POJ 3984 迷宫问题（bfs搜索，递归打印）

给定起点终点的寻找最短路径并打印。这是我自己写的模板。有意自取。
bfs每扩充一层，就把上层位置记录在node的pre中，最后递归打印。

用队列实现。
注意递归的调用顺序，到出口（最简计算）再返回。
代码：

#include<iostream>#include<cstring>#include<queue>using namespace std;int map[10][10];int dir[4][2]= {1,0,-1,0,0,1,0,-1};struct node{    int x,y,pre;//记录上层} q[105];bool judge(int x,int y){    if(x>=0&&x<=4&&!map[x][y]&&y>=0&y<=4)return 1;    return 0;}void print(int x){    if(q[x].pre!=-1)    {        print(q[x].pre);//注意打印顺序        cout<<"("<<q[x].x<<", "<<q[x].y<<")"<<endl;    }}void bfs(){    int front = 0,rear = 1;    q[front].x=0;    q[front].y=0;    q[front].pre=-1;    while(front<rear)    {        for(int i=0; i<4; i++)        {            int nx = q[front].x+dir[i][0];            int ny = q[front].y+dir[i][1];            if(judge(nx,ny))            {                map[nx][ny]=1;                q[rear].x=nx;                q[rear].y=ny;                q[rear++].pre=front;            }            if(nx==4&&ny==4)//找到最短回归            {                cout<<"(0, 0)"<<endl;                print(front);                cout<<"(4, 4)"<<endl;                return;            }        }        front++;    }}int main(){    for(int i=0; i<5; i++)        for(int j=0; j<5; j++)            cin>>map[i][j];    bfs();}