os_pend_multi.c

这个功能没有用过。

OS_OBJ_QTY  OSPendMulti (OS_PEND_DATA  *p_pend_data_tbl,

                         OS_OBJ_QTY     tbl_size,

                         OS_TICK        timeout,

                         OS_OPT         opt,

                         OS_ERR        *p_err)：

    等待多个对象（必须只能是Sem、Queue），当一个任务必须等待多个对象时，任何一个对象被（Post，Abort，Delete），任务都会被Ready。

    调用OS_PendMultiValidate，确保调用的对象中只有Sem、Queue。

    调用OS_PendMultiGetRdy，获取有多少个对象准备好了，如果有则返回。

    调用OS_PendMultiWait，挂起任务，等待对象、超时。

    启动调度器等待事件的发生。    任务被再次唤醒时在此继续往下运行，根据OSTCBCurPtr->PendStatus，设置错误代码，OSTCBCurPtr->PendStatus = OS_STATUS_PEND_OK，返回有一个对象。

OS_OBJ_QTY  OS_PendMultiGetRdy (OS_PEND_DATA  *p_pend_data_tbl,

                                OS_OBJ_QTY     tbl_size)：

    获取p_pend_data_tbl中有多少个对象准备好了，OS内部函数，被OSPendMulti()调用。

CPU_BOOLEAN  OS_PendMultiValidate (OS_PEND_DATA  *p_pend_data_tbl,

                                   OS_OBJ_QTY     tbl_size)：

    遍历p_pend_data_tbl，确保里面的对象都为Sem、Queue，OS内部函数，被OSPendMulti()调用。

    

void  OS_PendMultiWait (OS_PEND_DATA  *p_pend_data_tbl,

                        OS_OBJ_QTY     tbl_size,

                        OS_TICK        timeout)：

    挂起任务，OS内部函数，被OSPendMulti()调用。

    设置OSTCBCurPtr->PendOn、PendStatus、PendDataTblEntries、PendDataTblPtr。挂起当前任务。

    遍历p_pend_data_tbl，将当前任务添加到对象对应的等待队列中。