树莓派之uboot

树莓派之uboot

现在还完全不知道咋弄，只能先贴个大牛的博客，挖个坑留待后面填。

http://blog.csdn.net/u010398378/article/category/2598693

http://blog.csdn.net/xdw1985829/article/details/39077611

简要介绍：

目标平台采用树莓派2B，是树莓派基金会于2015年2月2号发布的产品。

树莓派2代的Model B采用Broadcom BCM2836 900MHz的四核SoC，1GB内存，是新一代开拓者，兼容1代B+。但相比之下，树莓派2的性能提升6倍，内存翻了一番。Raspberry Pi 2不仅能跑全系列ARM GNU/Linux发行版，而且支持Snappy Ubuntu Core及Windows 10。

其主要参数如下：

Broadcom BCM2836 900MHz 4核 ARM Cortex-A7 CPU 配备VideoCore IV 双核 GPU

GPU 支持 Open GL ES 2.0, OpenVG 硬件加速，1080p30 H.264 高清解码

GPU 带宽 1Gpixel/s, 1.5Gtexel/s or 24GFLOPs DMA 纹理解析

1GB 内存

带Micro SD 卡插槽（支持通过它启动 Linux 操作系统，如 Fedora）

10/100 自适应网卡

HDMI 接口

USB 2.0 接口 x 4

Micro SD 卡插槽

microUSB 接口供电

3.5 mm 音频输出接口

40PIN接口

摄像头接口

LCD接口

尺寸：85 x 56 x 17 mm

拿到板子后首先试一下怎么使用板子，因为是裸板所以使用的时候比较小心，手尽量接触板子边沿而不是板子，静电击穿就得不偿失了。

然后去官网下载操作系统，初次使用先试试推荐的raspbian，最好是用迅雷下载，最开始在ubuntu里用浏览器下载实在蜗牛速度。然后从官方下载烧镜像的软件，这个软件几个操作系统的版本都有，当前处于win10里图方便选择了exe。最后将下载好的镜像文件烧录到sd卡里就行了。

因为没有屏幕所以选择远程访问的形式在pc里显示烧进sd卡的操作系统，这里采用vnc server进行远程桌面访问，至此树莓派的上手阶段完成。

通过寻找发现有个小型服务器类的系统叫作snappy ubuntu core，Snappy Ubuntu是一个崭新的，具有事务性更新的为云及设备而建立的操作系统。简单说来，这就是一个专为物联网打造的一个操作系统，整个镜像只有200M左右。

既然要换系统，sd卡就需要被格式化，但是sd卡连到win10读取不到系统的存在，于是换到ubuntu系统（据说win系统上用烧录工具也是可以的，待验证）。在ubuntu里取消挂载，然后命令行格式化，覆盖重写。

然后参照官网手册进行操作系统的写入，官网写得很详细。再然后尝试ssh登陆，出问题了，之前ssh登陆过别的，按照错误提示删除文件know_hosts中的相应内容。再次登陆成功。这次这个系统是非图形化的了，所以vnc就没必要了。趁着这个系统试试交叉编译。安装直接按照ppt的来的，只是为了不加路径在PATH里增加交叉编译命令。然后用一个简单的hello world测试一下。只是自己一直习惯了使用cmake，对makefile不熟，所以试着以cmake的方式进行编译。顺利编译，将二进制文件scp到树莓派里，发现不能执行。查看文件，发现是64位的，而且是x86的。

再直接用编译器命令操作，发现就对了。检查发现是CMakeLists.txt里的编译器变量写成CXX（c++）了，修改后就能在树莓派里运行了。

内核编译（２０１６．０４．０１更新）：

上个星期完成了树莓派的系统搭建，包括交叉编译器的使用，但是这些都是已经完成的系统，考虑到后期会对内核剪裁，所以这里完成内核编译。

首先获取相应源码（比较慢，网页下载相对快一些）：

git clone –depth 1 git://github.com/raspberrypi/linux.git

git clone –depth 1 git://github.com/raspberrypi/firmware.git

git clone –depth 1 git://github.com/raspberrypi/tools.git

然后进入linux下执行：make mrproper，保证内核是干净的。因为当前只是试一下内核编译的过程，没有特殊需求，不需要对内核进行专门配置，直接将raspbian里的配置文件拿来使用。ssh到小派里去，进入/proc中。执行sudo modprobe configs 会获取到一个config.gz文件，解压然后拷回当前linux文件夹内。现在就配置已经完成，打开.config可以看到其配置非常复杂。５０００行＋的配置文件：

当然可以用命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- menuconfig

自行配置。

这里直接用的配置文件：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- oldconfig

然后直接进行编译：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-

时间会非常非常久。。。。。。

大概２个多小时后，编译完成。

下图中的zImage就是编译完成的内核了，将其改名为kernel7.img并覆盖sd卡中的相应文件即完成了内核烧写。

树莓派Bootloader加载过程：

通过查资料，树莓派的启动过程为：Boot ROM, SPL, Uboot, Kernel, RootFileSystem。系统上电后，ARM处理器在复位时从地址0x000000开始执行指令，把板上ROM或Flash映射到这一地址。然后进行启动设备选择，加载并执行bootloader程序。CPU通过拷贝或映射bootloader程序到内存，然后执行bootloader的第一条指令。实际上在正式进入bootloader之前，先加载了SPL进行启动引导。初始化ARM处理器， 初始化串口控制台，配置时钟和最基础的分频，初始化SDRAM，配置引脚多路复用功能，启动设备初始化，加载完整的uboot程序并转交控制权（这里才进入sd卡）。

参考资料：

http://www.tuicool.com/articles/muMRZnb

https://www.freemindworld.com/blog/2015/150312_complie_kernel_module_for_raspberry_pi_2.shtml
http://blog.csdn.net/lin772662623/article/details/50189399

​