linux epoll 模型详解

在 linux 的网络编程中，很长的时间都在使用 select 来做事件触发。在 linux 新的内核中，有了一种替换它的机制，就是 epoll 。

相比于 select ， epoll 最大的好处在于它不会随着监听 fd 数目的增长而降低效率。因为在内核中的 select 实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的 fd 数目越多，自然耗时越多。并且，在 linux/posix_types.h 头文件有这样的声明：

#define __FD_SETSIZE    1024

表示 select 最多同时监听 1024 个 fd ，当然，可以通过修改头文件再重编译内核来扩大这个数目，但这似乎并不治本。

 

epoll 的接口非常简单，一共就三个函数：

1. int epoll_create(int size);

创建一个 epoll 的句柄， size 用来告诉内核这个监听的数目一共有多大。这个参数不同于 select() 中的第一个参数，给出最大监听的 fd+1 的值。需要注意的是，当创建好 epoll 句柄后，它就是会占用一个 fd 值，在 linux 下如果查看 /proc/ 进程 id/fd/ ，是能够看到这个 fd 的，所以在使用完 epoll 后，必须调用 close() 关闭，否则可能导致 fd被耗尽。

 

2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);

epoll 的事件注册函数，它不同与 select() 是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件，而是在这里先注册要监听的事件类型。

第一个 参数是 epoll_create() 的返回值，

第二个 参数表示动作，用三个宏来表示：

EPOLL_CTL_ADD ：注册新的 fd 到 epfd 中；

EPOLL_CTL_MOD ：修改已经注册的 fd 的监听事件；

EPOLL_CTL_DEL ：从 epfd 中删除一个 fd ；

第三个 参数是需要监听的 fd ，

第四个 参数是告诉内核需要监听什么事， struct epoll_event 结构如下：

struct epoll_event {

  __uint32_t events;  /* Epoll events */

  epoll_data_t data;  /* User data variable */

};

 

events 可以是以下几个宏的集合：

EPOLLIN ：      表示对应的文件描述符可以读（包括对端 SOCKET 正常关闭）；

EPOLLOUT ：     表示对应的文件描述符可以写；

EPOLLPRI ：       表示对应的文件描述符有紧急的数据可读（这里应该表示有带外数据到来）；

EPOLLERR ：      表示对应的文件描述符发生错误；

EPOLLHUP ：      表示对应的文件描述符被挂断；

EPOLLET ：       将 EPOLL 设为边缘触发 (Edge Triggered) 模式，这是相对于水平触发 (Level Triggered) 来说的。

EPOLLONESHOT ： 只监听一次事件，当监听完这次事件之后，如果还需要继续监听这个 socket 的话，需要再次把这个 socket 加入到 EPOLL 队列里

 

3. int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);

等待事件的产生，类似于 select() 调用。参数 events 用来从内核得到事件的集合， maxevents 告之内核这个events 有多大，这个 maxevents 的值不能大于创建 epoll_create() 时的 size ，参数 timeout 是超时时间（毫秒， 0会立即返回， -1 将不确定，也有说法说是永久阻塞）。该函数返回需要处理的事件数目，如返回 0 表示已超时。

 

 

从 man 手册中，得到 ET 和 LT 的具体描述如下

 

EPOLL 事件有两种模型：

Edge Triggered (ET)  边缘触发 只有数据到来，才触发，不管缓存区中是否还有数据。

Level Triggered (LT)  水平触发 只要有数据都会触发。

 

假如有这样一个例子：

1. 我们已经把一个用来从管道中读取数据的文件句柄 (RFD) 添加到 epoll 描述符

2. 这个时候从管道的另一端被写入了 2KB 的数据

3. 调用 epoll_wait(2) ，并且它会返回 RFD ，说明它已经准备好读取操作

4. 然后我们读取了 1KB 的数据

5. 调用 epoll_wait(2)......

 

Edge Triggered 工作模式：

如果我们在第 1 步将 RFD 添加到 epoll 描述符的时候使用了 EPOLLET 标志，那么在第 5 步调用 epoll_wait(2) 之后将有可能会挂起，因为剩余的数据还存在于文件的输入缓冲区内，而且数据发出端还在等待一个针对已经发出数据的反馈信息。只有在监视的文件句柄上发生了某个事件的时候 ET 工作模式才会汇报事件。因此在第 5 步的时候，调用者可能会放弃等待仍在存在于文件输入缓冲区内的剩余数据。在上面的例子中，会有一个事件产生在 RFD句柄上，因为在第 2 步执行了一个写操作，然后，事件将会在第 3 步被销毁。因为第 4 步的读取操作没有读空文件输入缓冲区内的数据，因此我们在第 5 步调用 epoll_wait(2) 完成后，是否挂起是不确定的。 epoll 工作在 ET 模式的时候，必须使用非阻塞套接口，以避免由于一个文件句柄的阻塞读 / 阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。最好以下面的方式调用 ET 模式的 epoll 接口，在后面会介绍避免可能的缺陷。

   i    基于非阻塞文件句柄

   ii   只有当 read(2) 或者 write(2) 返回 EAGAIN 时才需要挂起，等待。但这并不是说每次 read() 时都需要循环读，直到读到产生一个 EAGAIN 才认为此次事件处理完成，当 read() 返回的读到的数据长度小于请求的数据长度时，就可以确定此时缓冲中已没有数据了，也就可以认为此事读事件已处理完成。

 

Level Triggered 工作模式

相反的，以 LT 方式调用 epoll 接口的时候，它就相当于一个速度比较快的 poll(2) ，并且无论后面的数据是否被使用，因此他们具有同样的职能。因为即使使用 ET 模式的 epoll ，在收到多个 chunk 的数据的时候仍然会产生多个事件。调用者可以设定 EPOLLONESHOT 标志，在 epoll_wait(2) 收到事件后 epoll 会与事件关联的文件句柄从epoll 描述符中禁止掉。因此当 EPOLLONESHOT 设定后，使用带有 EPOLL_CTL_MOD 标志的 epoll_ctl(2) 处理文件句柄就成为调用者必须作的事情。

然后详细解释 ET, LT:

LT(level triggered) 是 缺省 的工作方式 ，并且同时支持 block 和 no-block socket. 在这种做法中，内核告诉你一个文件描述符是否就绪了，然后你可以对这个就绪的 fd 进行 IO 操作。如果你不作任何操作，内核还是会继续通知你的，所以，这种模式编程出错误可能性要小一点。传统的 select/poll 都是这种模型的代表．

ET(edge-triggered) 是高速工作方式 ，只支持 no-block socket 。在这种模式下，当描述符从未就绪变为就绪时，内核通过 epoll 告诉你。然后它会假设你知道文件描述符已经就绪，并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知，直到你做了某些操作导致那个文件描述符不再为就绪状态了 ( 比如，你在发送，接收或者接收请求，或者发送接收的数据少于一定量时导致了一个 EWOULDBLOCK 错误）。但是请注意，如果一直不对这个 fd 作 IO 操作 ( 从而导致它再次变成未就绪 ) ，内核不会发送更多的通知 (only once), 不过在 TCP 协议中， ET 模式的加速效用仍需要更多的 benchmark 确认（这句话不理解）。

 

在许多测试中我们会看到如果没有大量的 idle -connection 或者 dead-connection ， epoll 的效率并不会比select/poll 高很多，但是当我们遇到大量的 idle- connection( 例如 WAN 环境中存在大量的慢速连接 ) ，就会发现epoll 的效率大大高于 select/poll 。（未测试）

 

另外，当使用 epoll 的 ET 模型来工作时，当产生了一个 EPOLLIN 事件后，

读数据的时候需要考虑的是当 recv() 返回的大小如果等于请求的大小，那么很有可能是缓冲区还有数据未读完，也意味着该次事件还没有处理完，所以还需要再次读取：

while(rs){  buflen = recv(activeevents[i].data.fd, buf, sizeof(buf), 0);  if(buflen < 0)  {    // 由于是非阻塞的模式 , 所以当 errno 为 EAGAIN 时 , 表示当前缓冲区已无数据可读    // 在这里就当作是该次事件已处理处 .    if(errno == EAGAIN)     break;    else     return;   }   else if(buflen == 0)   {     // 这里表示对端的 socket 已正常关闭 .   }   if(buflen == sizeof(buf)     rs = 1;   // 需要再次读取   else     rs = 0;}

还有，假如发送端流量大于接收端的流量 ( 意思是 epoll 所在的程序读比转发的 socket 要快 ), 由于是非阻塞的socket, 那么 send() 函数虽然返回 , 但实际缓冲区的数据并未真正发给接收端 , 这样不断的读和发，当缓冲区满后会产生 EAGAIN 错误 ( 参考 man send), 同时 , 不理会这次请求发送的数据 . 所以 , 需要封装 socket_send() 的函数用来处理这种情况 , 该函数会尽量将数据写完再返回，返回 -1 表示出错。在 socket_send() 内部 , 当写缓冲已满(send() 返回 -1, 且 errno 为 EAGAIN), 那么会等待后再重试 . 这种方式并不很完美 , 在理论上可能会长时间的阻塞在 socket_send() 内部 , 但暂没有更好的办法 .

ssize_t socket_send(int sockfd, const char* buffer, size_t buflen){  ssize_t tmp;  size_t total = buflen;  const char *p = buffer;  while(1)  {    tmp = send(sockfd, p, total, 0);    if(tmp < 0)    {      // 当 send 收到信号时 , 可以继续写 , 但这里返回 -1.      if(errno == EINTR)        return -1;      // 当 socket 是非阻塞时 , 如返回此错误 , 表示写缓冲队列已满 ,      // 在这里做延时后再重试 .      if(errno == EAGAIN)      {        usleep(1000);        continue;      }      return -1;    }    if((size_t)tmp == total)      return buflen;    total -= tmp;    p += tmp;  }   return tmp;}

代码：

#include <iostream>#include <sys/socket.h>#include <sys/epoll.h>#include <netinet/in.h>#include <arpa/inet.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <pthread.h>#include <errno.h> #define MAXLINE 10 #define OPEN_MAX 100 #define LISTENQ 20 #define SERV_PORT 5555 #define INFTIM 1000 // 线程池任务队列结构体 struct task{         int fd; // 需要读写的文件描述符         struct task *next; // 下一个任务}; // 用于读写两个的两个方面传递参数struct user_data{         int fd;         unsigned int n_size;         char line[MAXLINE];}; // 线程的任务函数void * readtask(void *args);void * writetask(void *args);// 声明 epoll_event 结构体的变量 ,ev 用于注册事件 , 数组用于回传要处理的事件struct epoll_event ev, events[20];int epfd;pthread_mutex_t mutex;pthread_cond_t cond1;struct task *readhead = NULL, *readtail = NULL, *writehead = NULL;void setnonblocking(int sock){         int opts;         opts = fcntl(sock, F_GETFL);         if (opts < 0)         {                   perror("fcntl(sock,GETFL)");                   exit(1);         }         opts = opts | O_NONBLOCK;         if (fcntl(sock, F_SETFL, opts) < 0)         {                   perror("fcntl(sock,SETFL,opts)");                   exit(1);         }}int main(){         int i, maxi, listenfd, connfd, sockfd, nfds;         pthread_t tid1, tid2;          struct task *new_task = NULL;         struct user_data *rdata = NULL;         socklen_t clilen;          pthread_mutex_init(&mutex, NULL);         pthread_cond_init(&cond1, NULL);         // 初始化用于读线程池的线程          pthread_create(&tid1, NULL, readtask, NULL);         pthread_create(&tid2, NULL, readtask, NULL);          // 生成用于处理 accept 的 epoll 专用的文件描述符         epfd = epoll_create(256);          struct sockaddr_in clientaddr;         struct sockaddr_in serveraddr;         listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);         // 把 socket 设置为非阻塞方式         setnonblocking(listenfd);         // 设置与要处理的事件相关的文件描述符         ev.data.fd = listenfd;         // 设置要处理的事件类型         ev.events = EPOLLIN | EPOLLET;         // 注册 epoll 事件         epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, listenfd, &ev);         bzero(&serveraddr, sizeof(serveraddr));         serveraddr.sin_family = AF_INET;         char *local_addr = "200.200.200.222";         inet_aton(local_addr, &(serveraddr.sin_addr));//htons(SERV_PORT);         serveraddr.sin_port = htons(SERV_PORT);         bind(listenfd, (sockaddr *) &serveraddr, sizeof(serveraddr));         listen(listenfd, LISTENQ);         maxi = 0;         for (;;)         {                   // 等待 epoll 事件的发生                   nfds = epoll_wait(epfd, events, 20, 500);                   // 处理所发生的所有事件                   for (i = 0; i < nfds; ++i)                   {                            if (events[i].data.fd == listenfd)                            {                                     connfd = accept(listenfd, (sockaddr *) &clientaddr, &clilen);                                     if (connfd < 0)                                     {                                               perror("connfd<0");                                               exit(1);                                     }                                     setnonblocking(connfd);                                     char *str = inet_ntoa(clientaddr.sin_addr);                                     std::cout << "connec_ from >>" << str << std::endl;                                     // 设置用于读操作的文件描述符                                     ev.data.fd = connfd;                                     // 设置用于注测的读操作事件                                     ev.events = EPOLLIN | EPOLLET;                                     // 注册 ev                                     epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, connfd, &ev);                            } else                                     if (events[i].events & EPOLLIN)                                     {                                               printf("reading!/n");                                               if ((sockfd = events[i].data.fd) < 0) continue;                                               new_task = new task();                                               new_task->fd = sockfd;                                               new_task->next = NULL;                                               // 添加新的读任务                                               pthread_mutex_lock(&mutex);                                               if (readhead == NULL)                                               {                                                        readhead = new_task;                                                        readtail = new_task;                                               } else                                               {                                                        readtail->next = new_task;                                                        readtail = new_task;                                               }                                               // 唤醒所有等待 cond1 条件的线程                                               pthread_cond_broadcast(&cond1);                                               pthread_mutex_unlock(&mutex);                                     } else                                               if (events[i].events & EPOLLOUT)                                               {                                                        rdata = (struct user_data *) events[i].data.ptr;                                                        sockfd = rdata->fd;                                                        write(sockfd, rdata->line, rdata->n_size);                                                        delete rdata;                                                        // 设置用于读操作的文件描述符                                                        ev.data.fd = sockfd;                                                        // 设置用于注测的读操作事件                                                        ev.events = EPOLLIN | EPOLLET;                                                        // 修改 sockfd 上要处理的事件为 EPOLIN                                                        epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_MOD, sockfd, &ev);                                               }                   }         }}void * readtask(void *args){         int fd = -1;         unsigned int n;         // 用于把读出来的数据传递出去         struct user_data *data = NULL;         while (1)         {                   pthread_mutex_lock(&mutex);                   // 等待到任务队列不为空                   while (readhead == NULL)                            pthread_cond_wait(&cond1, &mutex);                   fd = readhead->fd;                   // 从任务队列取出一个读任务                   struct task *tmp = readhead;                   readhead = readhead->next;                   delete tmp;                   pthread_mutex_unlock(&mutex);                   data = new user_data();                   data->fd = fd;                   if ((n = read(fd, data->line, MAXLINE)) < 0)                   {                            if (errno == ECONNRESET)                            {                                     close(fd);                            } else                            std::cout << "readline error" << std::endl;                            if (data != NULL) delete data;                   } else                            if (n == 0)                            {                                     close(fd);                                     printf("Client close connect!/n");                                     if (data != NULL) delete data;                            } else                            {                                     data->n_size = n;                                     // 设置需要传递出去的数据                                     ev.data.ptr = data;                                     // 设置用于注测的写操作事件                                     ev.events = EPOLLOUT | EPOLLET;                                     // 修改 sockfd 上要处理的事件为 EPOLLOUT                                     epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_MOD, fd, &ev);                            }         }}