slidingmenu 在android 5.0以上手机里面navigationbar虚拟导航自动弹出布局不会自动变换的问题

  今天遇到一个蛋疼的问题，由于我的首页使用了slidingmenu，但是在5.0以上很多机型的虚拟导航navigationbar是可以弹出和收起的，于是当弹出以后无论怎么设置我的ui最下方都会被虚拟导航给挡住一截，于是考虑到slidingmenu才是最终attach到activity上的view，所以我用slidingmenu.setFitsSystemWindows(true),结果还是没有任何反应，最终，还是在万能的github上找到了答案，虽然不知道为何会这样，但是在slidingmenu 初始化的时候加上这个代码，它就自动修复了这个问题，当navigationbar弹出的时候，ui就会自动重新布局到navigationbar之上不被挡住：

                if(Build.VERSION.SDK_INT >= 21){    setSystemUiVisibility(SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION);}

原答案链接：https://github.com/jfeinstein10/SlidingMenu/issues/680，里面还有很多种方法，重写fitsSystemWindows()方法加上navigationbar的高度会导致无论怎么样高度都不会变化，这样会导致导航栏是可以消失的，那么高度不会自动变化，不可行。所以最终使用了这种方法。