stm32f103 RTC周期性待机唤醒（一）

做一个低功耗的东西，搞了好几天，程序一直卡在一个地方（见下图），今天终于发现问题出在哪里了，对待机唤醒的问题做一个总结（只针对我遇到的问题，其他部分网上都有，基于stm32f103）

1、解决我遇到的问题
       我的RTC初始化部分有个“保存在备份寄存器的RTC标志是否已经被配置过的判断”，如果已经配置过，则进入else部分，但是这个else部分没有“要使能电源时钟，使能备份时钟，取消后备区的写保护”这些配置语句，而待机唤醒后程序从主函数执行，会执行到else部分，因为没有那些配置语句，所以再次对闹钟赋值就会不成功，就会卡在那里。（那些配置语句在clock_ini函数里，有注释）

2、待机用不用加extiline17事件
如果把闹钟中断的服务程序放在void RTC_IRQHandler(void)里面处理的话，不需要extiline17事件也可以唤醒（亲测），如果闹钟中断的服务程序放在void RTCAlarm_IRQHandler(void)里面处理的话，需要extiline17事件

3、RTCAlarm_IRQn和RTC_IRQn优先级
我见到网上说要把RTCAlarm_IRQn的优先级设置比RTC_IRQn优先级高，但是把闹钟中断的服务程序放在void RTC_IRQHandler(void)里面处理的话，不用这样设置也可以。如果闹钟中断的服务程序放在void RTCAlarm_IRQHandler(void)里面处理的话需要设置优先级，最好根据情况先把优先级的问题解决清楚

4、下面是我的一些代码

void Clock_ini(void){  if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5)     //判断保存在备份寄存器的RTC标志是否已经被配置过  {     printf("\r\n\n RTC not yet configured....");     RTC_Configuration();<span style="white-space:pre"></span>//RTC初始化      printf("\r\n RTC configured....");     Time_Adjust();//设置RTC 时钟参数     BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5);          //RTC设置后，将已配置标志写入备份数据寄存器   }  else  {          if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET)  //检查是否掉电重启     {       printf("\r\n\n Power On Reset occurred....");     }          else if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET) //检查是否reset复位     {       printf("\r\n\n External Reset occurred....");     }     printf("\r\n No need to configure RTC....");  /***新加的，测试，待机唤醒后，程序不经过上面的if部分，所以没有这三步(两个语句)，所以程序会卡，所以加上,果然***/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);      /* 允许访问BKP区域 */   PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);</span>  RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器被同步      RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);//使能秒中断 RTC_WaitForLastTask(); RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE); //naozhong     RTC_WaitForLastTask();<span style="white-space:pre"></span>//等待写入完成  }  RCC_ClearFlag();//清除复位标志

void NVIC_Configuration(void){  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);     /* Enable the RTC Interrupt */  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;//配置外部中断源（秒中断）   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        /* Enable the RTC Alarm Interrupt */  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn;//配置外部中断源（闹钟中断）   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);      //闹钟中断接到第17线外部中断   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); }

void RTC_Configuration(void){   /* 使能 PWR 和 BKP 的时钟 */  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);   /* 允许访问BKP区域 */  PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);  /* 复位BKP */  BKP_DeInit();#ifdef RTCClockSource_LSI  /* 使能内部RTC时钟 */   RCC_LSICmd(ENABLE);  /* 等待RTC内部时钟就绪 */  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)  {  }  /* 选择RTC内部时钟为RTC时钟 */  RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);  #elif definedRTCClockSource_LSE    /* 使能RTC外部时钟 */  RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);  /* 等待RTC外部时钟就绪 */  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)  {      }  /* 选择RTC外部时钟为RTC时钟 */  RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);  #endif  /* 使能RTC时钟 */  RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);#ifdef RTCClockOutput_Enable    /* Disable the Tamper Pin */  BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* To output RTCCLK/64 on Tamper pin, the tamper                               functionality must be disabled */                                 /* 使能在TAMPER脚输出RTC时钟 */  BKP_RTCCalibrationClockOutputCmd(ENABLE);#endif   /* 等待RTC寄存器同步 */  RTC_WaitForSynchro();    /* 等待写RTC寄存器完成 */  RTC_WaitForLastTask();    /* 使能RTC  naozhong中断 */    RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);  /* 等待写RTC寄存器完成 */  RTC_WaitForLastTask();    /* 使能RTC秒中断 */    RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);  /* 等待写RTC寄存器完成 */  RTC_WaitForLastTask();    /* 设置RTC预分频 */#ifdef RTCClockSource_LSI  RTC_SetPrescaler(31999);            /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.000 KHz)/(31999+1) */#elif definedRTCClockSource_LSE  RTC_SetPrescaler(32767);            /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */#endif    /* 等待写RTC寄存器完成 */  RTC_WaitForLastTask();}

void RTCAlarm_IRQHandler(void){  RTC_WaitForSynchro();  if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET)  {   //printf("mmmmmm"); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17); RTC_WaitForLastTask(); if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)        {// 清除唤醒标志            PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);RTC_WaitForLastTask();        }RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);RTC_WaitForLastTask();printf("\nIt will wake up after %d s\n",standbytime);RTC_Enter_StandbyMode(standbytime);//standbytime秒后唤醒  }}

void RTC_Enter_StandbyMode(u32 s){RTC_WaitForLastTask();    RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+s);    RTC_WaitForLastTask();    // 进入待机模式, 此时所有1.8V域的时钟都关闭,HIS和HSE的振荡器关闭, 电压调节器关闭.    // 只有WKUP引脚上升沿,RTC警告事件,NRST引脚的外部复位,IWDG复位./* Request to enter STANDBY mode (Wake Up flag is cleared in PWR_EnterSTANDBYMode function) */    PWR_EnterSTANDBYMode();}

5、接下来几天我要研究一下停机模式和功耗问题