大疆视频回传流媒体开发

最近，去了广东省电力设计院做实习生。外聘的那个项目经理让我一个实习生做流媒体这一块。。我也是醉。没办法，硬着头皮上呗。还好找到了一个开源的流媒体解决方案。改改他们的代码。就能用了。但是大疆回传的视频流还是很坑爹的。

首先。大疆的SDK使用要用USB连着他那个手柄。我了个大艹。连着这个手柄我就不能逐步调试了啊。简直设计脑残。嗯。吐槽完了。

1.现在大疆SDK经过更新。这个回传的videoBuffer的开头就有数据。数据不会再分隔在两个videoBuffer中了。
2.数据没有 0x00 0x00 0x00 0x01 0x09的开头了。一上来就是数据。
3.数据后边有大量冗余。全是0x00。只用读出他给的大小就好。就是那个Size参数
4.读出无冗余的数据后，把他官网说的I帧（raw文件夹下的），拼在这些数据前面，就完成了
5.之后你拿到这个数据，该推送到RTP就推送，该解码就解码。
6.不得不说大疆还是很坑爹的。你更新了数据格式也不说。又不能逐步调试。