stm32f103 RTC周期性待机唤醒(一)
来源:互联网 发布:手机淘宝截图生成器 编辑:程序博客网 时间:2024/05/01 15:15
转载于http://blog.csdn.net/u011732167/article/details/50958520
今天终于发现问题出在哪里了,对待机唤醒的问题做一个总结(只针对我遇到的问题,其他部分网上都有,基于stm32f103)
1、解决我遇到的问题
我的RTC初始化部分有个“保存在备份寄存器的RTC标志是否已经被配置过的判断”,如果已经配置过,则进入else部分,但是这个else部分没有“要使能电源时钟,使能备份时钟,取消后备区的写保护”这些配置语句,而待机唤醒后程序从主函数执行,会执行到else部分,因为没有那些配置语句,所以再次对闹钟赋值就会不成功,就会卡在那里。(那些配置语句在clock_ini函数里,有注释)
2、待机用不用加extiline17事件
如果把闹钟中断的服务程序放在void RTC_IRQHandler(void)里面处理的话,不需要extiline17事件也可以唤醒(亲测),如果闹钟中断的服务程序放在void RTCAlarm_IRQHandler(void)里面处理的话,需要extiline17事件
3、RTCAlarm_IRQn和RTC_IRQn优先级
我见到网上说要把RTCAlarm_IRQn的优先级设置比RTC_IRQn优先级高,但是把闹钟中断的服务程序放在void RTC_IRQHandler(void)里面处理的话,不用这样设置也可以。如果闹钟中断的服务程序放在void RTCAlarm_IRQHandler(void)里面处理的话需要设置优先级,最好根据情况先把优先级的问题解决清楚
4、下面是我的一些代码
- void Clock_ini(void)
- {
- if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0xA5A5) //判断保存在备份寄存器的RTC标志是否已经被配置过
- {
- printf("\r\n\n RTC not yet configured....");
- RTC_Configuration(); <span style="white-space:pre"> </span>//RTC初始化
- printf("\r\n RTC configured....");
- Time_Adjust(); //设置RTC 时钟参数
- BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0xA5A5); //RTC设置后,将已配置标志写入备份数据寄存器
- }
- else
- {
- if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) != RESET) //检查是否掉电重启
- {
- printf("\r\n\n Power On Reset occurred....");
- }
- else if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PINRST) != RESET) //检查是否reset复位
- {
- printf("\r\n\n External Reset occurred....");
- }
- printf("\r\n No need to configure RTC....");
- /***新加的,测试,待机唤醒后,程序不经过上面的if部分,所以没有这三步(两个语句),所以程序会卡,所以加上,果然***/
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
- /* 允许访问BKP区域 */
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); </span>
-
- RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器被同步
- RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能秒中断
- RTC_WaitForLastTask();
- RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE); //naozhong
- RTC_WaitForLastTask(); <span style="white-space:pre"> </span>//等待写入完成
- }
- RCC_ClearFlag(); //清除复位标志
- void NVIC_Configuration(void)
- {
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
-
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
-
- /* Enable the RTC Interrupt */
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //配置外部中断源(秒中断)
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
-
- /* Enable the RTC Alarm Interrupt */
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn; //配置外部中断源(闹钟中断)
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
-
- //闹钟中断接到第17线外部中断
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line17;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
- }
- void RTC_Configuration(void)
- {
- /* 使能 PWR 和 BKP 的时钟 */
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
- /* 允许访问BKP区域 */
- PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
- /* 复位BKP */
- BKP_DeInit();
- #ifdef RTCClockSource_LSI
- /* 使能内部RTC时钟 */
- RCC_LSICmd(ENABLE);
- /* 等待RTC内部时钟就绪 */
- while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET)
- {
- }
- /* 选择RTC内部时钟为RTC时钟 */
- RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
- #elif defined RTCClockSource_LSE
- /* 使能RTC外部时钟 */
- RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
- /* 等待RTC外部时钟就绪 */
- while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)
- {
- }
- /* 选择RTC外部时钟为RTC时钟 */
- RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
- #endif
- /* 使能RTC时钟 */
- RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
-
-
- #ifdef RTCClockOutput_Enable
- /* Disable the Tamper Pin */
- BKP_TamperPinCmd(DISABLE); /* To output RTCCLK/64 on Tamper pin, the tamper
- functionality must be disabled */
-
- /* 使能在TAMPER脚输出RTC时钟 */
- BKP_RTCCalibrationClockOutputCmd(ENABLE);
- #endif
-
- /* 等待RTC寄存器同步 */
- RTC_WaitForSynchro();
-
- /* 等待写RTC寄存器完成 */
- RTC_WaitForLastTask();
-
- /* 使能RTC naozhong中断 */
- RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
-
- /* 等待写RTC寄存器完成 */
- RTC_WaitForLastTask();
-
- /* 使能RTC秒中断 */
- RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
-
- /* 等待写RTC寄存器完成 */
- RTC_WaitForLastTask();
-
- /* 设置RTC预分频 */
- #ifdef RTCClockSource_LSI
- RTC_SetPrescaler(31999); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.000 KHz)/(31999+1) */
- #elif defined RTCClockSource_LSE
- RTC_SetPrescaler(32767); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1) */
- #endif
-
- /* 等待写RTC寄存器完成 */
- RTC_WaitForLastTask();
- }
- void RTCAlarm_IRQHandler(void)
- {
- RTC_WaitForSynchro();
- if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET)
- {
- //printf("mmmmmm");
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line17);
- RTC_WaitForLastTask();
- if(PWR_GetFlagStatus(PWR_FLAG_WU) != RESET)
- {
- // 清除唤醒标志
- PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);
- RTC_WaitForLastTask();
- }
- RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
- RTC_WaitForLastTask();
- printf("\nIt will wake up after %d s\n",standbytime);
- RTC_Enter_StandbyMode(standbytime);//standbytime秒后唤醒
- }
- }
- void RTC_Enter_StandbyMode(u32 s)
- {
- RTC_WaitForLastTask();
- RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter()+s);
- RTC_WaitForLastTask();
- // 进入待机模式, 此时所有1.8V域的时钟都关闭,HIS和HSE的振荡器关闭, 电压调节器关闭.
- // 只有WKUP引脚上升沿,RTC警告事件,NRST引脚的外部复位,IWDG复位.
- /* Request to enter STANDBY mode (Wake Up flag is cleared in PWR_EnterSTANDBYMode function) */
- PWR_EnterSTANDBYMode();
- }
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