再论相机标定

1，在相机标定时，内参矩阵中焦距的单位为像素，已经被dx，dy从米制，变换为了像素。

2，在标定过程中，棋盘格的大小，只影响外参中的T，不影响内参矩阵，也不影响外参中的R。

3，不影响畸变项。