实用知识：CoreMotion框架使用（加速计方法使用）

#import "ViewController.h"// 处理设备的动作相关的事件#import <CoreMotion/CoreMotion.h>@interface ViewController ()// 使用动作事件的入口@property (strong, nonatomic) CMMotionManager *motionManager;@end@implementation ViewController- (void)viewDidLoad {    [super viewDidLoad];    // accelerometer  加速计    // 有两获取数据的方式, Pull(主动获取),    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];    // 获取硬件数据的更新间隙    self.motionManager.accelerometerUpdateInterval = 0.5;}#pragma mark - Pull- (IBAction)startBtnAction:(id)sender{    // isAccelerometerActive 判断加速计是否已经激活    if (self.motionManager.isAccelerometerActive == NO) {        // 开始更新硬件数据        [self.motionManager startAccelerometerUpdates];    }}- (IBAction)pullBtnAction:(id)sender{    // 获取硬件数据, 会保存在属性当中    CMAccelerometerData *data = [self.motionManager accelerometerData];    CMAcceleration acceleration = data.acceleration;    NSLog(@"%f, %f, %f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);}- (IBAction)stopBtnAction:(id)sender{    if (self.motionManager.isAccelerometerActive == YES) {        // 结束更新硬件数据        [self.motionManager stopAccelerometerUpdates];    }}#pragma mark - Push- (void)pushTest{    // 1. 判断是否支持加速计硬件    BOOL available = [self.motionManager isAccelerometerAvailable];    if (available == NO) {        NSLog(@"加速计不能用");        return;    }    //  Push(按照accelerometerUpdateInterval定时推送回来)    [self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {        // CMAcceleration 是表示加速计数据的结构体        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;        NSLog(@"%f, %f, %f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);    }];    // 结束获取硬件数据    [self.motionManager stopAccelerometerUpdates];}@end