4.交叉编译

4.交叉编译
4.1.两种开发模式：
非嵌入式开发，A机（类）编写源代码、编译得到可执行程序，发布给A机（类）运行。
嵌入式开发，A机（类）编写源代码、编译得到可执行程序，发布给B机（类）运行
4.2.为何使用交叉编译：
嵌入式开发的CPU比较简单，本身无法搭建开发环境，有些甚至连操作系统都没有；
交叉编译可以用高性能机器为低性能机器开发软件（包括裸机软件、系统级和应用级软件）。
“既然我们已经有了主机编译器，那为什么还要交叉编译呢？”其实答案很简单。有时是因为目的平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，而我们又需要这个编译器的某些特征；有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器；有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
“既然可以交叉编译，那还要主机编译干吗？”其实答案也很简单，交叉编译是不得已而为之！与主机编译相比，交叉编译受的限制更多，虽然在理论上我们可以做任何形式的交叉编译，但事实上，由于受到专利、版权、技术的限制，并不总是能够进行交叉编译，尤其是在业余条件下！
4.3.交叉编译特点：
必须使用专用的交叉工具链。
由于可执行程序不能本地运行调试，因此要配合一定的手段（专用调试器、JTAG调试器、USB下载、串口下载、SD启动、网络共享...）将可执行程序加载到目标嵌入式设备上运行及调试。
4.4.宿主机、目标机
宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
4.5.当我们在看书或者是听教学视频的时候，我们应该带着一种怀疑的态度来看待，这样，当我们的意见和老师的不一致的时候，我们可以探讨，这样我们才能够有进步。