#STM32# 学习日志-第4天

学习了4天的STM32，用的是野火的板子，资料是野火的零死角玩转系列，做点学习小总结，讲讲后面学习新外设的思路：

1、ST库的使用流程：配置时钟 -> 初始化结构体赋值 -> 初始化。

      在操作一个不熟悉的外设时，需要多看官方帮助文件和参考手册，但最重要最有效的手段应该是在网络上搜索该如何使用该外设，工作原理，工作模式等，但不需要具体到源码。在配置时钟的时候看参考手册的总线架构，确定所使用的外设是挂靠在哪条总线下的，以此去调用相应的rcc库函数。初始化结构体赋值的时候，先看帮助文件，基本上可以见名识字来赋值。另外，参考例程源码也是一个非常好的方式，参考源码时候要注意抓重点，尽快找到核心函数，忽略具体实现具体端口等，提高效率。

2、库函数的使用：数据输入输出，标志位的查询和设置

      配置好库的工作参数之后，就需要使用库函数进行操作了。这个时候先不要急着去实现你想要的功能，先到库帮助文件里面去整体浏览一下库的各个函数，对整体有个了解。这里需要区分一下的是事件标志(FlagStatus)和中断标志(ITStatus)，简单来说如果屏蔽了中断的话，发生了事件但不产生中断，这种情况事件标志置位但中断标志位不变。另外，在清除标志位的时候，中断内使用xxx_ClearITPendingBit()，非中断时采用xxx_ClearFlag()会更为严谨一些。 在对标志位进行置位和清除操作时，也可以考虑直接操作寄存器，有时候需要直接操作管脚的话会比较方便。

     PS：这里的事件标志和中断标志都是硬件上的标志位，在软件设计里面常用的还有软件上定义的标志位：即在程序里面定义一个布尔变量来表示状态。需要确定工作状态时，不要死脑筋只知道去查询相应的硬件标志，有时候转变一下思路，设置一个软件标志位反而效率更高，编程简单，程序易懂。

3、中断服务程序是否需要清除标志位。中断服务里面除了需要写相应的中断服务之外，为了下次能正常中断，对中断的设置也是必不可少的。一般来说都是需要对中断标志位进行清除的，具体需要清除哪些标志位可以参考例程代码。

4、单片机开发编程里面，有很多是位操作运算。常见的位操作运算也需要补习。

     1） a  &=  ~ (1 << 6) ：将a的第七位(bit6)清 0，其它位不变。  &=  ~ 

     2） a  |= (1 << 6)：    将 a的第七位(bit6)置 1，其它位不变。 |=  

     3）a  ^= (1 << 6)： 将 a的第七位(bit6)取反，其他位不变。  ^=