DWM1000DISCOVERY开发板测试方法

配件情况：

购买两个开发板：默认一个配置为标签Tag，另一个配置为基站Anchor

购买两个以上：默认一个配置为标签Tag，另外的板子配置为基站Anchor

 

需要注意的板载硬件分布：

1，左下侧的3个LED

2，左侧的P3接口

3，DWM1000模块右侧的4个LED

 

测试工具：

1，至少两块DWM1000DISCOVERY开发板

2，USB转TTL串口模块，连接到标签Tag板的P3接口

3，杜邦线4根

4，Micro-USB线两根，Android手机充电线

5，USB供电电源电流1A两个，或者也插入PC端的USB供电

 

测试标签板和基站板的方法：

1，标签Tag板上的P3接口使用杜邦线接到USB转TTL串口模块

2，串口模块插入电脑，查询串口编号，这里是COM4

3，使用putty串口调试工具，配置串口参数为COM4，115200

4，标签Tag上电，LED MODE灭表示角色为标签Tag，LED RANGING慢闪烁，DWM1000 TX和RX LED闪烁，同时查看串口打印的信息，从打印信息看到地址是0，角色为标签Tag，可以通信的基站个数是6，地址分别为1~6，最后改结点启动，此时会不断发送测距数据，等待基站Anchor的回应。

5，基站Anchor直接上电就可以跟标签Tag测距，为了测试基站Anchor的上电状态，标签Tag可以先掉电；同样先将基站Anchor的P3接口接入USB转TTL串口模块，基站Anchor上电之后，LED MODE亮表示角色为基站Anchor，DWM1000 RX LED闪烁；同样可以看到如下信息，角色为基站Anchor，地址为1，最后启动进入接收状态。

6，如果还有其他更多的基站Anchor，利用同样的方法查看每个板子的状态。

 

测距实验：

1，将USB转TTL串口模块插入PC，配置好串口工具，然后接到标签Tag的P3接口，给标签Tag上电。

2，什么都不用接，直接给基站Anchor上电。

3，查看标签Tag板子LED灯状态，与初始状态不同的是，DWM1000那边的四个灯都有闪烁，表示在进行无线的收发。串口打印信息如下，其中有距离信息194mm~289mm，一次测距所需的时间4ms。

4，基站Anchor板，LED与初始状态不同的是，LED RANGING会快速闪烁，表示在测距，DWM1000那边4个LED都会闪烁，表示在进行无线的收发。

5，如果还有更多的基站，这时可以对多个基站供电，然后查看标签Tag打印的信息会多出以下信息：

distance x：yyymm

Tag and anchor[x]ranging time：zzz ms

其中x表示基站Anchor的地址，y表示测距的距离，z表示测距时间。