SDJZUOJ迷宫问题（BFS）

题目描述

小明置身于一个迷宫，请你帮小明找出从起点到终点的最短路程。
小明只能向上下左右四个方向移动。

输入格式

输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。
每组输入的第一行是两个整数N和M（1<=N,M<=100）。
接下来N行，每行输入M个字符，每个字符表示迷宫中的一个小方格。
字符的含义如下：
‘S’：起点
‘E’：终点
‘-’：空地，可以通过
‘#’：障碍，无法通过
输入数据保证有且仅有一个起点和终点。

输出

对于每组输入，输出从起点到终点的最短路程，如果不存在从起点到终点的路，则输出-1。

样例输入

1
5 5
S-###
-----
##---
E#---
---##

样例输出

9

</pre><pre name="code" class="cpp">/*15 5S-###-----##---E#------##*/#include<stdio.h>#include<iostream>using namespace std;struct note{    int x;//横坐标    int y;//纵坐标    int s;//走的步数};struct note que[2051];char a[51][51];int i,j,k,n,m,startx,starty,p,q,ty,tx,flag;int book[51][51];int next[4][2]={{0,1},                {1,0},                {0,-1},                {-1,0}};void bfs(){        //队列初始化    int head=1;    int tail=1;    //往队列插入迷宫的入口坐标    que[tail].x=startx;    que[tail].y=starty;    que[tail].s=0;    tail++;    book[startx][starty]=1;    flag=0;//用来标记是否到达目的地，0表示没有    while(head<tail)//当队列不为空时候    {        //枚举四个方向(注意方向数组的设置和for循环的遍历，通用模板)        for(k=0;k<=3;k++)        {            //计算下一个点坐标            tx=que[head].x+next[k][0];             ty=que[head].y+next[k][1];             //判断是否越界             if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>n)                 continue;            //判断是否是障碍物或者已经在路径中            if(a[tx][ty]!='#'&&book[tx][ty]==0)//此处不能写 a[tx][ty]=='-'，因为这样起点就进不了队列中            {                //把这个点标记为已经走过                //注意宽带搜索每个点只能入队列一次 ，和dfs不同，所以book的值不需要恢复为0；                book[tx][ty]=1;                //插入新的点到队列中                que[tail].x =tx;                que[tail].y=ty;                que[tail].s=que[head].s+1;                tail++;             }             //如果到了目的地，停止扩展，任务结束，退出循环             if(tx==p&&ty==q)             {                 //注意这两句话千万位置不能颠倒                 flag=1;                 break;                  }                       }         if(flag==1)             break;         head++;//这个地方千万不能忘记，当一个点扩展结束后，head++才能使得后面的点再进行扩展     }     //打印队列中末尾最后一个点的步数     //注意tail是指向队尾的下一个位置，所以需要-1     cout<<que[tail-1].s;          }int main(){    cin>>n>>m;    for(i=1;i<=n;i++)    {        for(j=1;j<=m;j++)        {            cin>>a[i][j];            if(a[i][j]=='S')            {                startx=i;                starty=j;            }            if(a[i][j]=='E')            {                p=i;                q=j;            }                        }    }    bfs();    return 0; }