opencascade 初探

最近公司需要开发个项目，对我这个视觉工程师来说是个不小的挑战。利用三维传感器对机器人的运行轨迹修正。需要用到导入iges、step等3D格式进行编程。类似于机器人公司推出的离线编程软件。

这需要用到工业三维软件的编程，之前学习过OpenGL并做一个工业6轴机器人的直线插补动画，有了对计算机图形学的基础，应该也不是难事。

OpenGL是一个十分基础的基础库，对于开发这个显然不现实，其实OpenGL应该可以胜任，但是对于我一个人的势单力薄就不合适了。

接触到几个工业的三维造型引擎：Parasolid，ACIS、Opencascade。

下面是转载的对比：

ACIS,Parasolid和OpenCasCade三个3D CAD modeler之间的比较1）ACIS是用C＋＋语言编写的，由于没有基于ACIS的高中端CAD软件开发出来，ACIS的维护和提供实时的技术支持看起来要比Parasolid差点。总言之，ACIS的稳定性较差，但容易上手，适用于学校里的研究工作或做个DEMO版演示软件；2）OpenCasCade是个免费包，适用于市场份额不大的软件开发。比如CMM测量软件，CMM软件一年销售几千套已经是非常好的业绩了。OpenCasCade用于学习研究还是不错的，算法都看得到，不过这是需要良好的数学（比如：高等几何）功底的。3）Parasolid包里的复杂的曲面造型功能看起来UGS公司有所保留，不过，UGS最近被西门子收购，纯粹的软件行业看起来比较脆弱，前几年的网络泡沫，现在看起来软件泡沫也不远了。

原来Solidworks这么厉害的软件是用Parasolid的内核，然后SolidWorks公司的应用软件工程师调用内核进行开发

鉴于以上分析，采用Opencascade进行造型，这样不会设置软件授权和版权的问题。

目前已经实现读取IGES文件和显示，分离出曲面等：