DA1458x使用之第二篇——PWM

DA14580有两个TIMER，TIMER0和TIMER2，TIMER0有两路PWM，TIMER2有三路PWM。TIMER0和TIMER2的区别就是TIMER0是16位的，有PWM0和PWM1，而且这两个PWM是一起的。TIMER2是14位的，有PWM2、PWM3和PWM4，是三个独立的PWM，可分别设置占空比。

下面介绍如何用PWM做一个呼吸灯。

1.先定义一个IO口

#define PWM_PORT           GPIO_PORT_1
#define PWM_PIN            GPIO_PIN_0

2.初始化IO口，PID类型为PWM0，因为要用到timer0

GPIO_ConfigurePin( PWM_PORT, PWM_PIN, OUTPUT, PID_PWM0, false );

3.timer0的初始化如下

void pwm_timer0_init(uint16_t h, uint16_t l)
{
 //Enables TIMER0 clock
  set_tmr_enable(CLK_PER_REG_TMR_ENABLED);
  //Sets TIMER0 clock division factor to 1
  set_tmr_div(CLK_PER_REG_TMR_DIV_1);
 timer0_init(TIM0_CLK_FAST, PWM_MODE_ONE, TIM0_CLK_NO_DIV);
 timer0_set(1000,h,l);
 timer0_start();
}

这里设置timer0时钟为系统时钟16MHz，不分频。

说下void timer0_set(uint16_t pwm_on, uint16_t pwm_high, uint16_t pwm_low)这个函数里的三个参数吧，

pwm_on默认设置为1000，官方3.0的SDK里这么介绍的pwm_on: ON COUNTER reload value，讲真不是特别懂是干嘛的；

pwm_high: M COUNTER reload value

pwm_low: N COUNTER reload value

high和low是设置PWM占空比的，pwm_high代表高电平的计数值，pwm_low代表低电平的计数值。

Programmable output frequency:
f = (16, 8, 4, 2 MHz or 32 kHz) / (M+1)+(N+1)
with N = 0 to (2**16)-1, M = 0 to (2**16)-1。

上面是官方数据手册里给出的计算PWM频率的方法，比如M = 0，N = 0，此时的频率为最大频率8MHz，占空比也就是50%了。

当M = 49，N =49时，频率也就是160，000Hz，占空比为50%。

Programmable duty cycle = (M+1)/((M+1)+(N+1)) *100%

这是官方手册里给出的计算PWM占空比的公式，比如当当M = 49，N =49时，占空比也就是50%。

当我们要调节占空比时，比如控制一个LED，做呼吸灯的效果，那么调用上面说到的函数timer0_set(uint16_t pwm_on, uint16_t pwm_high, uint16_t pwm_low)，先设计PWM的频率，也就是16MHz/(high+ 1 + low + 1)的和，比如PWM的频率为1KHz，那么high + 1 + low + 1就应该为16000，然后，可用一个timer来修改high与low的值就可以，注意保持high与low的和为15998.

当完成设置时，启动timer0.

当然，入上一篇所说，如果定义了睡眠模式，那么当DA14580休眠时，IO口的输出电平是无法保持的，会出现DA14580唤醒时LED亮，休眠时LED就灭了，不管PWM占空比为多少。

这时，需要将睡眠先disable掉，app_disable_sleep();

当用完PWM时，可再调用app_set_extended_sleep();来恢复休眠。

关于DA14580 PWM的问题，大家可以评论或者留言，我会及时回复。