算法练习-NOJ-1044-独轮车

时限：1000ms 内存限制：10000K 总时限：3000ms

描述
独轮车的轮子上有红、黄、蓝、白、绿（依顺时针序）5种颜色，在一个如下图所示的20*20的迷宫内每走一个格子，轮子上的颜色变化一次。独轮车只能向前推或在原地转向。每走一格或原地转向90度均消耗一个单位时间。现给定一个起点（S）和一个终点（T），求独轮车以轮子上的指定颜色到达终点所需的最短时间。

输入
本题包含一个测例。测例中分别用一个大写字母表示方向和轮子的颜色，其对应关系为：E-东、S-南、W-西、N-北；R-红、Y-黄、B-蓝、W-白、G-绿。在测试数据的第一行有以空格分隔的两个整数和两个大写字母，分别表示起点的坐标S（x,y）、轮子的颜色和开始的方向，第二行有以空格分隔的两个整数和一个大写字母，表示终点的坐标T（x,y）和到达终点时轮子的颜色，从第三行开始的20行每行内包含20个字符，表示迷宫的状态。其中’X’表示建筑物，’.’表示路.

输出
在单独的一行内输出一个整数，即满足题目要求的最短时间。

输入样例
3 4 R N
15 17 Y
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
X.X…XXXXXX……XX
X.X.X…..X..XXXX..X
X.XXXXXXX.XXXXXXXX.X
X.X.XX….X……..X
X…XXXXX.X.XX.X.XXX
X.X.XX….X.X..X.X.X
X.X.X..XX…XXXX.XXX
X.X.XX.XX.X….X.X.X
X.X….XX.X.XX.X.X.X
X.X.X.XXXXX.XX.X.XXX
X.X.X.XXXXX….X…X
X.X…….X.XX…X.X
X.XXX.XXX.X.XXXXXXXX
X…..XX…….X…X
XXXXX….X.XXXXXXX.X
X..XXXXXXX.XXX.XXX.X
X.XX………..X…X
X..X.XXXX.XXXX…XXX
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

输出样例
56

提示
56