uCOS-II中Event阻塞、唤醒、超时机制（以Sem为例）

阻塞

     相应事件的 OSSemPend()函数会调用 OSEventTaskWait()  函数后，当前任务进入等待态，执行了任务切换，CPU执行处于就绪态最高优先级的任务。

唤醒

    事件对应的 OSSemPost()调用 OSEventTaskRdy()  函数后，设置任务挂起状态 OS_STAT_PEND_OK，执行任务切换，CPU执行处于就绪态的最高优先级任务。

超时

    任务函数调用相应事件的 OSSemPend()函数，设置任务状态及超时时间等参数（图中选中1）；任务函数继续执行，任务进入等待态，并进行任务切换（图中选中2）。当前任务阻塞等待事件唤醒或超时。

在 OSTimeTick() 函数中对超时时间Dly处理。当超时时间到，设置任务状态及任务挂起状态值（下图选中1），然后使任务进入就绪态（下图选中2）。

当任务从就绪态恢复成执行态时，接着执行任务函数，会执行事件任务删除（图中选中3），设置错误为超时。