GPRS数据处理-MOOC第七周

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。


NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。


NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。


其中$GPRMC语句的格式如下：
    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50


这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
    字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
    字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
    字段2：状态，A=定位，V=未定位
    字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
    字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
    字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
    字段6：经度E（东经）或W（西经）
    字段7：速度，节，Knots
    字段8：方位角，度
    字段9：UTC日期，DDMMYY格式
    字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
    字段11：磁偏角方向，E=东W=西
    字段16：校验值
这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。


提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。


现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的
    END
表示数据的结束。


你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。


输入格式:


多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。


输出格式：


6位数时间，表达为：
    hh:mm:ss
其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。


输入样例：


$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END


输出样例：


10:48:13时间限制：500ms内存限制：32000kb
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main()
{
char s[1000];
char timestr[10] = "";
char tmp[7];
int i;
char *p;
char calcchecksum;
char recvchecksum;
int hour;
int min;
int sec;
while(1)
{
//scanf("%s", s);
gets(s);//读取其中的一行数据
if(!strcmp(s, "END"))//如果输入行为END，停止循环 
{
break;
} 
memset(tmp, 0, sizeof(tmp));//初始化 tmp，将tmp全部设置为0 
memcpy(tmp, s, 6);//将s中的六个字符复制到tmp中

if(!strcmp(tmp, "$GPRMC"))//如果tmp中的前几个为GPRMC,执行以下动作 
{ 
i = 0;
p = s;//将数组s给指针p的地址 

while(i<2)
{
if(*p==',')
{
i++;
}
p++;
}//
//应该是这样，通过前两个字段，在接下来的A到来时，判断A使字段定位 

if(*p=='A')
{
calcchecksum = 0x00;//十六进制的0,0与原数求异或，和原数相同 
p = s;
while(*p=='$')
{
p++;
}//越过第一个字符$

//求异或 
while(*p!='*')
{
calcchecksum ^= *p;
p++;
}
p++;
recvchecksum  = (*p>'9'?(*p-'A'+10):(*p-'0'))<<4;//<<4相当于×16 
p++;
recvchecksum  += (*p>'9'?(*p-'A'+10):(*p-'0'));//校验值 
if(calcchecksum==recvchecksum)
{
i = 0;
p = s;
while(i<1)
{
//跳过第一段GPRMC 
if(*p==',')
{
i++;
}
p++;
}
hour = (*p>'9'?(*p-'A'+10):(*p-'0'))*10;
p++;
hour += (*p>'9'?(*p-'A'+10):(*p-'0'));
hour = (hour+8)%24;
p++;

min = (*p>'9'?(*p-'A'+10):(*p-'0'))*10;
p++;
min += (*p>'9'?(*p-'A'+10):(*p-'0'));
p++;

sec = (*p>'9'?(*p-'A'+10):(*p-'0'))*10;
p++;
sec += (*p>'9'?(*p-'A'+10):(*p-'0'));
sprintf(timestr, "%02d:%02d:%02d\n", hour, min, sec);
//将后续数值存储到timestr的字符串中 
}
}
}
}
printf("%s", timestr);
return 0;
}


/*
附赠一段gps数据 


$GPGSV,3,2,11,16,21,206,,22,20,178,,20,19,315,,12,13,041,*7D
$GPGSV,3,3,11,31,63,299,39,06,22,109,32,07,22,121,23*4D
$GPRMC,092356.661,V,3951.2497,N,11618.2282,E,,,280507,,,N*77
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,092357.661,3951.2497,N,11618.2282,E,0,00,,45.8,M,-6.6,M,,0000*5F
$GPRMC,092357.661,V,3951.2497,N,11618.2282,E,,,280507,,,N*76
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,092358.661,3951.2497,N,11618.2282,E,0,00,,45.8,M,-6.6,M,,0000*50
$GPRMC,092358.661,V,3951.2497,N,11618.2282,E,,,280507,,,N*79
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,092359.661,3951.2497,N,11618.2282,E,0,00,,45.8,M,-6.6,M,,0000*51
$GPRMC,092359.661,V,3951.2497,N,11618.2282,E,,,280507,,,N*78
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,092400.661,3951.2497,N,11618.2282,E,0,00,,45.8,M,-6.6,M,,0000*5A
$GPRMC,092400.661,V,3951.2497,N,11618.2282,E,,,280507,,,N*73
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,092401.661,3951.2497,N,11618.2282,E,0,00,,45.8,M,-6.6,M,,0000*5B
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$GPGSV,3,1,11,14,68,101,37,01,57,320,23,30,42,053,39,05,24,047,*7E
$GPGSV,3,2,11,16,21,206,,22,20,178,,20,19,315,,12,13,041,*7D
$GPGSV,3,3,11,31,63,299,40,06,22,109,32,07,22,121,23*43
$GPRMC,092401.661,V,3951.2497,N,11618.2282,E,,,280507,,,N*72
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,092402.661,3951.2497,N,11618.2282,E,0,00,,45.8,M,-6.6,M,,0000*58
$GPRMC,092402.661,V,3951.2497,N,11618.2282,E,,,280507,,,N*71
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,092403.661,3951.2497,N,11618.2282,E,0,00,,45.8,M,-6.6,M,,0000*59
$GPRMC,092403.661,V,3951.2497,N,11618.2282,E,,,280507,,,N*70
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGGA,092404.659,3951.2661,N,11618.3767,E,1,03,3.0,44.2,M,-6.6,M,,0000*75
$GPRMC,092404.659,A,3951.2661,N,11618.3767,E,18.50,95.00,280507,,,A*60
$GPVTG,95.00,T,,M,18.50,N,34.3,K,N*36
$GPGGA,092405.659,3951.2656,N,11618.3830,E,1,03,3.0,44.2,M,-6.6,M,,0000*7D
$GPRMC,092405.659,A,3951.2656,N,11618.3830,E,18.01,97.84,280507,,,A*62
$GPVTG,97.84,T,,M,18.01,N,33.4,K,N*3C
$GPGGA,092406.659,3951.2492,N,11618.3818,E,1,04,2.5,-30.9,M,-6.6,M,,0000*58
$GPGSA,A,3,30,14,31,05,,,,,,,,,2.7,2.5,1.0*30
$GPGSV,3,1,11,14,67,104,41,31,64,302,41,30,41,052,39,05,23,046,31*74
$GPGSV,3,2,11,22,18,178,,12,12,041,,01,58,320,14,06,23,107,38*78
$GPGSV,3,3,11,07,23,120,36,16,22,206,33,20,19,314,23*47
$GPRMC,092406.659,A,3951.2492,N,11618.3818,E,17.66,96.55,280507,,,A*62
$GPVTG,96.55,T,,M,17.66,N,32.7,K,A*32
$GPGGA,092407.659,3951.2764,N,11618.3995,E,1,05,1.8,77.0,M,-6.6,M,,0000*7F
$GPRMC,092407.659,A,3951.2764,N,11618.3995,E,17.45,90.53,280507,,,A*6C


*/