zedboard平台结构--PS、PL、硬件互联

ｚｂ可以将逻辑资源和软件分别映射到PS和ＰＬ中，这样可以实现独一无二和差异换的系统功能，

主要分为两大部分，处理系统和可编程逻辑。以及二者之间的互联特性。这篇笔记主要记录zedboard的大体架构。

• 处理系统（PS)

        应用处理单元（APU）

        存储器接口

        Ｉ／Ｏ外设，包括静态存储器和Ｆｌａｓｈ存储器接口，可以通过共享一个54引脚的多路复用io（MIO）

        互联，也可以扩展访问PL中的IO

•     可编程逻辑(PL)

        ＰＳ和ＰＬ使用了大量的借口和信号可以满足几乎所有的连接。

        

系统的启动

zynq的启动过程包含多个阶段，启动过程至少包含启动rom和第一级的启动引导代码（ first-stage boot loader FSBL ）,t同时包含可启动的rom,这个rom用户不可修改，完成了启动rom之后，然后执行FSLB .复位之后，zynq可以自动的从外部的引导设备中启动设备，根据需要，用户可以配置zynq的PS和PL，可以使用jtag借口，用于启动时的调试。

    在使用过程中，可以选择性的关闭PL一侧的电源，以降低功耗，当然也可以降低PS内的时钟。

处理系统的PS特性

1. 应用处理单元（APU）

   arm 双核Cortex-A9多核处理器（ ARM V7 ）

   系统特性：从PL和PS的加速器一致性端口（ACP），带有校验的256K的OCM，
   DMA控制器，通用的中断控制器，

   
   

2. 存储器接口

   DDR控制权，四-SPI控制器，并且应当注意的是，下面的存储器可以作为基本的启动设备：

   NAMD控制器，并行SRAM/NOR控制器

3. io特性

   提供了标准的io、工业标准接口。

   1. GPIO，

   2. 3模式的以太网控制器，

   3. USB控制器，可以作为主设备或者OTG

   4. SD/SDIO控制器，两个，可以作为基本的启动设备，支持sd 2.0规范，

   5. SPI控制器：四线总线，MOSI，MISO，SCLK，SS，支持全双工操作，

   6. CAN控制器（两个）
      

   7. UART控制器两个

   8. i2c控制器（两个）

可编程逻辑PL特性

1.     可配置逻辑块（CLB）

2. 36KB的Bram，双端口，最多72位宽度，可编程fifo逻辑，

3. 数字信号处理-DSP48E1芯片

4. 时钟管理

5. 可配置的io

6. 模数转换特性（XADC）

互联特性

1.     基于AXI高性能数据通路开关的PS互联

   
   

   1. OCM互联，提供来自中央互联和PL的，用于对256KB存储器的访问，

      CPU和ACP的接口，

   2. 中央互联，

      中央互是64位的，将IOP和DMA控制连接到DDR存储器控制器，片上系统RAM的接口开关。将以太网、usb、和sd/sdio控制器内的本地DMA单元连接到中央互联，将PS内的主设备连接到IOP

2. PS-PL接口，包含所有PL设计者的可用信号，可以基于PL的功能和PS集结在 一起。

   1. 功能接口，包含AXI互联，用于大多数的IO外设、中断，DMA控制流、时钟和调试接口的扩展MIO接口，

   2. 配置信号，包含处理器配置访问端口（PCAP），配置状态、单个时间翻转。