ANDROID基础

HAL（Hardware Abstract Layer）硬件抽象层，运行在用户空间，向下屏蔽硬件驱动模块的实现细节，向上提供硬件访问服务。

Linux内核源代码GPL（GNU General Public License，GNU通用公共许可证，是一个被广泛使用的自由软件许可证）协议，所有修改均需开源。

Android系统源代码遵循Apache License（对商业应用友好的许可）协议，它允许移动设备厂商添加或者修改Android系统源代码，而不必公开这些代码。

一方面硬件厂商是不愿意公开自己的硬件实现参数与细节，另一方面是只有内核空间才有特权操作硬件设备，所以硬件的支持被分为两部分，分别实现在内核空间和用户空间。

内核空间仍然是以硬件驱动模块的形式来支持，不过它只提供简单的硬件访问通道。

用户空间以硬件抽象层模块的形式来支持，它封装了硬件的实现细节和参数，用以保护移动设备厂商的利益。

 

而Android的学习从Kernel Space中的Linux Device Drivers开始，研究硬件通道的有关问题。