rgbdslam
来源：互联网 发布：用手机怎么改淘宝好 编辑：程序博客网 时间：2024/06/05 18:21
运行环境
- ubuntu 14.04
- ros indigo
- openni-launch
安装
https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2下载rgbdslam_v2，到自己的workspace，然后catkin_make即可，如果出现sift…的错误，重新make一遍，如果有其他错误，则先运行rosdep install rgbdslam，再重新make。
测试
依次运行如下：
roslaunch openni_launch openni.launch rosrun rgbdslam rgbdslam抱着kinect跑，即可发现在电脑上实时构图
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