矩阵操作比较:Armadillo,Eigen,OpenCV
来源:互联网 发布:tomcat 源码分析 编辑:程序博客网 时间:2024/06/06 02:55
有的时候写出来的程序慢也许并不是算法有问题,而是用的库比较慢;也可能并不是库本身慢,而只是你的写法不够高效。在经历了无数次令人蛋疼的等待后,我决定比较一下这几个所谓的高效的线性代数库(OpenCV虽然目标是计算机视觉,但也提供了比较丰富的代数计算能力),看看它们的性能到底怎么样。
有人已经做过类似的事情了,比如 OpenCV vs. Armadillo vs. Eigen on Linux revisited,这哥们比较了这几个库在各种矩阵运算方面的效率,总结的比较齐全。但是,在计算机视觉领域这些还不够,比如经常使用的相似性度量(Similarity Measure)的计算。当然后很多种方法,这里就考虑最基本的SAD(Sum of Absolute Difference)方法吧,简单来说就是把两个矩阵(或者向量)相减,求个绝对值,再加起来。这个计算看起来挺简单的,不过比较的结果令我比较意外。
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先把代码贴出来吧。
//PerformanceTest.h#pragma warning(disable:4344)#define DEIGEN_NO_DEBUG#define DNDEBUG#include <emmintrin.h>#include <opencv.hpp>#include <vector>#include <iostream>#include <armadillo>#include <Eigen/Dense>#include "Timer.h"using namespace std;//-------------------------------------------------------// PerformanceTest.cpp#include "PerformanceTest.h"int main(void){ Timer timer; // timer double elapsedTime; // time in millisecond double res; // SAD value int i; // loop variable float bnd = 1e5; // loop times // Armadillo arma::mat armaA(4, 1); arma::mat armaB(4, 1); timer.start(); for (i = 0; i < bnd; ++i) { res = arma::accu(arma::abs(armaA - armaB)); //res = 0; //for (int idx = 0; idx < 4; ++idx) //{ // res += abs(armaA(idx, 0) - armaB(idx, 0)); //} } elapsedTime = timer.getElapsedTimeInMilliSec(); cout<<"arma time : "<<elapsedTime<<" ms"<<endl; // Eigen Eigen::Vector4d eiA; Eigen::Vector4d eiB; Eigen::Vector4d eiC; timer.start(); for (i = 0; i < bnd; ++i) { res = (eiA - eiB).cwiseAbs().sum(); //res = 0; //for (int idx = 0; idx < 4; ++idx) //{ // res += abs(eiA(idx,0) - eiB(idx, 0)); //} } elapsedTime = timer.getElapsedTimeInMilliSec(); cout<<"eigen time : "<<elapsedTime<<" ms"<<endl; // OpenCV cv::Mat ocvA(4, 1, CV_64F); cv::Mat ocvB(4, 1, CV_64F); timer.start(); for (i = 0; i < bnd; ++i) { res = cv::sum(cv::abs(ocvA - ocvB))[0]; //res = 0; //for (int idx = 0; idx < 4; ++idx) //{ // res += abs(ocvA.at<double>(idx, 0) - ocvB.at<double>(idx, 0)); //} } elapsedTime = timer.getElapsedTimeInMilliSec(); cout<<"opencv time : "<<elapsedTime<<" ms"<<endl; // pointer operation double *a = (double*)_mm_malloc(4 * sizeof(double), 16); double *b = (double*)_mm_malloc(4 * sizeof(double), 16); int len = ocvA.rows; timer.start(); for (i = 0; i < bnd; ++i) { res = 0; for (int idx = 0; idx < len; ++idx) { res += abs(a[idx] - b[idx]); } //cout<<"i = "<<i<<endl; } elapsedTime = timer.getElapsedTimeInMilliSec(); cout<<"array operation : "<<elapsedTime<<" ms"<<endl; // release resource _mm_free(a); _mm_free(b); return 0;}
其中的计时函数用到的是 Franz Kafka 提供的跨平台高精度计
arma time : 0.145423 mseigen time : 0.134772 msopencv time : 0.134362 msarray operation : 0.139278 ms
时类,可以从以下地址下载 High Resolution Timer。
用以上代码在 release 下得到的结果如下:
arma time : 0.87827 mseigen time : 0.13641 msopencv time : 179.599 msarray operation : 0.135591 ms
可以看出 Eigen 的时间和直接用数组运算的时间是相当的,Armadillo 的时间慢了 6~7 倍左右,而 OpenCV 已经目不忍视了,不知道 OpenCV 是怎么想的,差距有点悬殊。
下面又做了另外一组对比,把循环中的求 SAD 部分用类似于数组的方式自己计算,结果如下
arma time : 0.145423 mseigen time : 0.134772 msopencv time : 0.134362 msarray operation : 0.139278 ms
这下计算时间基本上是相当的了。
通过这些对比得到两个结论:
1、虽然这些库在矩阵相乘等操作上可能比较高效,但是对于某些低级操作可能效率并不高
2、通过模板访问数据并不比数组效率低,性能基本相当
实验环境:
Windows 7 Ultimate SP1
Visual C++ 2008
Armadillo 3.4.4
Eigen 3.1.2
OpenCV 2.3.1
Compiled to 32-bit binary
参考: OpenCV vs. Armadillo vs. Eigen on Linux revisited
- 矩阵操作比较:Armadillo,Eigen,OpenCV
- Armadillo,Eigen,OpenCV 矩阵操作比较(Compare Armadillo, Eigen and OpenCV)
- OpenCV vs. Armadillo vs. Eigen on Linux revisited
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