androidslidingmenu 在android 5.0以上手机里面navigationbar虚拟导航自动弹出布局不会自动变换的问题

遇到过一个蛋疼的问题，由于我的首页使用了androidslidingmenu，但是在5.0以上很多机型的虚拟导航navigationbar是可以弹出和收起的，例如华为的，而且是弹出的时候可以顶着布局上去的，可是当弹出以后无论怎么设置我的ui最下方都会被虚拟导航给挡住一截，于是考虑到slidingmenu才是最终attach到activity上的view，所以我用slidingmenu.setFitsSystemWindows(true),结果还是没有任何反应，

在这个AndroidResideMenu上面的源码上面的fitSystemWindows方法上是这样写的：

// This is added to fix soft navigationBar's overlapping to content above LOLLIPOP
int bottomPadding = viewActivity.getPaddingBottom() + insets.bottom;
boolean hasBackKey = KeyCharacterMap.deviceHasKey(KeyEvent.KEYCODE_BACK);
boolean hasHomeKey = KeyCharacterMap.deviceHasKey(KeyEvent.KEYCODE_HOME);
if (!hasBackKey || !hasHomeKey) {   //there's a navigation bar
    bottomPadding += getNavigationBarHeight();
}

this.setPadding(viewActivity.getPaddingLeft() + insets.left,
        viewActivity.getPaddingTop() + insets.top,
        viewActivity.getPaddingRight() + insets.right,
        bottomPadding);

insets.left = insets.top = insets.right = insets.bottom = 0;

可是这里是判断如果有虚拟按键的时候它就给底部加上了bottomPadding虚拟按键的高度给它，然而并没有什么卵用，当收起虚拟按键的时候它原本是给加了一个高度，这样收下的时候底部就会出现有白色的底部，这明显是不对的。

最终，还是在万能的github上找到了答案，在slidingmenu 初始化的时候加上这个代码，它就自动修复了这个问题，当navigationbar弹出的时候，ui就会自动重新布局到navigationbar之上不被挡住：

我就在ResideMenu的构造方法上面加了这个

 if(Build.VERSION.SDK_INT >= 21){  

    setSystemUiVisibility(SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION);  

}  

原答案链接：https://github.com/jfeinstein10/SlidingMenu/issues/680，里面还有很多种方法，重写fitsSystemWindows()方法加上navigationbar的高度会导致无论怎么样高度都不会变化，这样会导致导航栏是可以消失的，那么高度不会自动变化，不可行。所以最终使用了这种方法。

一试就可以了，现在无论是弹出虚拟按键还是收下，布局都会自动的收缩，显示正常，good