SLAM实践（1）

• 什么是slam？
  slam是Simultaneous Localization And Mapping的缩写。Mapping是综合sensor的数据，并且表示出来。也就是回到了“这是世界是什么样子的”这个问题。而Localization则是定位机器人在的位置，已知机器人的初始位置，通过跟踪机器人的姿态，知道现在的位置是在哪里。也就是让机器人回答“我在哪里？”的问题。所以SLAM就是一边建图一边给机器人定位，两个问题相互依赖。