Eigen矩阵操作库入门

当导入了eigen库之后要讲一位数组转化成Matrix类型，用Map函数，提取矩阵的每一列用mat.col(),行用mat.row(),参数就是你要提出来的行，从0开始计数。注意与rows() cols()区分，这两个是用来返回矩阵的行列数的。