linux input子系统驱动(三)
来源:互联网 发布:手机淘宝模拟器电脑版 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 16:30
linux input子系统分析--子系统核心.事件处理层.事件传递过程一. 输入子系统核心分析。 1.输入子系统核心对应与/drivers/input/input.c文件,这个也是作为一个模块注册到内核的。所以首先分析模块初始化函数。[cpp] view plaincopystatic int __init input_init(void) { int err; input_init_abs_bypass(); //这个暂时没有发现是做什么的 err = class_register(&input_class); //向内核注册一个类,用于linux设备模型。注册后会在/sys/class下面出现input目录 if (err) { printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev class\n"); return err; } err = input_proc_init(); //和proc文件系统有关,暂时不管 if (err) goto fail1; err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops); //注册字符设备,接口是2.4内核的。以主设备号INPUT_MAJOR,次设备号0-255,注册266个设备,说明input设备最大只能有255个 if (err) { printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d", INPUT_MAJOR); goto fail2; } return 0; fail2: input_proc_exit(); fail1: class_unregister(&input_class); return err; } 这个函数主要是注册了字符设备,这里和杂项设备的原理是一样,所以input设备也是一类字符设备,只不过操作方法交给了输入子系统。从这里可以看出无论linux设备驱动这块有多复杂,他们都是由一些基本的组件构成的,都是ldd3所讲的基本驱动程序模型。 2. 输入子系统的核心其他部分都是提供的接口,向上连接事件处理层,向下连接驱动层。 向下对驱动层的接口主要有: input_allocate_device 这个函数主要是分配一个input_dev接口,并初始化一些基本的成员,这就是我们不能简单用kmalloc分配input_dev结构的原因,因为缺少了一些初始化。 input_unregister_device 注册一个input设备 input_event 这个函数很重要,是驱动层向input子系统核心报告事件的函数,在事件传递过程中再分析。 input_allocate_device 分配并初始化一个input_dev结构 向上对事件处理层接口主要有: input_register_handler 注册一个事件处理器 input_register_handle 注册一个input_handle结构二. 事件处理层分析(以evdev事件处理器为例) 1.事件处理层与用户程序和输入子系统核心打交道,是他们两层的桥梁。一般内核有好几个事件处理器,像evdev mousedev jotdev。evdev事件处理器可以处理所有的事件,触摸屏驱动就是用的这个,所以下面分析这个事件处理器的实现。它也是作为模块注册到内核中的,首先分析它的模块初始化函数。[cpp] view plaincopystatic int __init evdev_init(void) { return input_register_handler(&evdev_handler); } 模块初始化函数就调用一个注册handler函数,将evdev_handler注册到系统中。 2.主要数据结构 (1) evdev设备结构[cpp] view plaincopystruct evdev { int exist; int open; //打开标志 int minor; //次设备号 struct input_handle handle; //关联的input_handle wait_queue_head_t wait; //等待队列,当进程读取设备,而没有事件产生的时候,进程就会睡在其上面 struct evdev_client *grab; //强制绑定的evdev_client结构,这个结构后面再分析 struct list_head client_list; //evdev_client 链表,这说明一个evdev设备可以处理多个evdev_client,可以有多个进程访问evdev设备 spinlock_t client_lock; /* protects client_list */ struct mutex mutex; struct device dev; //device结构,说明这是一个设备结构 }; evdev结构体在配对成功的时候生成,由handler->connect生成,对应设备文件为/class/input/event(n),如触摸屏驱动的event0,这个设备是用户空间要访问的设备,可以理解它是一个虚拟设备,因为没有对应的硬件,但是通过handle->dev 就可以找到input_dev结构,而它对应着触摸屏,设备文件为/class/input/input0。这个设备结构生成之后保存在evdev_table中, 索引值是minor (2) evdev用户端结构[cpp] view plaincopystruct evdev_client { struct input_event buffer[EVDEV_BUFFER_SIZE]; //这个是一个input_event数据结构的数组,input_event代表一个事件,基本成员:类型(type),编码(code),值(value) int head; //针对buffer数组的索引 int tail; //针对buffer数组的索引,当head与tail相等的时候,说明没有事件 spinlock_t buffer_lock; /* protects access to buffer, head and tail */ struct fasync_struct *fasync; //异步通知函数 struct evdev *evdev; //evdev设备 struct list_head node; // evdev_client 链表项 }; 这个结构在进程打开event0设备的时候调用evdev的open方法,在open中创建这个结构,并初始化。在关闭设备文件的时候释放这个结构。 3.主要函数 (1)evdev设备打开函数[cpp] view plaincopystatic int evdev_open(struct inode *inode, struct file *file) { struct evdev *evdev; struct evdev_client *client; int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE; int error; if (i >= EVDEV_MINORS) return -ENODEV; error = mutex_lock_interruptible(&evdev_table_mutex); if (error) return error; evdev = evdev_table[i]; //得到evdev设备结构,每次调用evdev_connect配对成功后都会把分配的evdev结构以minor为索引,保存在evdev_table数组中 if (evdev) get_device(&evdev->dev); //增加device引用计数 mutex_unlock(&evdev_table_mutex); if (!evdev) return -ENODEV; client = kzalloc(sizeof(struct evdev_client), GFP_KERNEL); //分配用户端结构 if (!client) { error = -ENOMEM; goto err_put_evdev; } spin_lock_init(&client->buffer_lock); client->evdev = evdev; //使用户端与evdev设备结构联系起来 evdev_attach_client(evdev, client); //这个函数所做的就是把client连接到evdev的client链表中 error = evdev_open_device(evdev); //这个函数打开设备,有很多层调用,后面详细分析 if (error) goto err_free_client; file->private_data = client; return 0; err_free_client: evdev_detach_client(evdev, client); kfree(client); err_put_evdev: put_device(&evdev->dev); return error; } (2)evdev设备打开函数evdev_open_device,由evdev_open调用。[cpp] view plaincopystatic int evdev_open_device(struct evdev *evdev) { int retval; retval = mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex); if (retval) return retval; if (!evdev->exist) retval = -ENODEV; //判断设备结构是否存在,在evdev_connect中初始话此成员为1 else if (!evdev->open++) { retval = input_open_device(&evdev->handle); if (retval) evdev->open--; } //evdev->open分配结构的时候没有初始化,默认为0,也就是没有打开,每次打开都会加1 mutex_unlock(&evdev->mutex); return retval; } 此函数在判断结构存在与否后,主要调用了input_open_device,这个函数是子系统核心函数,定义在input.c中,下面分析这个函数:[cpp] view plaincopyint input_open_device(struct input_handle *handle) { struct input_dev *dev = handle->dev; int retval; retval = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex); if (retval) return retval; if (dev->going_away) { retval = -ENODEV; goto out; } handle->open++; //将handle的打开计数加1,注意和evdev的open的区别 if (!dev->users++ && dev->open) retval = dev->open(dev); //如果此input_dev没有进程在引用,并且定义了open方法,就调用open方法 if (retval) { //retval = 1 说明没有打开成功 dev->users--; if (!--handle->open) { //说明有其他的进程已经打开了这个handle /* * Make sure we are not delivering any more events * through this handle */ synchronize_rcu(); } } out: mutex_unlock(&dev->mutex); return retval; } (3)读操作函数 evdev_read[cpp] view plaincopystatic ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos) { struct evdev_client *client = file->private_data; //这个客户端结构在打开的时候分配并保存在file->private_data中 struct evdev *evdev = client->evdev; struct input_event event; int retval; if (count < input_event_size()) return -EINVAL; //这条语句提示,用户进程每次读取设备的字节数,不要少于input_event结构的大小 if (client->head == client->tail && evdev->exist && (file->f_flags & O_NONBLOCK)) return -EAGAIN; //head等于tail说明目前还没有事件传回来,如果设置了非阻塞操作,则会立刻返回 retval = wait_event_interruptible(evdev->wait, client->head != client->tail || !evdev->exist); //没有事件就会睡在evdev的等待队列上了,等待条件是有事件到来或者设备不存在了(设备关闭的时候,清这个标志) if (retval) return retval; //如果能执行上面这条语句说明有事件传来或者,设备被关闭了,或者内核发过来终止信号 if (!evdev->exist) return -ENODEV; while (retval + input_event_size() <= count && evdev_fetch_next_event(client, &event)) { // evdev_fetch_next_event这个函数遍历client里面的input_event buffer数组 if (input_event_to_user(buffer + retval, &event)) //将事件复制到用户空间 return -EFAULT; retval += input_event_size(); } return retval; //返回复制的数据字节数 } 三. 事件传递过程(以s3c2410_ts为例) 1. 事件产生 当按下触摸屏时,进入触摸屏按下中断,开始ad转换,ad转换完成进入ad完成中断,在这个终端中将事件发送出去,调用 input_report_abs(dev, ABS_X, xp); input_report_abs(dev, ABS_Y, yp); 这两个函数调用了 input_event(dev, EV_ABS, code, value) 所有的事件报告函数都调用这个函数。 2. 事件报告 (1) input_event 函数分析,这个函数定义在input.c中[cpp] view plaincopyvoid input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value) { unsigned long flags; if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX)) { //判断是否支持此种事件类型和事件类型中的编码类型 spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags); add_input_randomness(type, code, value); //对系统随机熵池有贡献,因为这个也是一个随机过程 input_handle_event(dev, type, code, value); //这个函数是事件处理的关键函数,下面详细分析 spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags); } } (2) input_handle_event 函数分析,这个函数定义在input.c中[cpp] view plaincopystatic void input_handle_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value) { int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT; switch (type) { ...... case EV_KEY: if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) && !!test_bit(code, dev->key) != value) { if (value != 2) { __change_bit(code, dev->key); if (value) input_start_autorepeat(dev, code); else input_stop_autorepeat(dev); } disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS; } break; ...... if (disposition != INPUT_IGNORE_EVENT && type != EV_SYN) dev->sync = 0; if ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE) && dev->event) dev->event(dev, type, code, value); if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS) input_pass_event(dev, type, code, value); } 这个函数主要是根据事件类型的不同,做相应的处理。这里之关心EV_KEY类型,其他函数和事件传递关系不大,只要关心,disposition这个是事件处理的方式,默认的是INPUT_IGNORE_EVENT,忽略这个事件,如果是INPUT_PASS_TO_HANDLERS则是传递给事件处理器,如果是INPUT_PASS_TO_DEVICE,则是传递给设备处理,触摸屏驱动没有定义这个。下面分析input_pass_event函数。[cpp] view plaincopystatic void input_pass_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value) { struct input_handle *handle; rcu_read_lock(); handle = rcu_dereference(dev->grab); //如果是绑定的handle,则调用绑定的handler->event函数 if (handle) handle->handler->event(handle, type, code, value); else //如果没有绑定,则遍历dev的h_list链表,寻找handle,如果handle已经打开,说明有进程读取设备关联的evdev。 list_for_each_entry_rcu(handle, &dev->h_list, d_node) if (handle->open) handle->handler->event(handle, type, code, value); // 调用相关的事件处理器的event函数,进行事件的处理 rcu_read_unlock(); } 下面分析 evdev事件处理器的event函数[cpp] view plaincopystatic void evdev_event(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value) { struct evdev *evdev = handle->private; struct evdev_client *client; struct input_event event; do_gettimeofday(&event.time); event.type = type; event.code = code; event.value = value; //将传过来的事件,赋值给input_event结构 rcu_read_lock(); client = rcu_dereference(evdev->grab); //如果evdev绑定了client那么,处理这个客户端,触摸屏驱动没有绑定 if (client) evdev_pass_event(client, &event); else //遍历client链表,调用evdev_pass_event函数 list_for_each_entry_rcu(client, &evdev->client_list, node) evdev_pass_event(client, &event); rcu_read_unlock(); wake_up_interruptible(&evdev->wait); //唤醒等待的进程 } 下面分析 evdev_pass_event 函数[cpp] view plaincopystatic void evdev_pass_event(struct evdev_client *client, struct input_event *event) { /* * Interrupts are disabled, just acquire the lock */ spin_lock(&client->buffer_lock); client->buffer[client->head++] = *event; //将事件赋值给客户端的input_event 数组 client->head &= EVDEV_BUFFER_SIZE - 1; spin_unlock(&client->buffer_lock); kill_fasync(&client->fasync, SIGIO, POLL_IN); } 可以看出, evdev_pass_event函数最终将事件传递给了用户端的client结构中的input_event数组中,只需将这个input_event数组复制给用户空间,进程就能收到触摸屏按下的信息了。具体处理由具体的应用程序来完成。
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