视音频数据处理入门：UDP-RTP协议解析

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视音频数据处理入门：UDP-RTP协议解析

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本文介绍网络协议数据的处理程序。网络协议数据在视频播放器中的位置如下所示。

本文中的程序是一个UDP/RTP协议流媒体数据解析器。该程序可以分析UDP协议中的RTP 包头中的内容，以及RTP负载中MPEG-TS封装格式的信息。通过修改该程序可以实现不同的UDP/RTP协议数据处理功能。

原理

MPEG-TS封装格式数据打包为RTP/UDP协议然后发送出去的流程如下图所示。图中首先每7个MPEG-TS Packet打包为一个RTP，然后每个RTP再打包为一个UDP。其中打包RTP的方法就是在MPEG-TS数据前面加上RTP Header，而打包RTP的方法就是在RTP数据前面加上UDP Header。

有关MPEG-TS、RTP、UDP的知识不再详细介绍，可以参考相关的文档了解其中的细节信息。本文记录的程序是一个收取流媒体的程序，因此本文程序的流程和上述发送MPEG-TS的流程正好是相反的。该程序可以通过Socket编程收取UDP包，解析其中的RTP包的信息，然后再解析RTP包中MPEG-TS Packet的信息。

代码

整个程序位于simplest_udp_parser()函数中，如下所示。

/** * 最简单的视音频数据处理示例 * Simplest MediaData Test * * 雷霄骅 Lei Xiaohua * [e-mail] * 中国传媒大学/数字电视技术 * Communication University of China / Digital TV Technology * http://blog.csdn.net/leixiaohua1020 * * 本项目包含如下几种视音频测试示例： *  (1)像素数据处理程序。包含RGB和YUV像素格式处理的函数。 *  (2)音频采样数据处理程序。包含PCM音频采样格式处理的函数。 *  (3)H.264码流分析程序。可以分离并解析NALU。 *  (4)AAC码流分析程序。可以分离并解析ADTS帧。 *  (5)FLV封装格式分析程序。可以将FLV中的MP3音频码流分离出来。 *  (6)UDP-RTP协议分析程序。可以将分析UDP/RTP/MPEG-TS数据包。 * * This project contains following samples to handling multimedia data: *  (1) Video pixel data handling program. It contains several examples to handle RGB and YUV data. *  (2) Audio sample data handling program. It contains several examples to handle PCM data. *  (3) H.264 stream analysis program. It can parse H.264 bitstream and analysis NALU of stream. *  (4) AAC stream analysis program. It can parse AAC bitstream and analysis ADTS frame of stream. *  (5) FLV format analysis program. It can analysis FLV file and extract MP3 audio stream. *  (6) UDP-RTP protocol analysis program. It can analysis UDP/RTP/MPEG-TS Packet. * */#include <stdio.h>#include <winsock2.h>#pragma comment(lib, "ws2_32.lib") #pragma pack(1)/* * [memo] FFmpeg stream Command: * ffmpeg -re -i sintel.ts -f mpegts udp://127.0.0.1:8880 * ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880 */typedef struct RTP_FIXED_HEADER{/* byte 0 */unsigned char csrc_len:4;       /* expect 0 */unsigned char extension:1;      /* expect 1 */unsigned char padding:1;        /* expect 0 */unsigned char version:2;        /* expect 2 *//* byte 1 */unsigned char payload:7;unsigned char marker:1;        /* expect 1 *//* bytes 2, 3 */unsigned short seq_no;            /* bytes 4-7 */unsigned  long timestamp;        /* bytes 8-11 */unsigned long ssrc;            /* stream number is used here. */} RTP_FIXED_HEADER;typedef struct MPEGTS_FIXED_HEADER {unsigned sync_byte: 8; unsigned transport_error_indicator: 1; unsigned payload_unit_start_indicator: 1;unsigned transport_priority: 1; unsigned PID: 13;unsigned scrambling_control: 2;unsigned adaptation_field_exist: 2;unsigned continuity_counter: 4;} MPEGTS_FIXED_HEADER;int simplest_udp_parser(int port){WSADATA wsaData;WORD sockVersion = MAKEWORD(2,2);int cnt=0;//FILE *myout=fopen("output_log.txt","wb+");FILE *myout=stdout;FILE *fp1=fopen("output_dump.ts","wb+");if(WSAStartup(sockVersion, &wsaData) != 0){return 0;}SOCKET serSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP); if(serSocket == INVALID_SOCKET){printf("socket error !");return 0;}sockaddr_in serAddr;serAddr.sin_family = AF_INET;serAddr.sin_port = htons(port);serAddr.sin_addr.S_un.S_addr = INADDR_ANY;if(bind(serSocket, (sockaddr *)&serAddr, sizeof(serAddr)) == SOCKET_ERROR){printf("bind error !");closesocket(serSocket);return 0;}sockaddr_in remoteAddr;int nAddrLen = sizeof(remoteAddr); //How to parse?int parse_rtp=1;int parse_mpegts=1;printf("Listening on port %d\n",port);char recvData[10000];  while (1){int pktsize = recvfrom(serSocket, recvData, 10000, 0, (sockaddr *)&remoteAddr, &nAddrLen);if (pktsize > 0){//printf("Addr:%s\r\n",inet_ntoa(remoteAddr.sin_addr));//printf("packet size:%d\r\n",pktsize);//Parse RTP//if(parse_rtp!=0){char payload_str[10]={0};RTP_FIXED_HEADER rtp_header;int rtp_header_size=sizeof(RTP_FIXED_HEADER);//RTP Headermemcpy((void *)&rtp_header,recvData,rtp_header_size);//RFC3551char payload=rtp_header.payload;switch(payload){case 0:case 1:case 2:case 3:case 4:case 5:case 6:case 7:case 8:case 9:case 10:case 11:case 12:case 13:case 14:case 15:case 16:case 17:case 18: sprintf(payload_str,"Audio");break;case 31: sprintf(payload_str,"H.261");break;case 32: sprintf(payload_str,"MPV");break;case 33: sprintf(payload_str,"MP2T");break;case 34: sprintf(payload_str,"H.263");break;case 96: sprintf(payload_str,"H.264");break;default:sprintf(payload_str,"other");break;}unsigned int timestamp=ntohl(rtp_header.timestamp);unsigned int seq_no=ntohs(rtp_header.seq_no);fprintf(myout,"[RTP Pkt] %5d| %5s| %10u| %5d| %5d|\n",cnt,payload_str,timestamp,seq_no,pktsize);//RTP Datachar *rtp_data=recvData+rtp_header_size;int rtp_data_size=pktsize-rtp_header_size;fwrite(rtp_data,rtp_data_size,1,fp1);//Parse MPEGTSif(parse_mpegts!=0&&payload==33){MPEGTS_FIXED_HEADER mpegts_header;for(int i=0;i<rtp_data_size;i=i+188){if(rtp_data[i]!=0x47)break;//MPEGTS Header//memcpy((void *)&mpegts_header,rtp_data+i,sizeof(MPEGTS_FIXED_HEADER));fprintf(myout,"   [MPEGTS Pkt]\n");}}}else{fprintf(myout,"[UDP Pkt] %5d| %5d|\n",cnt,pktsize);fwrite(recvData,pktsize,1,fp1);}cnt++;}}closesocket(serSocket); WSACleanup();fclose(fp1);return 0;}

上文中的函数调用方法如下所示。

simplest_udp_parser(8880);

结果

本程序输入为本机的一个端口号，输出为UDP/RTP/MPEG-TS的解析结果。程序开始运行后，可以使用推流软件向本机的udp://127.0.0.1:8880地址进行推流。例如可以使用VLC Media Player的“打开媒体”对话框中的“串流”功能（位于“播放”按钮旁边的小三角按钮的菜单中）。在该功能的对话框中添加一个“RTP / MPEG Transport Stream”的新目标。

也可以使用FFmpeg对本机的8880端口进行推流。下面的命令可以推流UDP封装的MPEG-TS。

ffmpeg -re -i sintel.ts -f mpegts udp://127.0.0.1:8880

下面的命令可以推流首先经过RTP封装，然后经过UDP封装的MPEG-TS。

ffmpeg -re -i sintel.ts -f rtp_mpegts udp://127.0.0.1:8880

推流之后，本文的程序会通过Socket接收到UDP包并且解析其中的数据。解析的结果如下图所示。

下载

Simplest mediadata test

项目主页

SourceForge：https://sourceforge.net/projects/simplest-mediadata-test/

Github：https://github.com/leixiaohua1020/simplest_mediadata_test

开源中国：http://git.oschina.net/leixiaohua1020/simplest_mediadata_test


CSDN下载地址：http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/9422409


本项目包含如下几种视音频数据解析示例：
 (1)像素数据处理程序。包含RGB和YUV像素格式处理的函数。
 (2)音频采样数据处理程序。包含PCM音频采样格式处理的函数。
 (3)H.264码流分析程序。可以分离并解析NALU。
 (4)AAC码流分析程序。可以分离并解析ADTS帧。
 (5)FLV封装格式分析程序。可以将FLV中的MP3音频码流分离出来。
 (6)UDP-RTP协议分析程序。可以将分析UDP/RTP/MPEG-TS数据包。

雷霄骅 (Lei Xiaohua)
[e-mail]
http://blog.csdn.net/leixiaohua1020