《学习opencv1.0》总结

《学习opencv》一书是基于opencv1.0即C语言版本的opencv的一本书。下面大致梳理一下该书的学习体会

后面又学习了毛星云的《opencv3》，自己补充了点c++的知识，才对《学习opencv》一书有了更深的了解

其中自己使用的版本是2.3.1，参考了http://blog.csdn.net/morewindows/article/category/1291764里面的文章和例程实践

第一章

介绍了opencv的历史，机器视觉的概念等等

opencv的结构：主要4个模块，cv（图像处理和视觉算法）、mll（统计分类器）、highgui（图像和视频输入输出）、cxcore（基本结构和算法、绘图函数等）

opencv以c语言封装了很多关于图像处理的基本函数，理解为一个功能强大的图像处理api库。可以看到很多算法都是《数字图像处理》一书中讲到的。并且是开源的，即这些api函数可以查看源码，便于我们后面在嵌入式平台中实现

第二章    opencv入门

3个例子：显示图片，播放avi视频，视频播放控制

2个变换：图像卷积、图像缩放与边缘检测

2个驱动硬件的例子：摄像机读入和写入avi

均是以简单的例子讲解，就是一些api和数据结构体的说明。比较重要的如：iplimage结构体，图像加载，创建窗口、销毁图像，按键等待等基本函数。cvcapture结构体，滚动条的创建，创建一幅图像时需建立iplimage结构体变量等。

例子均是c语言，一些api和结构体均采用比较好的命名规则和大小写，倒是int main（*****）里面的2个参量的写法，在vc下编程原来从来没考虑过。

第3章   初探opencv

opencv基本数据类型：一些基本的结构体数据类型，如cvrent、cvpoint，以及相应的同名大小写有区别的构造函数。

图像类型：1.0版本实际上采用了面向对象的概念，iplimage由cvmat派生、cvmat的结构体构成，分成矩阵头和数据体。

矩阵数据的存取方法：最好是自定义指针，根据图像的元素产生正确的偏移

iplimage结构：结构体中每个变量代表的含义。比较重要的如roi、imagedata的char型指针等、通道的概念。可以根据该结构体来访问某一点的图像数据。如例子3-12即是利用roi精确到像素点

矩阵图像有一些基本操作函数：一大堆，不举例了。

绘制：绘制多边形、字体和文字等函数

数据存储：yaml和xml格式，相应的函数和例子

第4章   细说highgui

如显示、文件系统，摄像头之类的硬件交互函数在其中

创建窗口函数、载入图像、显示、键盘、鼠标等等相应的函数和结构体，一些用法说明和例子

滑动条、视频的处理

第5章   图像处理

关于图像处理的一些常用操作的api函数等实例

各种平滑、图像形态学、膨胀腐蚀、可以自定义核、开与闭运算、形态学梯度、礼帽和黑帽、漫水填充算法、图像金字塔、阈值化。

这些都是《数字图像处理》一书中的一些图像处理的基本概念、这里有对应的api的说明和例子

第6章  图像变换

5章是：增强、修改或者处理图像、成为类似但全新的图像。这一章重点在变换：将图像转换成源图像数据的另一种表现形式

卷积、卷积边界的处理、梯度和sobel导数、滤波器、拉普拉斯变化、canny算子、霍夫变换、映射、几何操作（拉伸、收缩、扭曲、旋转）、仿射、透视、dft、dct、几分图像、直方图均衡化、

第7章    直方图与匹配

对图像数据进行各种统计、直方图的基本数据结构

第8章    轮廓

第9章    图像局部与分割   （从图像中将目标或部分目标分割出来）

第10章   跟踪与运动    （角点的概念）

第11章   摄像机模型与标定

第12章    投影与三维视觉     （师兄做个一个3维视觉的程序）

第13章     机器学习（将数据转换成信息）

后面7-13章因为目前不用，所以没有什么太多的了解

后面会学习《opencv3编程入门》，学习c++和vs2010编程的相关知识。再来更新该贴

需加载的技能树：

（c++、vs2010（windows下编程的基本概念）、linux、linux下编程的基本概念）。

没有怎么接触过面向对象语言，所以这些面向对象语言有一大块缺失、及相应的vc开发、mfc应用程序开发、其他的如qt开发、java网站后台开发等等这一整块都有很大缺失。不能啊（/(ㄒoㄒ)/~~）

接触linux理解不深，对程序实际的编译过程不了解，导致很多linux下的软件不会用，如数字后端的版图软件等等，又是很大一块缺失。不能啊（/(ㄒoㄒ)/~~）

所以这2块技能得立马补起来。后续也会在csdn博客中更新

其他技能：

（FPGA、modelsim仿真、microblaze、时序优化、soc、数字后端流程、uvm验证）

这几个都是跟工作相关的必备技能，得赶紧熟练起来

                                                                                                                                                                                                                                                 lijiuyang

                                                                                                                                                                                                                                           2016-3-11于武昌