OpenCV之Mat类

</pre><p></p><p>Mat类其实是OpenCV中的一个二维数组，用于存储图像，它有很多格式，不同的格式有不同的读取方法。</p><p>常见的是CV_8UC3，也就是3通道的像素值范围为（0-255）的图像，一般而言读入的jpeg，bmp都是这种图像。（默认读入的三通道排列顺序为BGR）</p><p></p><p>对于无符号精度图像，主要有8位，和16位两种，每种对应1-4不同的通道个数。（C（channel）之后的数字就代表通道个数）</p><p>8位：    <span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;">CV_8UC1，</span><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;">CV_8UC2，</span><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;">CV_8UC3，</span><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;">CV_8UC4</span></p><p><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;">16位：<span style="word-wrap: normal; word-break: normal;">CV_16UC1，</span><span style="word-wrap: normal; word-break: normal;">CV_16UC2，</span><span style="word-wrap: normal; word-break: normal;">CV_16UC3，</span><span style="word-wrap: normal; word-break: normal;">CV_16UC4</span></span></p><p><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;"></span></p><p><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;">同时，还有Float、double类型的图像：</span></p><p><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;">Float: CV_32FC1，<span style="font-family: simsun; font-size: 14px; line-height: 21px;">CV_32FC2,<span style="font-family: simsun; font-size: 14px; line-height: 21px;">CV_32FC3,<span style="font-family: simsun; font-size: 14px; line-height: 21px;">CV_32FC4</span></span></span></span></p><p><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;"><span style="word-wrap: normal; word-break: normal;"><span style="word-wrap: normal; word-break: normal;">Double：<span style="word-wrap: normal; word-break: normal;">CV_64FC1，</span><span style="word-wrap: normal; word-break: normal;">CV_64FC2，</span><span style="word-wrap: normal; word-break: normal;">CV_64FC3，</span><span style="word-wrap: normal; word-break: normal;">CV_64FC4</span></span></span></span></p><p><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;"></span></p><p><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;">图像的读取方法有很多种，这里只根据这几种类型来讲一下：</span></p><p><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;"></span></p><p><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;">对于无符号精度图，单通道的用at<uchar> 可以获取，如：</span></p><p><span style="word-wrap: normal; word-break: normal; line-height: 21px; font-family: simsun; font-size: 14px;"></span></p><pre name="code" class="cpp"><pre name="code" class="cpp"> pixel = outImage.at<uchar>(i, j);

对于3通道的无符号精度图的读取，如下：

B_u=img.at<Vec3b>(i, j)[0];G_u=img.at<Vec3b>(i, j)[1];R_u=img.at<Vec3b>(i, j)[2];

对于单通道的float类型，代码如下：

 pixel = outImage.at<float>(i, j);

对于3通道的float类型（CV_32FC3）采用如下代码：

                        imgCIE.at<Vec3f>(i,j)[0]=X;imgCIE.at<Vec3f>(i,j)[1]=Y;imgCIE.at<Vec3f>(i,j)[2]=Z;

当我们给Mat类的对象赋值的时候，如果有越界的话，就会减掉最大值，直到不越界。

比如，一个类型为CV_8U的Mat 对象，我们对某一个值赋为279，超过了最大值255，存储的时候，会存为24（279-255）。

因此，判断越界信息以及选对Mat类的格式很重要。

imshow函数使得Mat类中存储的图像信息以RGB的形式显示出来，哪怕你mat类中存储的不是rgb格式的图像，比如hsv，hls，CIE等，都会以rgb的形式显示。