linux2.6.30.4移植到TQ2440

http://blog.chinaunix.net/uid-28194872-id-3358090.html

 

修改根目录下的Makefile文件

命令：gedit Makefile大概193行和194行

修改：

ARCH=arm

CROSS_COMPILE=arm-linux-

原因：指明体系结构为arm，采用的交叉编译器为arm-linux-，这一步一定要改完再执行make menuconfig，否则，用的是x86的make，打开的配置单不是arm的。

修改平台输入时钟

命令：gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 162行或163行

修改：static void _initsmdk2440_map_io()函数中的s3c24xx_init_clocks(16924400改为)s3c24xx_init_clocks(12000000)

原因：tq2440使用12MHz外部时钟输入

修改机器码

命令：gedit arch/arm/tools/mach-types 379行

修改：s3c2440一行最后的数字改为168

原因：在内核文件arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的 MACHINE_START(S3C2440,”SMDK2440”)中要使用该机器码，同时它还应该与uboot中的机器码一致

制作配置单

命令：make menuconfig

原因：一开始内核不存在.config文件，无法进行编译，只有用户按自己需求配置好内核并保存配置单为.config后，才可编译。

下面分别描述内核加入的配置。

首先加载内核提供的默认配置单，以减少内核配置的工作量。在弹出的配置界面中，选择Load an Alternate Configuration File，加载默认配置arch/arm/configs/s3c2410_defconfig

该配置单按照arm体系结构添加了一些配置，但有一些是我们不需要的或者是需要修改的，在此基础上进行进一步的配置。

General setup，该配置单下包括了内核的一些基本设置，配置时加入的功能有

System V IPC：支持system V的进程间通信对象；

Classic RCU：经典RCU(read-copy-update)支持，这是一种高级互斥机制；

(17) Kernel log buffer size (16 => 64KB, 17 => 128KB)：内核日志缓冲区大小为128kb；

Optimize for size：内核大小优化，在编译时采用-O2；

Choose SLAB allocator (SLUB (Unqueued Allocator))：采用高速缓存管理（slab分配器）的高级版本SLUB；

Enable loadable module support，该配置单设置是否使用模块加载，在本配置单下选择：

Module unloading：模块可卸载，使得模块可以随时卸载和添加，当然一些不允许卸载的模块除外。

Enable the block layer，这个选项不选，因为设备中没有块设备，不需要使用块设备层，NAND flash直接通过IO口和几个控制引脚控制，也不需要块设备层。

System Type：该项是一些与平台相关的选项，选择以下几项：

ARM system type (Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440,S3C2443)：选择所支持的ARM类型，这里针对开发板选择支持三星S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440,S3C2443。

ADC common driver support：与ADC与触摸屏驱动有关，选上；

Force UART FIFO on during boot process：在内核解压时保持串口打开，可用于检测内核解压的情况；

(0) S3C UART to use for low-level messages：选择输出底层信息的串口，根据开发板情况，选择0号串口；

(0) Space between gpio banks：设置GPIO bank之间的空间，用于防止访问越界，选择后会占用一部分存储空间，这个设置为0，注意编写程序，一般不会越界，可以节省存储空间；

S3C2440 Machines

SMDK2440

SMDK2440 with S3C2440 CPU module

选择S3C2440 Machines下的这两项，使得内核支持SMDK2440，SMDK2440是三星公司的官方设计参考，一般都采用这种参考。

Bus support：该选项选择总线类型，这个不选，没有合适的。

Kernel Features：该选项设置内和特性，选择以下几项：

Memory split (3G/1G user/kernel split)：内存分配，一般保持该默认配置，即1G给内核空间，3G给用户空间；

Use the ARM EABI to compile the kernel：采用EABI技术编译内核，由于我们的交叉编译器支持EABI，选择该项；

(4096) Low address space to protect from user allocation：设置低端内存大小，按默认。

Boot options：引导时的相关选项，保持默认。

CPU Power Management：CPU电源管理，保持默认。

Floating point emulation：浮点仿真，保持默认。

Userspace binary formats：用户空间二进制模式，这里选择

Kernel support for ELF binaries，即采用ELF格式，ELF是可执行连接格式，是UNIX系统实验室作为应用程序二进制接口而开发和发布的。

Power management options：电源管理选项，这里不选，我们的设备要保持长时间工作，无需睡眠。

Networking support：网络设置，选择配置如下：

Networking options->

Unix domain sockets：使用UNIX套接字；

TCP/IP networking：TCP/IP网络；

IP: kernel level autoconfiguration：内核自动配置IP；

IP: DHCP support ：允许本机根文件系统通过NFS（网络文件系统）挂载到其他计算机上，实现远端访问。

Wireless：无线设置，暂时保持默认，以后修改。

Device Drivers：设备驱动，保持默认，做驱动时会进行修改。

File systems：文件系统配置，选择内容如下：

DOS/FAT/NT Filesystems->

VFAT (Windows-95) fs suppor：支持挂载windows的文件系统；

(437) Default codepage for FAT：设置FAT文件系统允许代码页大小；

(iso8859-1) Default iocharset for FAT：设置FAT文件系统采用的字符类型。

Pseudo filesystems->

Virtual memory file system support (former shm fs)：采用虚拟内存文件系统(Tmpfs)；

Userspace-driven configuration filesystem：使用configfs，该文件系统与sysfs功能相反。

Miscellaneous filesystems：这个先不做选择，制作yaffs2文件系统后再处理。

Network File Systems->

NFS client support->

NFS client support for NFS version 3：使用第三版NFS；

Root file system on NFS：允许通过NFS挂载根文件系统。

Partition Types：划分类型，这里不选择。

Native language support->

(iso8859-1) Default NLS Option;

Codepage 437 (United States, Canada)

Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)

NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages)

NLS UTF-8

给出了支持的语言及字符集类型

Kernel hacking：该项大部分是便于内核开发使用的，选择以下几项：

(1024)Warn for stack frames larger than (needs gcc 4.4)：设置堆栈报警极限大小；

S3C UART to use for low-level debug：底层是用的UART端口号。

Security options：不做配置。

Cryptographic API：一些加密和校验码的设置，选择如下：

Cryptographic algorithm manager：启用加密技术必须选择这项；

ECB support：ECB支持；

CRC32c CRC algorithm：启用CRC32c算法；

AES cipher algorithms：启用AES加密算法；

ARC4 cipher algorithm：启用ARC4加密算法；

Hardware crypto devices：启用硬件加密设备；

Library routines：一些库函数选择，选择如下：

CRC ITU-T V.41 functions

CRC32 functions

CRC7 functions

这样，整个配置过程结束，选择Save an Alternate Configuration File，保存为.config即可。现在在根目录下使用make zImage即可编译出内核镜像，但为了方便，作些改动。在根目录下使用命令gedit arch/arm/boot/Makefile，进入该目录下的Makefile文件，在58行，

修改如下

$(obj)/zImage: $(obj)/compressed/vmlinux FORCE

$(call if_changed,objcopy)

@cp -f arch/arm/boot/zImage zImage.bin

@echo ' Kernel: $@ is ready'

这个指令就是将arch/arm/boot/目录下的zImage文件复制到根目录下，并重命名为zImage.bin，因为直接使用make zImage命令后zImage默认在arch/arm/boot/目录下，为了方便操作，加入该命令可将镜像复制到根目录下。

然后，修改根目录下的Makefile文件 ， 在1255行如下：

distclean: mrproper

@find $(srctree) $(RCS_FIND_IGNORE) \

\( -name '*.orig' -o -name '*.rej' -o -name '*~' \

-o -name '*.bak' -o -name '#*#' -o -name '.*.orig' \

-o -name '.*.rej' -o -size 0 \

-o -name '*%' -o -name '.*.cmd' -o -name 'core' \) \

-type f -print | xargs rm –f rm -f zImage.bin

该命令是为执行make distclean清除文件时添加了一条清除任务，即将复制到根目录下的zImage.bin也清除掉。

最后，执行make zImage，编译出内核镜像。由于此时未驱动NAND flash，也没有加载文件系统，烧写进开发板以后会显示未挂载文件系统，这进一步说明是正确的。

下面对NAND flash进行分区和进行相应的配置。

首先为内核支持NAND flash添加新的配置选项：

Device Drivers->

Memory Technology Device (MTD) support->启用MTD支持，这是使用NAND flash的前提，也是使用JAFFS2文件系统的前提

MTD partitioning support：我们要对NAND flash进行分区，选中这一项；

Direct char device access to MTD devices：允许字符设备访问MTD设备；

Common interface to block layer for MTD 'translation layers'：块设备层向MTD传输层接口，该项默认必须选上。

Caching block device access to MTD devices：允许缓存块设备访问MTD设备，JAFFS2为文件系统服务。

NAND Device Support->

NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC 使内核支持S3C2440 NAND flash

S3C2410 NAND Hardware ECC 采用S3C2410的硬件ECC

设置完毕，退出保存配置单。

命令：gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c +109

修改内容如下：

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "Rojian2440_Boot",
.size = 0x00040000,
.offset = 0x00000000,
},
[1] = {
.name = "Rojian2440_Param",
.offset = 0x00040000,
.size = 0x00020000,
},
[2] = {
.name = "Rojian2440_Kernel",
.offset = 0x00200000,
.size = 0x00300000,
},
[3] = {
.name = "Rojian2440_Yaffs2",
.offset = 0x00500000,
.size = MTDPART_SIZ_FULL,
}
};

然后，修改同文件的下面的代码

static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {

.tacls = 10,

.twrph0 = 25,

.twrph1 = 10,

.nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),

.sets = smdk_nand_sets,

}；

其中修改的值的确定，由NAND flash芯片手册查询相关数据，经计算得到，如下（其中HCLK=100Hz）：

tacls>CLE或ALE建立时间最小值*HCLK

twrph0>nWE或nRE的持续时间最小值*HCLK-1

twrph1>写数据起作用时间*HCLK-1

最后，修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c 669行中s3c2410_nand_init_chip函数的语句

chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE

这里不采用NAND flash的软件ECC校验码，因为在初始化的时候，uboot中有校验码，然后在后面yaffs2文件系统移植的时候，要选上采用S3C2440硬件校验码。

串口驱动移植

修改内核源码arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 文件的第99行：

·ulcon = 0x03,

然后修改drivers/serial/samsung.c 第53行

if(port->line == 2)

{

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH6, S3C2410_GPH6_TXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH6, 1);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH7, S3C2410_GPH7_RXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH7, 1);

}

然后在修改.dev_name = "tq2440_serial",

修改了设备名。

添加配置单内容如下：

DM9000EP网卡驱动移植：

gedit arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 添加头文件

#include <linux/dm9000.h>

//如下代码置于platform_device _initdata *smdk_devs[] 数组前

static struct resource s3c_dm9k_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C2410_CS4,

.end = S3C2410_CS4+3,

.flags = IORESOURCE_MEM,

},

[1] = {

.start = S3C2410_CS4+4,

.end = S3C2410_CS4+4+3,

.flags = IORESOURCE_MEM,

},

[2] = {

.start = IRQ_EINT7,

.end = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ |IRQF_TRIGGER_RISING,

}

};

static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9k_platdata = {

.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY

};

struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

.name= "dm9000",

.id= 0,

.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9k_resource),

.resource= s3c_dm9k_resource,

.dev= {

.platform_data = &s3c_device_dm9k_platdata,

}

};

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_usb,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_dm9000,
};

修改 gedit drivers/net/dm9000.c 在头文件处添加如下红色的代码

#include "dm9000.h"
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#include <mach/regs-mem.h>
#endif

修改static int __devinit dm9000_probe(struct platform_device *pdev)函数如下所示，

该函数大概位置1276行，需要修改的大概位置为1460行

db->mii.reg_num_mask = 0x1f;
db->mii.force_media = 0;
db->mii.full_duplex = 0;
db->mii.dev = ndev;
db->mii.mdio_read = dm9000_phy_read;
db->mii.mdio_write = dm9000_phy_write;
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
printk("Now use the default MAC address: 10:23:45:67:89:ab\n");
mac_src = "tq2440";

ndev->dev_addr[0] = 0x10;
ndev->dev_addr[1] = 0x23;
ndev->dev_addr[2] = 0x45;
ndev->dev_addr[3] = 0x67;
ndev->dev_addr[4] = 0x89;
ndev->dev_addr[5] = 0xab;
#else
mac_src = "eeprom";
/* try reading the node address from the attached EEPROM */
for (i = 0; i < 6; i += 2)
dm9000_read_eeprom(db, i / 2, ndev->dev_addr+i);

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr) && pdata != NULL) {
mac_src = "platform data";
memcpy(ndev->dev_addr, pdata->dev_addr, 6);
}
if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
/* try reading from mac */
mac_src = "chip";
for (i = 0; i < 6; i++)
ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

}

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))
dev_warn(db->dev, "%s: Invalid ethernet MAC address. Please "
"set using ifconfig\n", ndev->name);

#endif(此处不能设置颜色，不知道怎么回事，这句是要添加的，对应上面的借束语句)

修改dm9000_init(void)函数如下所示，大概位置1590行

static int __init dm9000_init(void)

{
#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON;
unsigned int oldval_bankcon4 = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4;
*((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) =
(oldval_bwscon & ~(3<<16)) | S3C2410_BWSCON_DW4_16 | S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4;
*((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c;
#endif

printk(KERN_INFO "%s Ethernet Driver, V%s\n", CARDNAME, DRV_VERSION);

return platform_driver_register(&dm9000_driver);
}

编译选项Device Drivers --->Network device support ---> Ethernet (10 or 100Mbit) --->，

<*>DM9000 Surport,

编写如下测试文件

#vi net_set

ifconfig eth0 hw ether 10:23:45:67:89:ab
#ifconfig eth0 板子的ip地址 netmask 子网掩码 up
ifconfig eth0 172.18.25.15 netmask 255.255.255.0 up
#route add default gw 网关

route add default gw 172.18.25.254
#如下显示的是调试信息，可以不要

echo ifconfig eth0 hw ether 10:23:45:67:89:ab >/dev/console
echo ifconfig eth0 172.18.25.15 netmask255.255.255.0 up >/dev/console
echo route add default gw 172.18.25.254 >/dev/console

存放改文件到

/etc/init.d/net_set

#chmod +x net_set

运行之，即可以看到如下信息

eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x45E1，

继续测试，输入ping命令,拼局域网的一个主机172.18.25.9

#ping 172.18.25.9

PING 172.18.25.9 (172.18.25.9): 56 data bytes
64 bytes from 172.18.25.9: seq=0 ttl=64 time=2.128 ms
64 bytes from 172.18.25.9: seq=1 ttl=64 time=0.934 ms
64 bytes from 172.18.25.9: seq=2 ttl=64 time=0.939 ms
64 bytes from 172.18.25.9: seq=3 ttl=64 time=0.937 ms
64 bytes from 172.18.25.9: seq=4 ttl=64 time=0.867 ms
64 bytes from 172.18.25.9: seq=5 ttl=64 time=0.938 ms
64 bytes from 172.18.25.9: seq=6 ttl=64 time=0.942 ms

..............

说明移植成功

实现自启动net_set

修改inittab可以实现该功能

#vi /etc/inittab

在其中添加如下代码

::sysinit:/etc/init.d/net_set