linux epoll事件模型详解

一、介绍

  epoll是Linux(内核版本2.6及以上支持)下多路复用IO接口select/poll的增强版本，它能显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率，因为它会复用文件描述符集合来传递结果而不用迫使开发者每次等待事件之前都必须重新准备要被侦听的文件描述符集合，另一点原因就是获取事件的时候，它无须遍历整个被侦听的描述符集，只要遍历那些被内核IO事件异步唤醒而加入Ready队列的描述符集合就行了。

   Linux下select模型和epoll模型区别：

   假设你在大学读书，住的宿舍楼有很多间房间，你的朋友要来找你。select版宿管大妈就会带着你的朋友挨个房间去找，直到找到你为止。而epoll版宿管大妈会先记下每位同学的房间号，你的朋友来时，只需告诉你的朋友你住在哪个房间即可，不用亲自带着你的朋友满大楼找人。如果来了10000个人，都要找自己住这栋楼的同学时， select版和epoll版宿管大妈，谁的效率更高，不言自明。同理，在高并发服务器中，轮询 I/O是最耗时间的操作之一， select和epoll的性能谁的性能更高，同样十分明了。

二、详解

epoll的接口非常简单，一共就三个函数：
1. int epoll_create(int size);
   创建一个epoll的句柄，size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大。这个参数不同于select()中的第一个参数，给出最大监听的fd+1的值。需要注意的是，当创建好epoll句柄后，它就是会占用一个fd值，在linux下如果查看/proc/进程id/fd/，是能够看到这个fd的，所以在使用完epoll后，必须调用close()关闭，否则可能导致fd被耗尽。

2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd,struct epoll_event* event);
  epoll的事件注册函数，即注册要监听的事件类型。
  第一个参数是epoll_create()的返回值，
  第二个参数表示动作，用三个宏来表示：
      EPOLL_CTL_ADD：注册新的fd到epfd中；
      EPOLL_CTL_MOD：修改已经注册的fd的监听事件；
      EPOLL_CTL_DEL：从epfd中删除一个fd；
  第三个参数是需要监听的fd，
  第四个参数是告诉内核需要监听什么事，structepoll_event结构如下：

struct epoll_event {  __uint32_t events;   epoll_data_t data; };typedef union epoll_data {void *ptr;int fd;__uint32_t u32;__uint64_t u64;} epoll_data_t;

   events可以是以下几个宏的集合：

   EPOLLIN ：表示对应的文件描述符可以读（包括对端SOCKET正常关闭）；
   EPOLLOUT： 表示对应的文件描述符可以写；
   EPOLLPRI：表示对应的文件描述符有紧急的数据可读（这里应该表示有带外数据到来）；
   EPOLLERR：表示对应的文件描述符发生错误；
   EPOLLHUP： 表示对应的文件描述符被挂断；
   EPOLLET： 将 EPOLL设为边缘触发(EdgeTriggered)模式（默认为水平触发），这是相对于水平触发(LevelTriggered)来说的。
   EPOLLONESHOT：只监听一次事件，当监听完这次事件之后，如果还需要继续监听这个socket的话，需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里

3. int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, intmaxevents, int timeout);
   等待事件的产生。参数events用来从内核得到事件的集合，maxevents 告之内核这个events 有多大，这个maxevents的值不能大于创建epoll_create()时的size，参数timeout是超时时间（毫秒，0会立即返回，-1将不确定，也有说法说是永久阻塞）。该函数返回需要处理的事件数目，如返回0表示已超时。

4. EPOLL事件有两种模型：

Edge Triggered (ET) 边缘触发 只有数据到来，才触发，不管缓存区中是否还有数据。
Level Triggered (LT) 水平触发 只要有数据都会触发。

假如有这样一个例子：
1. 我们已经把一个用来从管道中读取数据的文件句柄(RFD)添加到epoll描述符
2. 这个时候从管道的另一端被写入了2KB的数据
3. 调用epoll_wait(2)，并且它会返回RFD，说明它已经准备好读取操作
4. 然后我们读取了1KB的数据
5. 调用epoll_wait(2)......
Edge Triggered 工作模式：
如果我们在第1步将RFD添加到epoll描述符的时候使用了EPOLLET标志，那么在第5步调用epoll_wait(2)之后将有可能会挂起，因为剩余的数据还存在于文件的输入缓冲区内，而且数据发出端还在等待一个针对已经发出数据的反馈信息。只有在监视的文件句柄上发生了某个事件的时候ET工作模式才会汇报事件。因此在第5步的时候，调用者可能会放弃等待仍在存在于文件输入缓冲区内的剩余数据。在上面的例子中，会有一个事件产生在RFD句柄上，因为在第2步执行了一个写操作，然后，事件将会在第3步被销毁。因为第4步的读取操作没有读空文件输入缓冲区内的数据，因此我们在第5步调用epoll_wait(2)完成后，是否挂起是不确定的。epoll工作在ET模式的时候，必须使用非阻塞套接口，以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。最好以下面的方式调用ET模式的epoll接口，在后面会介绍避免可能的缺陷。

i 基于非阻塞文件句柄
ii只有当read(2)或者write(2)返回EAGAIN时才需要挂起，等待。但这并不是说每次read()时都需要循环读，直到读到产生一个EAGAIN才认为此次事件处理完成，当read()返回的读到的数据长度小于请求的数据长度时，就可以确定此时缓冲中已没有数据了，也就可以认为此事读事件已处理完成。LevelTriggered工作模式相反的，以LT方式调用epoll接口的时候，它就相当于一个速度比较快的poll(2)，并且无论后面的数据是否被使用，因此他们具有同样的职能。因为即使使用ET模式的epoll，在收到多个chunk的数据的时候仍然会产生多个事件。调用者可以设定EPOLLONESHOT标志，在epoll_wait(2)收到事件后epoll会与事件关联的文件句柄从epoll描述符中禁止掉。因此当EPOLLONESHOT设定后，使用带有EPOLL_CTL_MOD标志的epoll_ctl(2)处理文件句柄就成为调用者必须作的事情。

然后详细解释ET, LT:
LT(level triggered)是缺省的工作方式，并且同时支持block和no-blocksocket.在这种做法中，内核告诉你一个文件描述符是否就绪了，然后你可以对这个就绪的fd进行IO操作。如果你不作任何操作，内核还是会继续通知你的，所以，这种模式编程出错误可能性要小一点。传统的select/poll都是这种模型的代表．

ET(edge-triggered)是高速工作方式，只支持no-blocksocket。在这种模式下，当描述符从未就绪变为就绪时，内核通过epoll告诉你。然后它会假设你知道文件描述符已经就绪，并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知，直到你做了某些操作导致那个文件描述符不再为就绪状态了(比如，你在发送，接收或者接收请求，或者发送接收的数据少于一定量时导致了一个EWOULDBLOCK错误）。但是请注意，如果一直不对这个fd作IO操作(从而导致它再次变成未就绪)，内核不会发送更多的通知(onlyonce),不过在TCP协议中，ET模式的加速效用仍需要更多的benchmark确认（这句话不理解）。
在许多测试中我们会看到如果没有大量的idle -connection 或者deadconnection，epoll的效率并不会比select/poll 高很多，但是当我们遇到大量的idleconnection(例如WAN环境中存在大量的慢速连接)，就会发现epoll 的效率大大高于select/poll。（未测试）
另外，当使用epoll的ET模型来工作时，当产生了一个EPOLLIN事件后，读数据的时候需要考虑的是当recv()返回的大小如果等于请求的大小，那么很有可能是缓冲区还有数据未读完，也意味着该次事件还没有处理完，所以还需要再次读取：

while(rs) {  buflen = recv(activeevents[i].data.fd, buf, sizeof(buf), 0);  if(buflen < 0) {    // 由于是非阻塞的模式,所以当errno为EAGAIN时,表示当前缓冲区已无数据可读    // 在这里就当作是该次事件已处理处.    if(errno == EAGAIN) {      break;    } else {      return;    }  } else if(buflen == 0) {  // 这里表示对端的socket已正常关闭.  }  if(buflen == sizeof(buf)) {    rs = 1; // 需要再次读取  } else {    rs = 0;  }}

还有，假如发送端流量大于接收端的流量(意思是epoll所在的程序读比转发的socket要快),由于是非阻塞的socket,那么send()函数虽然返回,但实际缓冲区的数据并未真正发给接收端,这样不断的读和发，当缓冲区满后会产生EAGAIN错误(参考mansend),同时,不理会这次请求发送的数据.所以,需要封装socket_send()的函数用来处理这种情况,该函数会尽量将数据写完再返回，返回-1表示出错。在socket_send()内部,当写缓冲已满(send()返回-1,且errno为EAGAIN),那么会等待后再重试.这种方式并不很完美,在理论上可能会长时间的阻塞在socket_send()内部,但暂没有更好的办法.

ssize_t socket_send(int sockfd, const char* buffer, size_t buflen) {  ssize_t tmp;  size_t total = buflen;  const char *p = buffer;  while(1) {    tmp = send(sockfd, p, total, 0);    if(tmp < 0) {      // 当send收到信号时,可以继续写,但这里返回-1.      if(errno == EINTR)        return -1;      // 当socket是非阻塞时,如返回此错误,表示写缓冲队列已满,      // 在这里做延时后再重试.      if(errno == EAGAIN) {        usleep(1000);        continue;      }      return -1;    }    if((size_t)tmp == total)      return buflen;    total -= tmp;    p += tmp;  }    return tmp;}

三、demo

1.测试环境

centos release5.5, gcc 版本 4.1.2 20080704 (Red Hat4.1.2-48)

2.编译命令

g++ myepoll.cpp lxx_net.cc -g -o myepoll

3.源代码

 

#include #include #include in.h>#include #include #include #include #include #include #include "lxx_net.h"using namespace std;#define MAX_EPOLL_SIZE 500#define MAX_CLIENT_SIZE 500#define MAX_IP_LEN      16#define MAX_CLIENT_BUFF_LEN 1024#define QUEUE_LEN 500#define BUFF_LEN 1024int fd_epoll = -1;int fd_listen = -1;// 客服端连接typedef struct {  int fd;                           // 连接句柄  char host[MAX_IP_LEN];           // IP地址  int port;                         // 端口  int len;                          // 缓冲区数据大小  char buff[MAX_CLIENT_BUFF_LEN];   // 缓冲数据  bool  status;                     // 状态} client_t;client_t *ptr_cli = NULL;// 加入epoll中int epoll_add(int fd_epoll, int fd, struct epoll_event *ev) {  if (fd_epoll < 0 || fd < 0 || ev == NULL) {    return -1;  }  if (epoll_ctl(fd_epoll, EPOLL_CTL_ADD, fd, ev) < 0) {    fprintf(stderr, "epoll_add failed(epoll_ctl)[fd_epoll:%d,fd:%d][%s]\n",          fd_epoll, fd, strerror(errno));    return -1;  }  fprintf(stdout, "epoll_add success[fd_epoll:%d,fd:%d]\n", fd_epoll, fd);  return 0;}int epoll_del(int fd_epoll, int fd) {  if (fd_epoll < 0 || fd < 0) {    return -1;  }  struct epoll_event ev_del;  if (epoll_ctl(fd_epoll, EPOLL_CTL_DEL, fd, &ev_del) < 0) {    fprintf(stderr, "epoll_del failed(epoll_ctl)[fd_epoll:%d,fd:%d][%s]\n",          fd_epoll, fd, strerror(errno));    return -1;  }  close(fd);  fprintf(stdout, "epoll_del success[epoll_fd:%d,fd:%d]\n", fd_epoll, fd);  return 0;}// 接收数据void do_read_data(int idx) {  if (idx >= MAX_CLIENT_SIZE) {    return;  }  int n;  size_t pos = ptr_cli[idx].len;  if ((n = recv(ptr_cli[idx].fd, ptr_cli[idx].buff+pos, MAX_CLIENT_BUFF_LEN-pos, 0))) { // 缓冲区数据接收完毕    fprintf(stdout, "[IP:%s,port:%d], data:%s\n", ptr_cli[idx].host, ptr_cli[idx].port, ptr_cli[idx].buff);    send(ptr_cli[idx].fd, ptr_cli[idx].buff, pos+1, 0);  } else if (n > 0) { // 缓冲区还有数据可读    ptr_cli[idx].len += n;  } else if (errno != EAGAIN) {  // 对端连接关闭    fprintf(stdout, "The Client closed(read)[IP:%s,port:%d]\n", ptr_cli[idx].host, ptr_cli[idx].port);    epoll_del(fd_epoll, ptr_cli[idx].fd);    ptr_cli[idx].status = false;  }}// 接受新连接static void do_accept_client() {  struct epoll_event ev;  struct sockaddr_in cliaddr;  socklen_t cliaddr_len = sizeof(cliaddr);  int conn_fd = lxx_net_accept(fd_listen, (struct sockaddr *)&cliaddr, &cliaddr_len);  if (conn_fd >= 0) {    if (lxx_net_set_socket(conn_fd, false) != 0) {      close(conn_fd);      fprintf(stderr, "do_accept_client failed(setnonblock)[%s:%d]\n",      inet_ntoa(cliaddr.sin_addr), cliaddr.sin_port);      return;    }    int i = 0;    bool flag = true;    // 寻找合适的连接资源    for (i = 0; i < MAX_CLIENT_SIZE; i++) {      if (!ptr_cli[i].status) {        ptr_cli[i].port = cliaddr.sin_port;        snprintf(ptr_cli[i].host, sizeof(ptr_cli[i].host), inet_ntoa(cliaddr.sin_addr));        ptr_cli[i].len = 0;        ptr_cli[i].fd = conn_fd;        ptr_cli[i].status = true;        flag = false;        break;      }    }    if (flag) {// 无可用连接      close(conn_fd);      fprintf(stderr, "do_accept_client failed(not found unuse client)[%s:%d]\n",                    inet_ntoa(cliaddr.sin_addr), cliaddr.sin_port);    } else {      ev.events = EPOLLIN;      ev.data.u32 = i | 0x10000000;      if (epoll_add(fd_epoll, conn_fd, &ev) < 0) {        ptr_cli[i].status = false;        close(ptr_cli[i].fd);        fprintf(stderr, "do_accept_client failed(epoll_add)[%s:%d]",        inet_ntoa(cliaddr.sin_addr), cliaddr.sin_port);        return;      }      fprintf(stdout, "do_accept_client success[%s:%d]",            inet_ntoa(cliaddr.sin_addr), cliaddr.sin_port);    }  }}int main(int argc, char **argv) {  unsigned short port = 12345;  if(argc == 2){      port = atoi(argv[1]);  }  if ((fd_listen = lxx_net_listen(port, QUEUE_LEN)) < 0) {    fprintf(stderr, "listen port failed[%d]", port);    return -1;  }  fd_epoll = epoll_create(MAX_EPOLL_SIZE);  if (fd_epoll < 0) {    fprintf(stderr, "create epoll failed.%d\n", fd_epoll);    close(fd_listen);    return -1;  }  // 将监听连接加入事件集合  struct epoll_event ev;  ev.events = EPOLLIN;  ev.data.fd = fd_listen;  if (epoll_add(fd_epoll, fd_listen, &ev) < 0) {    close(fd_epoll);    close(fd_listen);    fd_epoll = -1;    fd_listen = -1;    return -1;  }  ptr_cli = new client_t[MAX_CLIENT_SIZE];  struct epoll_event events[MAX_EPOLL_SIZE];  for (;;) {    int nfds = epoll_wait(fd_epoll, events, MAX_EPOLL_SIZE, 10);    if (nfds < 0) {      int err = errno;      if (err != EINTR) {        fprintf(stderr, "epoll_wait failed[%s]", strerror(err));      }      continue;    }    for (int i = 0; i < nfds; i++) {      if (events[i].data.u32 & 0x10000000) {        // 接收数据        do_read_data(events[i].data.u32 & 0x0FFFFFFF);      } else if(events[i].data.fd == fd_listen) {        // 接受新连接        do_accept_client();      }    }  }  return 0;}

4.运行结果

 

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