UCOS系统小结

 UCOS系统讲义也看了好多遍了，有必要梳理一下，做个小结。

UCOS的源文件并不算多，其中分为UCOS-CORE内核，UCOS-PORT接口，和UCOS-CONFIG配置三部分。

UCOS-CORE包含了UCOS提供的所有功能，从目录上看，分别为内核core.c（一些初始化，调度，系统函数）

flag.c（信号量集），mbox.c（邮箱），mem.c（内存管理），mutex.c（互斥量），q.c（消息队列），

sem.c（信号量），task.c（任务管理），time.c（时间管理），tmr.c（定时器管理）。

UCOS-PORT包含了和cpu的接口函数，定义了和处理器相关的函数，比如调度函数，开关中断宏命令等。

UCOS-CONFIG包含了一些配置的宏，可以配置一些功能的使能和初始化数据结构的大小。

大体看来，UCOS内核提供的东西并不多， 主要实现了任务调度，任务之间信号量或者参数的传递。每个

任务都有唯一的优先级，ucos总是在运行优先级最高的任务。