基于ARM-contexA9按键驱动开发

之前我们写过LED和蜂鸣器的驱动，其实那两个都是一个模版的，因为都是将IO口配置成输出模式，然后用高低电平来驱动这些设备。其实linux设备驱动，说白了跟单片机开发的方式是差不多的，只不过内核的开发基于各种框架，每个驱动会被编译成独立的模块，当需要它的时候就在上层打开设备后对其进行读写操作等等。 

     接下来，我们来看看按键驱动，按键，有独立按键，也有矩阵键盘。按键的检测，有扫描的，也有单个电平判断的。今天的按键驱动针对tiny4412底板的四个按键，我们对其进行编写驱动程序。 

    还是一样的，首先看电路原理图,找到按键的引脚:

   1、看原理图:

   (1)这是底板的四个按键的原理图：对应XEINT26-29,接下来我们找核心板看看按键具体接在那个IO口上/

   

(2)核心板原理图:

我们明显可以看到，4个按键分别接在GPX3这几个引脚上，对应着引脚，接下来我们就可以看数据手册，配置寄存器了

2、看数据手册

(1)我们对应的找到GPX3CON这个寄存器，将对应的都配置成输入模式,分别是GPX3CON[2]~GPX3CON[5]

(2)GPX3DAT，在这个寄存器中获取相应的按键的值

3、开始写按键驱动程序

<span style="font-size:18px;">#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/io.h>#include <asm/uaccess.h>#include <asm/irq.h>#include <asm/io.h>#define DEV_NAME"test-dev"//定义按键配置寄存器的地址 #define GPX3CON     0x11000C60volatile unsigned long *button_config = NULL ; volatile unsigned long *button_dat = NULL ; //open方法 int key_open(struct inode *inode, struct file *filp){printk("key_open\n");//配置4个按键为输入状态，因为按键是从GPXCON[2]开始的，所以要左移8位到对应的位置，将8位以后的16位清0//这样的话就将按键配置的寄存器设置为输入状态了，因为输入是0x0 *button_config &= ~(0xffff << 8);return 0;}//read方法 ssize_t key_read(struct file *file , char __user *buf ,size_t size ,loff_t *offset){//如果传进来的size小于4，那么就返回-1 if(size < 4){return -1 ; }unsigned char key_val  ;//获取按键的键值，因为按键是从该寄存器的第二位开始的，所以需要左移2位，接着与上0xf---1111//这样，如果用户按下按键，就会返回一个键值保存在key_val这个变量里 key_val = (*button_dat >> 2) & 0xf ;//将获取到的值拷贝到用户空间 copy_to_user(buf , &key_val , sizeof(key_val));//返回键值 return  key_val ;}//close方法 int key_close(struct inode *inode, struct file *filp){printk("key_close\n");return 0;}struct file_operations fops = {.owner = THIS_MODULE ,.open = key_open,.read = key_read,.release = key_close,};int major ;int test_init(void){printk("key_init\n");//注册设备 major = register_chrdev(major, DEV_NAME, &fops);//映射端口 button_config = (volatile unsigned long *)ioremap(GPX3CON , 16);button_dat = button_config + 1 ;return 0;}void test_exit(void){printk("key_exit\n");//注销设备 unregister_chrdev(major, DEV_NAME);//取消映射 iounmap(button_config);}module_init(test_init);module_exit(test_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("Y.X.YANG");MODULE_VERSION("2016.1.16");</span><span style="font-size:14px;"></span>

4、写测试程序

<span style="font-size:18px;">#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>void delay(void);int main(int argc, char **argv){int fd;unsigned int val = 0 ;char key_buf[4] = {0};fd = open("/dev/test-dev",O_RDWR) ;if(-1 == fd){printf("open fair!\n");return -1 ;}while(1){//在这里，我已经提前做了一个程序将按键的值读出来了，那么直接看就行了。 val = read(fd , key_buf , 4);switch(val){case 7 :printf("the first_key press! key_val=%u\n",val);delay();break;case 11:printf("the second_key press! key_val=%u\n",val);delay();break ;case 13:printf("the third_key press! key_val=%u\n",val);delay();break ;case 14:printf("the fourth_key press! key_val=%u\n",val);delay();break ;default :   printf("no key is press!\n");  delay();}}return 0;}void delay(void){unsigned int i = 0xffffff ; while(i--);}</span>

5、编写makefile

obj-m+= button.oROOTFS = /disk/A9/filesystemKERNEL = /disk/A9/linux-3.5/all:make -C $(KERNEL) M=`pwd` modulesclean:make -C $(KERNEL) M=`pwd` cleanrm -rf my_buttoninstall:make -C $(KERNEL) M=`pwd` modules_install INSTALL_MOD_PATH=$(ROOTFS)my_button:arm-linux-gcc my_button.c -o my_button

6、编译模块加插入模块(略)

7、执行测试程序

当没有按键按下的时候，switch分支语句执行default语句，表示按键没有按下。

当按键按下的时候，执行对应的case语句:

开发板:

按键就在开发板的左测，按下的时候屏幕就会打印相应的信息。

按键驱动程序的编写就是这样。写了三个驱动程序之后不知道大家有没有发现，我用的都是一个驱动程序的框架，都是照着框架修改就可以了，而不用重新去写，只不过用到对应的方法，那么就加上方法，这样也很简单，其实这样就跟直接去控制单片机的方式差不多的。往后还有ADC，串口，中断，液晶屏，触摸屏等，敬请期待。。。。