基于ARM-contexA9蜂鸣器驱动开发

来源：互联网发布：linux 韦东山编辑：程序博客网时间：2024/06/05 19:10

上次，我们写了一个LED的驱动程序，这一节，我们只需稍微改动一下就可以实现蜂鸣器的驱动，让我们来看看吧。

还是跟之前一样，先找电路图，找到电路板上对应的引脚和相关联的寄存器。

1、看电路图

(1)蜂鸣器接口位于电路板的底板,看电路图可知道是高电平有效。

(2)相对应的找到核心板的接口。由此可知，我们的蜂鸣器是GPD0_0

接下来找数据手册，找到对应的寄存器，然后配置它就可以了。

2、查数据手册，找到相关的寄存器，并配置

(1)找到GPD0CON,地址是0x114000A0,我们需要配置GPD0CON(0)为输出状态。也就是写0x1这个值到这个寄存器。

(2)找到GPD0DAT这个寄存器，用于配置蜂鸣器的高低电平,物理地址是0x114000A4,刚好与上一个差4个字节的偏移

我们只要对这个寄存器写1和写0，那么蜂鸣器就可以叫起来了，哈哈。是不是很简单?

3、开始写驱动程序。

<span style="font-size:18px;">#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/io.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/io.h>#define DEV_NAME"test-dev"//定义蜂鸣器配置IO的地址 #define GPD0CON  0x114000A0volatile unsigned long *bell_config = NULL ; volatile unsigned long *bell_dat = NULL ; int bell_open(struct inode *inode, struct file *filp){printk("bell_open\n");//清寄存器 *bell_config &= ~(0xf);//设置io为输出 *bell_config |= (0x1);return 0;}int bell_close(struct inode *inode, struct file *filp){printk("bell_close\n");//关闭蜂鸣器 *bell_dat &= ~0x1 ;return 0;}long bell_ioctl(struct file *filp, unsigned int request, unsigned long arg){//控制蜂鸣器的状态 switch(request){case 0:printk(KERN_EMERG"bell on\n");*bell_dat |= 0x1 ;break;case 1:printk(KERN_EMERG"bell off\n");*bell_dat &=~0x1 ;break;}return 0 ;}struct file_operations fops = {.owner = THIS_MODULE ,.open = bell_open,.release = bell_close,.unlocked_ioctl = bell_ioctl,};int major ;int test_init(void){printk("bell_init\n");//注册设备 major = register_chrdev(major, DEV_NAME, &fops);//映射IO bell_config = (volatile unsigned long *)ioremap(GPD0CON , 16);//加4个字节偏移到GP0DAT顺便映射该物理地址 bell_dat = bell_config + 1 ;return 0;}void test_exit(void){printk("bell_exit\n");//解除注册 unregister_chrdev(major, DEV_NAME);//取消映射 iounmap(bell_config);}module_init(test_init);module_exit(test_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("Y.X.YANG");MODULE_VERSION("2016.1.16");</span>

4、写测试程序

<span style="font-size:18px;">#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>int main(int argc, char **argv){int fd;//打开设备 fd = open("/dev/test-dev",O_RDWR) ;if(-1 == fd){printf("open fair!\n");return -1 ;}while(1){//打开蜂鸣器 ioctl(fd,1);sleep(1);//关闭蜂鸣器 ioctl(fd,0);sleep(1);}return 0;}</span>

5、编写makefile

<span style="font-size:18px;">obj-m+= bell.oROOTFS = /disk/A9/filesystemKERNEL = /disk/A9/linux-3.5/all:make -C $(KERNEL) M=`pwd` modulesclean:make -C $(KERNEL) M=`pwd` cleanrm -rf my_bellinstall:make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules_install INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS)my_bell:arm-linux-gcc my_bell.c -o my_bell</span>

6、编译

7、查看设备主设备号，这里就省略图了，我们得到主设备号是250 cat /proc/devices

8、创建设备节点 mknod /dev/test-dev c 250 0

9、开始执行

由于蜂鸣器的现象没有实质的效果展示，只能通过终端打印，如有兴趣，自己去尝试，用其它板子也可以，就照着我这个方法写驱动，一定成功的！

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