胜利大逃亡(续)

算法：广搜+位运算；

题目描述
Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋这么讨魔王喜欢)……

这次魔王汲取了上次的教训，把Ignatius关在一个n*m的地牢里，并在地牢的某些地方安装了带锁的门，钥匙藏在地牢另外的某些地方。刚开始Ignatius被关在(sx,sy)的位置，离开地牢的门在(ex,ey)的位置。Ignatius每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。魔王每t分钟回地牢视察一次，若发现Ignatius不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试，Ignatius已画出整个地牢的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃亡。只要在魔王下次视察之前走到出口就算离开地牢，如果魔王回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。
输入
每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为地牢的地图，其中包括:

. 代表路
* 代表墙
@ 代表Ignatius的起始位置
^ 代表地牢的出口
A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j
a-j 代表钥匙，对应的门分别为A-J

每组测试数据之间有一个空行。
输出
针对每组测试数据，如果可以成功逃亡，请输出需要多少分钟才能离开，如果不能则输出-1。
样例输入
4 5 17
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*

4 5 16
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*
样例输出
16
-1

代码：

   #include <iostream>   #include <iomanip>   #include <algorithm>   #include <cstring>   #include <string>   #include <queue>   #include <cmath>   #include <stdio.h>   using namespace std;   char ch[21][21];   int n,m,t,p,q,s,st;   int a[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};   int b[21][21][1030];   struct dot   {      int x,y,step;      int nkey;   };   int cmp(int ax,int ay)   {      if(ax>=0&&ax<n&&ay>=0&&ay<m) return 1;      return 0;   }   int bfs()   {      queue<dot>que;      dot cur,loer;      cur.x=p;cur.y=q;cur.step=0;      cur.nkey=0;      que.push(cur);      memset(b,0,sizeof(b));      b[p][q][cur.nkey]=1;       while(que.size())      {          loer=que.front();          que.pop();          if(loer.x==s&&loer.y==st)                  return loer.step;          for(int i=0;i<4;i++)          {          cur=loer;          cur.x+=a[i][0];          cur.y+=a[i][1];          if(cmp(cur.x,cur.y)&&ch[cur.x][cur.y]!='*'&&!b[cur.x][cur.y][cur.nkey])          {                              if(ch[cur.x][cur.y]=='.')          {   cur.step++;que.push(cur);b[cur.x][cur.y][cur.nkey]=1; }             if(ch[cur.x][cur.y]>='a'&&ch[cur.x][cur.y]<='j')          {          //int key=1<<(ch[cur.x][cur.y]-'a');          int key=pow(2,ch[cur.x][cur.y]-'a');          if(!b[cur.x][cur.y][cur.nkey|key])          {          cur.nkey=cur.nkey|key;          cur.step++;b[cur.x][cur.y][cur.nkey]=1;              que.push(cur);                  }          }if(ch[cur.x][cur.y]>='A'&&ch[cur.x][cur.y]<='J'){//int key=1<<(ch[cur.x][cur.y]-'A');int key=pow(2,ch[cur.x][cur.y]-'A');if(cur.nkey&key){  cur.step++;b[cur.x][cur.y][cur.nkey]=1;que.push(cur);}}}}   }   return -1;   }   int main()   {      int i,j,k;      while(cin>>n>>m>>t)      {          for(i=0;i<n;i++)          {          for(j=0;j<m;j++)          {          cin>>ch[i][j];          if(ch[i][j]=='@')          {          p=i;q=j;          ch[i][j]='.';}if(ch[i][j]=='^'){s=i;st=j;ch[i][j]='.';}}}int ans=bfs();if(ans>=0&&ans<t) cout<<ans<<endl;else cout<<"-1"<<endl;   }   return 0;   }