[转载]惯性导航专业相关书籍180多部

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在2000年左右要找一本合适的导航参考书还真是不太容易，当时图书馆只能借到屈指可数的几本,编著者们现在看来都是行业元老级人物了,膜拜。再者当时网络文献搜索还不是很方便，所以学习研究中就比较依赖于纸质的，能拥有／复印几本好书，搞起学问来，还是比较有优越感的。2010年之后种类就比较丰富了，每年都有10余部新书面市。当然，光从导航原理上看新书并没有什么大的进展(器件、捷联部分的变化稍大些)，特别是平台惯导部分叙述几乎千篇一律。如果编著者是在实践和理解的基础上融会贯通，按各自方式有特点地叙述出来就非常不错了，可惜有少数书简直就是由剪刀加浆糊完成的。目前只要能买到的书我一般都会弄上一本，感觉每本书的侧重点还是不大一样，各人的叙述方式风格有所不同，多参考一些书总是有收获的，若是碰到剪刀浆糊就权当收集留作纪念吧。年代比较久远的古董，有些在网上也许能找到电子版,有些就灰飞烟灭只留下了蛛丝马迹(有好几本书的书龄都比我大了),骨灰级玩家或许还可以到超星网或者孔夫子旧书网淘淘,试试手气，最后国家图书馆也许总会有吧。

    花了我近两天时间，以下将收集到的相关书籍信息按出版时间罗列出来，从中或许也能够体会到我国惯性技术发展的一些脉络。

2015年

王新龙. SINS/GPS组合导航技术. 北京航空航天大学出版社,2015.

苏中. 自主定位定向技术. 国防工业出版社,2015.

2014年

汪立新,刘春卓,王跃钢. 惯性仪表. 西北工业大学出版社,2014.

穆荣军. 飞行器动态导航与滤波. 哈尔滨工业大学出版社,2014.

杨晓东. 舰船半解析式惯性导航原理及应用. 国防工业出版社,2014.

孙伟. 旋转调制型捷联惯性导航系统. 测绘出版社,2014.
高伟,奔粤阳,李倩. 捷联惯性导航系统初始对准技术. 国防工业出版社,2014.

陆志东. 非共面激光陀螺. 中航出版传媒有限责任公司,2014.
丁衡高,朱荣,张嵘等. 微型惯性器件及系统技术. 国防工业出版社,2014.
吕沧海. 中远程导弹组合导航技术. 国防工业出版社,2014.
鲁克亚诺夫著,陶冶,贾福利译. 用于海上载体的惯性导航系统. 国防工业出版社,2014.
徐国栋. 脉冲星导航概论. 哈尔滨工业大学出版社,2014.
秦永元. 惯性导航(第二版). 科学出版社,2014.
陈桂明. 液浮陀螺仪性能改进技术. 科学出版社,2014.

2013年
岳晓奎. 飞行器组合导航鲁棒滤波理论及应用. 中国宇航出版社,2013.

占荣辉. 非线性滤波理论与目标跟踪应用. 国防工业出版社,2013.

张福学. 无驱动结构微机械陀螺及其应用. 国防工业出版社,2013.

阿尔梅尼塞著,袁书明,程建华译. 新型陀螺仪技术. 国防工业出版社,2013.

侯建文译. X射线脉冲星导航. 国防工业出版社,2013.
王新龙. 惯性导航基础. 西北工业大学出版社,2013.

王新龙. 捷联式惯导系统动静基座初始对准. 西北工业大学出版社,2013.

吕振铎. 卫星姿态测量与确定. 国防工业出版社,2013.
柯林森著,史彦斌译. 航空电子系统导论(第三版). 国防工业出版社,2013.
胡小平. 水下地磁导航技术. 国防工业出版社,2013.
刘智平,毕开波. 惯性导航与组合导航基础. 国防工业出版社,2013.
袁书明,杨晓东,程建华. 导航系统应用数学分析方法. 国防工业出版社,2013.

党淑雯. 光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术. 国防工业出版社,2013.

(俄)维·埃·扎希托夫弗·米·潘克拉托夫:赵克勇王同庚译. 热作用条件下的航空航天和航海惯性导航系统仪表和传感器. 中国宇航出版社,2013.

丁衡高. 应用惯性技术验证广义相对论. 清华大学出版社,2013.
毛奔，张晓宇. 微惯性系统及应用. 哈尔滨工业大学出版社,2013.
马菊红译. 固态波陀螺仪导航系统. 哈尔滨工业大学出版社,2013.

刘繁明. 惯性器件及应用. 哈尔滨工业大学出版社, 2013.

崔锦泰,陈关荣著,戴洪德译. 卡尔曼滤波及其实时应用. 清华大学出版社,2013.

西蒙著,张勇刚,李宁,奔粤阳译. 最优状态估计—卡尔曼H∞及非线性滤波. 国防工业出版社,2013.

樊尚春. 轴对称壳谐振陀螺. 国防工业出版社,2013.
杨立溪. 惯性技术手册. 宇航出版社,2013.

杨亚非,张明华. 陀螺仪表动态测试用精密控制转台. 哈尔滨工业大学出版社,2013.

2012年
高钟毓. 惯性导航系统技术. 清华大学出版社,2012.

付梦印,郑辛,邓志红. 传递对准理论与应用. 科学出版社,2012.

赵琳. 非线性系统滤波理论. 国防工业出版社,2012.
迪卡德著,孙自力,谢志刚译. 容错飞行控制与导航系统—小型无人机实用方法. 国防工业出版社,2012.
邓志红,付梦印,张继伟. 惯性器件与惯性导航系统. 科学出版社,2012.
秦永元,张洪钺,汪叔华. 卡尔曼滤波与组合导航原理 (第二版). 西北工业大学出版社,2012.
扎希托夫著,王同庚,赵克勇译. 惯性系统陀螺传感器热漂移的数学模型. 中国宇航出版社,2012.
严恭敏,李四海, 秦永元.  惯性仪器测试与数据分析. 国防工业出版社,2012.
罗建军. 组合导航原理及应用. 西北工业大学出版社,2012.
法雷尔著,陈军,安新源,纪学军译. 高速传感器辅助导航. 电子工业出版社,2012.

万群,郭贤生,陈章鑫. 室内定位理论方法和应用. 电子工业出版社,2012.

邓益元. 静压液浮陀螺平台系统. 中国宇航出版社,2012.

2011年
吴伟仁. 深空探测器自主导航原理与技术. 中国宇航出版社,2011.

赵长胜. 有色噪声滤波理论与算法. 测绘出版社,2011.

刘小生. 陀螺经纬仪定向精度及稳定性. 冶金工业出版社,2011.
格鲁夫著,李涛译. GNSS惯性及多传感器组合导航系统原理. 国防工业出版社,2011.
格雷沃尔著,陈军译. GPS惯性导航组合. 电子工业出版,2011.

刘胜. 最优估计理论. 科学出版社,2011.
全伟. 惯性/天文/卫星组合导航技术. 国防工业出版社,2011.
吴铁军,马龙华,李宗涛. 应用捷联惯导系统分析. 国防工业出版社,2011.
阿努钦著,杨亚非,吴磊,陶冶译. 用于海上运动对象的组合式定向与导航系统. 国防工业出版社,2011.
赵琳,程建华,赵玉新. 船舶导航定位系统. 哈尔滨工程大学出版社,2011.

本书编写组. 执着的惯导人生---记中国工程院院士冯培德. 航空工业出版社,2011.

2010年
赵池航. 高精度海洋重力测量理论与方法. 东南大学出版社,2010.

刘宇. 固态振动陀螺与导航技术. 中国宇航出版社,2010.
房建成,宁晓琳. 深空探测器的自主天文导航方法. 西北工业大学出版社,2010.
刘建业.导航系统理论与应用. 西北工业大学出版社,2010.

刘洁瑜. 导弹惯性制导技术. 西北工业大学出版社,2010.
张红梅，赵建虎，杨鲲. 水下导航定位技术. 武汉大学出版社,2010.

胡士强,敬忠良. 粒子滤波原理及其应用. 科学出版社,2010.

朱志宇. 粒子滤波算法及其应用. 科学出版社,2010.
党亚民. 大地坐标系统及其应用. 测绘出版社,2010.
孔祥元. 大地测量学基础. 武汉大学出版社,2010. (搞高精度惯导的需读读这类书)

章燕申,伍晓明. 光学陀螺系统与关键器件. 中国宇航出版社,2010.
宫经宽. 航空机载惯性导航系统. 航空工业出版社,2010.
德米特里耶夫著,杨亚非,朱蕾,吴磊译. 导航系统的信息可靠性、检测与诊断. 国防工业出版社,2010.
周瑞青,刘新华,史守峡等. 捷联导引头稳定与跟踪技术. 国防工业出版社,2010.
中国惯性技术学会.  惯性技术学科发展报告. 中国科学技术出版社,2010.
卞鸿巍. 现代信息融合技术在组合导航中的应用. 国防工业出版社,2010.
《空军装备系列丛书》编审委员会. 导航定位装备. 航空工业出版社,2010.

王巍. 干涉型光纤陀螺仪技术. 中国宇航出版社,2010.

苏中. 惯性技术. 国防工业出版社,2010.

2006-2009年

杨晓东,赵琳. 舰船导航概论. 科学出版社,2009.
刘延柱. 陀螺力学(第二版). 科学出版社,2009.
李建辰. 鱼雷定位技术. 国防工业出版社,2009.

帅平. X射线脉冲星导航系统原理与方法. 中国宇航出版社,2009.

袁赣南. 导航定位系统工程. 哈尔滨工程大学出版社,2009.

许江宁. 陀螺原理及应用. 国防工业出版社,2009.

中国惯性技术学会编. 惯性技术词典. 中国宇航出版社,2009.

崔希璋. 广义测量平差（第二版）. 武汉大学出版社,2009.

张桂才. 光纤陀螺原理与技术. 国防工业出版社,2008.

李跃. 导航与定位—信息化战争的北斗星(第二版). 国防工业出版社,2008.
张维叙. 光纤陀螺及其应用. 国防工业出版社,2008.

张国良,曾静. 组合导航原理与技术. 西安交通大学出版社,2008.

朱家海. 惯性导航. 国防工业出版社,2008.

催岚波. 船舶通信与导航. 哈尔滨工程大学出版社,2007.
吴建华. 现代导航信息系统. 武汉理工大学出版社,2007.

张天光,王秀萍译. 捷联惯性导航技术. 国防工业出版,2007.

毛奔,林玉荣.  惯性器件测试与建模.  哈尔滨工程大学出版社,2007.

史震,于秀萍,马澍田. 无陀螺捷联式惯性导航系统.  哈尔滨工程大学出版社,2007.

陈永冰,钟斌.  惯性导航原理. 国防工业出版社,2007.

邓自立. 信息融合滤波理论及其应用. 哈尔滨工业大学出版社,2007.

杨元喜. 自适应动态导航定位. 测绘出版社,2006.

邓正降. 惯性技术. 哈尔滨工业大学出版社,2006.
秦永元. 惯性导航. 科学出版社,2006.

李锦明. 电容式微机械陀螺仪设计. 国防工业出版社,2006.
郑梓祯,刘德耀. 船用惯性导航系统海上试验. 国防工业出版社,2006.
方洋旺. 随机系统分析及应用. 西北工业大学出版社,2006.

2000-2005年

章燕申. 高精度导航系统. 中国宇航出版社,2005.

刘俊. 微惯性技术. 电子工业出版社,2005.

边少锋,殷立吴,许江宁. 陀螺原理.  国防工业出版社,2005.

邓自立. 最优估计理论及其应用—建模、滤波、信息融合估计. 哈尔滨工业大学出版社,2005.

高钟毓. 静电陀螺仪技术. 清华大学出版社,2004.

高社生,李华星. INS/SAR组合导航定位技术与应用. 西北工业大学出版社,2004.

王志贤. 最优状态估计与系统辨识. 西北工业大学出版社,2004.

邓自立. 自校正滤波理论及其应用—现代时间序列分析方法. 哈尔滨工业大学出版社, 2003.

付梦印. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用. 科学出版社,2003.
关政军. 磁罗经技术. 大连海事大学出版社,2003.

吴俊伟. 惯性技术基础. 哈尔滨工程大学出版社,2002.

HerveC.Lefever著,张桂才,王巍译. 光纤陀螺仪. 国防工业出版社,2002.
周百令. 动力调谐陀螺仪设计与制造. 东南大学出版社,2002.
李文亮. 四元数矩阵. 国防科技大学出版社,2002.
晏磊,刘光军. 静电悬浮控制系统. 国防工业出版社,2001.
黄德鸣. 惯性技术—神奇的指路魔杖. 山东教育出版社,2001.

邓自立. 卡尔曼滤波与维纳滤波—现代时间序列分析方法. 哈尔滨工业大学出版社,2001.

邓自立. 最优滤波理论及其应用—现代时间序列分析方法. 哈尔滨工业大学出版社,2000.

王寿荣. 硅微型惯性器件理论及应用. 东南大学出版社,2000.
张宗麟. 惯性导航与组合导航. 航空工业出版社,2000.
艾佛里尔著,武凤德,李凤山译. 高精度惯性导航基础. 国防工业出版社,2000.
干国强,邱致和. 导航与定位—现代战争的北斗星. 国防工业出版社,2000.
袁建平. GPS在飞行器定位导航中的应用. 西北工业出版社,2000.

丁衡高. 惯性技术纵横谈. 清华大学出版社,2000.
1990-1999年

杨培根,龚智炳. 光电惯性技术. 兵器工业出版社,1999.

万德钧,房建成. 惯性导航初始对准. 东南大学出版社,1998.

秦永元,张洪钺,汪叔华. 卡尔曼滤波与组合导航原理. 西北工业大学出版社,1998.
董绪荣. GPS/INS组合导航定位及其应用. 国防科技大学出版社,1998.
陈吉安. 电航仪器. 大连海事大学出版社,1997.

孙枫,袁赣南,张晓红. 组合导航系统. 哈尔滨工程大学出版社,1996.

郭秀中. 惯导系统陀螺仪理论. 国防工业出版社,1996.

郭富强,于波,汪叔华. 陀螺稳定装置及其应用. 西北工业大学出版社,1995.
谈振藩. 计算机控制及在导航系统中的应用. 哈尔滨工程大学出版社,1995.
顾启泰. 应用仿真技术. 国防工业出版社,1995.
许国祯. 惯性技术手册. 宇航出版社,1995.

邓正隆. 惯性导航原理. 哈尔滨工业大学出版社,1994.
于波. 惯性技术. 北京航空航天大学出版社,1994.

袁信,俞济祥,陈哲. 导航系统. 航空工业出版社,1993.

张树侠,孙静. 捷联式惯性导航系统. 国防工业出版社,1992.

梅硕基. 惯性仪器测试与数据分析. 西北工业大学出版社,1991.

黄德鸣,程禄. 惯性导航系统. 国防工业出版社,1991.
章燕申. 最优估计与工程应用. 宇航出版社,1991.
李树英. 随机系统的滤波与控制. 国防工业出版社,1991.

程录. 船舶导航定位系统. 国防工业出版社,1991.

陆恺,田蔚风. 最优估计理论及其在导航中应用. 上海交通大学出版社,1990.
黄德鸣,张树侠,孙枫. 平台罗经. 国防工业出版社,1990.
王佩纶. 挠性陀螺—挠性支承刚度强度分析. 东南大学出版社,1990.
1980-1989年
祝永刚. 惯性测量系统的理论与应用. 测绘出版社,1989.

田自耘. 陀螺仪漂移测试基础. 国防工业出版社,1988.
郑志达. 陀螺与精密仪器制造工艺学. 东南大学出版社.1988.
张国良. 陀螺经纬仪定向. 中国矿业大学出版社,1988.

任思聪. 实用惯导系统原理. 宇航出版社,1988.
刘希珠,雷田玉. 陀螺力学基础. 清华大学出版社,1987.
郭秀中,于波,陈云相. 陀螺仪理论及应用. 航空工业出版社,1987.
张炎华. 陀螺支承系统. 上海交通大学出版社,1987.
黄惟一. 陀螺仪器原理. 国防工业出版社,1987.

张春华,何传五. 惯性技术. 科学出版社,1987.
以光衢. 惯性导航原理. 航空工业出版社,1987.

陈哲. 捷联惯导系统原理. 宇航出版社,1986.
P.富尔著,吴维熊,张在良译. 最优惯性导航与统计滤波. 国防工业出版社,1986.
A.A.克拉索夫斯基著,任思聪译. 相关极值导航系统理论. 航空工业出版社,1986.

袁信,郑谔. 捷联式惯性导航原理. 航空专业教材编审组出版,1985.

郭素云. 陀螺仪原理及应用. 哈尔滨工业大学出版社,1985.
姜亚南. 环形激光陀螺. 清华大学出版,1985.

关肇直,王恩平,崔毅. 线性控制系统理论在惯性导航系统中的应用. 科学出版社,1984.

俞济祥. 卡尔曼滤波及其在惯性导航中的应用. 航空专业教材编审室,1984.

何铁春,周世勤.  惯性导航加速度计. 国防工业出版社,1983.
林士谔. 动力调谐陀螺仪. 国防工业出版社，1983.
周安石译. 惯性技术文集. 国防工业出版社，1983.

《惯性导航系统》编著小组, 曲忠志?. 惯性导航系统. 国防工业出版社,1983.
K.马格努斯著,贾书惠译. 陀螺理论与应用. 国防工业出版社,1983.

郑政谋. 最佳线性滤波—维纳滤波、卡尔曼滤波与最小二乘滤波. 北京:航空专业教材编写组,1983.
王壬林. 加速度计. 国防工业出版社,1982.
崔中兴. 惯性导航系统. 国防工业出版社,1982.
任思聪译. 导航陀螺仪性能计算. 国防工业出版社,1982.

陆恺,罗超. 陀螺仪原理及应用. 国防工业出版社,1981.
南京航空学院《航空陀螺仪原理》编写组. 航空陀螺仪原理. 国防工业出版社,1981.
南京航空学院《陀螺电气元件》编写组. 陀螺电气元件. 国防工业出版社,1981.

胡恒章. 陀螺仪漂移测试原理及其实验技术. 国防工业出版社,1981.
张福学. 压电晶体陀螺. 国防工业出版社,1981.
崔玉祥. 陀螺的妙用. 北京出版社,1980.
张有为. 维纳与卡尔曼滤波理论导论. 人民教育出版社,1980.
1979年以前
刘延柱. 静电陀螺仪动力学. 国防工业出版社,1979.
J.C.洪著,汪开远译. 捷联式导航平台. 科学出版社,1979.

《惯性元件试验》翻译组译. 惯性元件试验. 国防工业出版社,1978.
瓦尔特,里格利,余德兴译. 陀螺仪理论、设计及试验技术. 国防工业出版社,1978.
雷渊超. 惯性导航系统. 哈尔滨船舶工程学院出版社,1978.
B.H.勃拉涅茨著,梁振和译. 四元数在刚体定位问题中的应用. 国防工业出版社,1977.
P.H.萨维特著,吴哲,文钊译. 陀螺仪理论和设计. 科学出版社,1977.

中国科学院数学所概率组. 离散时间系统滤波的数学方法. 1975.

敬喜. 卡尔曼滤波器及其应用基础. 国防工业出版社,1973.
A.W.劳伦斯著,?译. 捷联式陀螺仪设计. 国防工业出版社,1973.
恰耳兹?布罗克梅耶著,致学译. 惯性导航系统. 国防工业出版社,1972.
C.F.奥唐奈著,群英/众智译. 惯性导航分析与设计. 国防工业出版杜,1972.
A.A.奥金佐夫著,孙承恩译. 陀螺装置中电气元件的设计. 国防工业出版社,1965.
陆元九. 陀螺及惯性导航原理(上册). 科学出版社,1964.
麦尔金著,郑元熙译. 陀螺系统. 国防工业出版社,1959.
Г.A.斯洛棉斯基著, 北京航空学院译. 浮子式陀螺仪及其应用. 国防工业出版社,1959.
B.A.巴甫洛夫著,刘燕谋译. 航空陀螺仪表(上,下). 国防工业出版社,1957,1958.

陆元九. 惯性器件(上,下). ?