详细分析      if (!evdev)          return -ENOMEM;      INIT_LIST_HEAD(&evdev->client_list);      spin_lock_init(&evdev->client_lock);      mutex_init(&evdev->mutex);      init_waitqueue_head(&evdev->wait);          //初始化结构体的一些成员      dev_set_name(&evdev->dev, "event%d", minor);          //这个是设置evdev中device的名字,他将出现在/class/input中。          //前面也有一个device是input_dev的,名字是input(n),注意与他的不同          //这个结构是配对后的虚拟设备结构,没有对应的硬件,但是通过它可以找到相关的硬件      evdev->exist = 1;      evdev->minor = minor;      evdev->handle.dev = input_get_device(dev);      evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev);      evdev->handle.handler = handler;      evdev->handle.private = evdev;          //因为evdev中包含handle了,所以初始化它就可以了,这样就连接了input_handler与input_dev      evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor); //注意:这个minor不是真正的次设备号,还要加上EVDEV_MINOR_BASE      evdev->dev.class = &input_class;      evdev->dev.parent = &dev->dev;          //配对生成的device,父设备是与他相关连的input_dev      evdev->dev.release = evdev_free;      device_initialize(&evdev->dev);      error = input_register_handle(&evdev->handle);          //注册handle结构体,这个函数后面详细分析      if (error)          goto err_free_evdev;      error = evdev_install_chrdev(evdev);          //这个函数只做了一件事,就是把evdev结构保存到evdev_table中,这个数组也minor为索引      if (error)          goto err_unregister_handle;      error = device_add(&evdev->dev);          //注册到linux设备模型中      if (error)          goto err_cleanup_evdev;      return 0;    err_cleanup_evdev:      evdev_cleanup(evdev);    err_unregister_handle:      input_unregister_handle(&evdev->handle);    err_free_evdev:      put_device(&evdev->dev);      return error;  }      evdev_connect函数做配对后的善后工作,分配一个evdev结构体,并初始化相关成员,evdev结构体中有input_handle结构,初始化并注册之。 2. input_register_handle 注册一个input_handle结构体,比较简单[cpp] view plaincopyint input_register_handle(struct input_handle *handle)  {      struct input_handler *handler = handle->handler;      struct input_dev *dev = handle->dev;      int error;      /*      * We take dev->mutex here to prevent race with      * input_release_device().      */      error = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);      if (error)          return error;      list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);          //将handle的d_node,链接到其相关的input_dev的h_list链表中      mutex_unlock(&dev->mutex);      list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list);          //将handle的h_node,链接到其相关的input_handler的h_list链表中      if (handler->start)          handler->start(handle);      return 0;  }      这个函数基本没做什么事,就是把一个handle结构体通过d_node链表项,分别链接到input_dev的h_list,input_handler的h_list上。以后通过这个h_list就可以遍历相关的input_handle了。 3. input_register_handler 注册一个input_handler结构体[cpp] view plaincopyint input_register_handler(struct input_handler *handler)   {      struct input_dev *dev;      int retval;      retval = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);      if (retval)          return retval;      INIT_LIST_HEAD(&handler->h_list);      if (handler->fops != NULL) {          if (input_table[handler->minor >> 5]) {              retval = -EBUSY;              goto out;          }          input_table[handler->minor >> 5] = handler;      }          //input_table,每个注册的handler都会将自己保存到这里,索引值为handler->minor右移5为,也就是除以32          //为什么会这样呢,因为每个handler都会处理最大32个input_dev,所以要以minor的32为倍数对齐,这个minor是传进来的handler的MINOR_BASE          //每一个handler都有一个这一个MINOR_BASE,以evdev为例,EVDEV_MINOR_BASE = 64,可以看出系统总共可以注册8个handler      list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);          //连接到input_handler_list链表中      list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)          input_attach_handler(dev, handler);          //又是配对,不过这次遍历input_dev,和注册input_dev过程一样的      input_wakeup_procfs_readers();   out:      mutex_unlock(&input_mutex);      return retval;  }      这个函数其实和input_register_device大同小异,都是注册,都要配对。
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