linux串口操作

参考文章：http://blog.csdn.net/qdhuxp/article/details/1041669

区分真实串口与伪串口                                                                                                             

1、使用ls -l ttyS* 命令显示本机所有串口

2、使用 cat /proc/tty/driver/serial 显示如下：

 serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:16550A port:000003F8 irq:4 tx:0 rx:0
1: uart:unknown port:000002F8 irq:3
2: uart:unknown port:000003E8 irq:4
3: uart:unknown port:000002E8 irq:3

发现ttyS0的uart值16550A，tx值和rx值都为0，因此判断可用串口为ttyS0

或者：使用 demesg | grep ttyS*

termios 结构是在POSIX规范中定义的标准接口，它类似于系统V中的termio接口，通过设置termios类型的数据结构中的值和使用一小组函数调用，你就可以对终端接口进行控制。

响终端的值按照不同的模式被分为如下几组：

1.输入模式

2.输出模式

3.控制模式

4.本地模式

5.特殊控制模式

struct termios{           tcflag_t c_iflag;           tcflag_t c_oflag;           tcflag_t c_cflag;  //最重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位           tcflag_t c_lflag;           cc_t           c_cc[NCCS];};

#include <termios.h>//获取终端对应的termios结构：int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);//重新配置中断接口：int tcsetattr(int fd , int actions , const struct termios *termios_h); 

参数actions控制修改方式，共有三种修改方式，如下所示。

1.TCSANOW：立刻对值进行修改

2.TCSADRAIN：等当前的输出完成后再对值进行修改。

3.TCSAFLUSH：等当前的输出完成之后，再对值进行修改，但丢弃还未从read调用返回的当前的可用的任何输入。

一 输入模式

输入模式控制输入数据在传递给程序之前的处理方式。你通过设置termios结构中的c_iflag成员的标志对它们进行控制。所有的标志都被定义为

宏，并可通过按位或的方式结合起来。

可用于c_iflag成员的宏如下所示：

BRKINT                  当在输入行中检测到一个终止状态时，产生一个中断。

TGNBRK                忽略输入行中的终止状态。

TCRNL                   将接受到的回车符转换为新行符，CR转NL

TGNCR                  忽略接受到的新行符，忽略CR

INLCR                    将接受到的新行符转换为回车符。NL转CR

IGNPAR                 忽略奇偶校检错误的字符。

INPCK                    对接收到的字符执行奇偶校检。

PARMRK                对奇偶校检错误作出标记。

ISTRIP                    将所有接收的字符裁减为7比特。

IXOFF                      对输入启用软件流控。

IXON                       对输出启用软件流控。

IUCLC                    将输入的大写转换成小写

如果BRKINT和TGNBRK标志都未被设置，则输入行中的终止状态就被读取为NULL（0X00）字符。

三.输出模式

输出模式控制输出字符的处理方式,即由程序发出的字符在传递到串行口或屏幕之前如何处理.通过设置c_oflag成员的标识对输出模式进行控制.

OPSOT:打开输出处理功能

ONLCR:将输出中的换行符转换为回车符

OCRNL:将回车符转换为换行符

ONOCR:第０行不输出回车符

ONLRET:不输出回车符

NLDLY:换行符延时选择

CRDLY:回车符延时

TABDLY:制表符延时

...

输出模式用得也不多

四.控制模式

控制模式控制终端的硬件特性,通过c_cflag成员标识配置.

CCTS_OFLOW            输出的CTS流控制

CRTS_IFLOW              输入的RTS流控制

CIGNORE                     忽略控制标志

CLOCAL                        忽略所有调制解调器的状态行

CREAD                          启用字符接收器

CSIZE                            字符大小屏蔽

CS5/6/7/8                       发送或接收字符时使用５/６/７/８比特

CSTOPB                        每个字符使用两停止位，否则1位

PARODD                       只使用奇检验而不用偶校验

PARENB                        启用奇偶校验码

HUPCL                          关闭时断开

MDMBUF                       经载波的流控输出

一般也不用这种方式,通常直接修改终端配置文件来修改硬件特性要容易一些

五.本地模式

通过c_lflag成员控制终端的某些特性

ECHO:启用输入字符的本地回显功能

ECHONL:回显换行符

ICANON:启用标准输入处理

ISIG:启用信号

...

串口配置流程：

//0、打开串口//O_NOCTTY:通知linux系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端.//O_NDELAY:通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态(端口的另一端是否激活或者停止).fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//然后恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入，用fcntl函数: fcntl(fd,F_SETFL,0);  //F_SETFL：设置文件flag为0，即默认，即阻塞状态//接着测试打开的文件描述符是否应用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开.  isatty(STDIN_FILENO);//1、保存原先串口配置 struct termios newtio,oldtio; tcgetattr(fd,&oldtio);//2、激活选项中的CLOCAL和CREAD，用于本地连接和接收使用newtio.c_cflag | = CLOCAL | CREAD;//3、设置波特率cfsetispeed(&newtio,B115200);cfsetospeed(&newtio,B115200); //4、设置数据位newtio.c_cflag &= ~CSIZE;newtio.c_cflag |= CS8;//5、设置奇偶校验//设置奇校验:newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);//设置偶校验:newtio.c_iflag |= (INPCK｜ISTRIP);newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |= ~PARODD;//6、设置停止位//若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPBnewtio.c_cflag &= ~CSTOPB;  //1位停止//7、设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特殊要求，可设为0newtio.c_cc[VTIME] = 0;newtio.c_cc[VMIN]  = 0;//8、处理要写入的引用对象//tcflush函数刷清(抛弃)输入缓存(终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读)或输出缓存(用户程序已经写，但尚未发送).//int tcflush(int filedes,int quene) //quene数应当是下列三个常数之一: //   *TCIFLUSH  刷清输入队列 //   *TCOFLUSH  刷清输出队列 //   *TCIOFLUSH 刷清输入、输出队列tcflush(fd,TCIFLUSH);//9、激活配置 int tcsetattr(int filedes,int opt,const struct termios *termptr);//opt指定在什么时候新的终端属性起作用// *TCSANOW:更改立即发生//  *TCSADRAIN:发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选项//  *TCSAFLUSH:发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据都被删除(刷清).tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);

ps：

VMIN定义了要读取的最小字节数，read()只有在读取了VMIN个字节数据或收到一个信号才会返回

如果VTIME和VMIN都取0，即使读取不到任何数据，函数read也会立即返回。同时，返回值0表示read函数不需要等待文件结束标志就返回了。

完整版：

#include <stdio.h>#include <string.h>#include <sys/types.h>#include <errno.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <termios.h>#include <stdlib.h>int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop){    struct termios newtio,oldtio;    if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0)     {         perror("SetupSerial 1");        return -1;    }    bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );    newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;     newtio.c_cflag &= ~CSIZE;     switch( nBits )    {    case 7:        newtio.c_cflag |= CS7;        break;    case 8:        newtio.c_cflag |= CS8;        break;    }    switch( nEvent )    {    case 'O':                     //奇校验        newtio.c_cflag |= PARENB;        newtio.c_cflag |= PARODD;        newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);        break;    case 'E':                     //偶校验        newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);        newtio.c_cflag |= PARENB;        newtio.c_cflag &= ~PARODD;        break;    case 'N':                    //无校验        newtio.c_cflag &= ~PARENB;        break;    }switch( nSpeed )    {    case 2400:        cfsetispeed(&newtio, B2400);        cfsetospeed(&newtio, B2400);        break;    case 4800:        cfsetispeed(&newtio, B4800);        cfsetospeed(&newtio, B4800);        break;    case 9600:        cfsetispeed(&newtio, B9600);        cfsetospeed(&newtio, B9600);        break;    case 115200:        cfsetispeed(&newtio, B115200);        cfsetospeed(&newtio, B115200);        break;    default:        cfsetispeed(&newtio, B9600);        cfsetospeed(&newtio, B9600);        break;    }    if( nStop == 1 )    {        newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;    }    else if ( nStop == 2 )    {        newtio.c_cflag |=  CSTOPB;    }    newtio.c_cc[VTIME]  = 0;    newtio.c_cc[VMIN] = 0;    tcflush(fd,TCIFLUSH);    if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)    {        perror("com set error");        return -1;    }    printf("set done!\n");    return 0;}int open_port(int fd,int comport){    char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};    long  vdisable;    if (comport==1)    {    fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);        if (-1 == fd)        {            perror("Can't Open Serial Port");            return(-1);        }        else         {            printf("open ttyS0 .....\n");        }    }    else if(comport==2)    {    fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);        if (-1 == fd)        {            perror("Can't Open Serial Port");            return(-1);        }        else         {            printf("open ttyS1 .....\n");        }        }    else if (comport==3)    {        fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);        if (-1 == fd)        {            perror("Can't Open Serial Port");            return(-1);        }        else         {            printf("open ttyS2 .....\n");        }    }    if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)    {        printf("fcntl failed!\n");    }    else    {        printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));    }    if(isatty(STDIN_FILENO)==0)    {        printf("standard input is not a terminal device\n");    }    else    {        printf("isatty success!\n");    }    printf("fd-open=%d\n",fd);    return fd;}int main(void){    int fd;    int nread,i;    char buff[]="Hello\n";    if((fd=open_port(fd,1))<0)    {        perror("open_port error");        return;    }    if((i=set_opt(fd,115200,8,'N',1))<0)    {        perror("set_opt error");        return;    }    printf("fd=%d\n",fd);    nread=read(fd,buff,8);    printf("nread=%d,%s\n",nread,buff);    close(fd);    return;}