linux设备驱动之工作队列学习(workqueue)

首先要注意本文的两个概念：(1)使用内核提供的工作队列, (2)自己创建工作队列

http://blog.csdn.net/fontlose/article/details/8286445

  工作队列是一种将工作推后执行的形式，交由一个内核线程去执行在进程上下文执行，其不能访问用户空间。最重要特点的就是工作队列允许重新调度甚至是睡眠。工作队列子系统提供了一个默认的工作者线程来处理这些工作。默认的工作者线程叫做events/n，这里n是处理器的编号，每个处理器对应一个线程，也可以自己创建工作者线程。

 工作的定义

    typedef void (*work_func_t)(struct work_struct *work);

    

    定义中初始化处理函数

    DECLARE_WORK(n, f);

   

    #define DECLARE_WORK(n, f) struct work_struct n = __WORK_INITIALIZER(n, f)

    #define __WORK_INITIALIZER(n, f) {       \

.data = WORK_DATA_INIT(0),    \

.entry = { &(n).entry, &(n).entry }, \

.func = (f)       \

     }

    先定义中后初始化处理函数

    struct work_struct 

    INIT_WORK(struct work_struct *work, func_t);

    #define INIT_WORK(_work, _func) \

do {                        \

__INIT_WORK((_work), (_func), 0); \

} while (

在使用带delay的函数或宏时使用DECLARE_DELAYED_WORK定义和INIT_DELAYED_WORK初始化。

1.使用内核提供的共享列队

     对工作进行调度，即把给定工作的处理函数提交给缺省的工作队列和工作者线程。

     int schedule_work(struct work_struct *work);

     确保没有工作队列入口在系统中任何地方运行。

     void flush_scheduled_work(void);

     延时执行一个任务

     int schedule_delayed_work(struct delayed_struct *work, unsigned long delay);

     从一个工作队列中去除入口;

     int cancel_delayed_work(struct delayed_struct *work);

测试例子  

void myfunc(struct work_struct*ws);

DECLARE_WORK(mywork,myfunc);                  //定义

void myfunc(struct work_struct*ws)

{

   printk(KERN_ALERT "myfunc current->pid %d\n",current->pid);

   ssleep(1);

   printk(KERN_ALERT "myfunc current->pid %d\n",current->pid);

   ssleep(1);

   printk(KERN_ALERT "myfunc current->pid %d\n",current->pid);

   ssleep(1);

}

在加载模块时调用

schedule_work(&mywork);

printk(KERN_ALERT "main current->pid  %d\n" ,current->pid);

在卸载模块的时调用

cancel_delayed_work(&mywork);

测试结果

输出的pid

main current->pid  2883                                                         

myfunc current->pid 4                                                           

myfunc current->pid 4                                   

myfunc current->pid 4 

[root@fontlose module]# ps                                                      

  PID USER       VSZ STAT COMMAND                                               

    1 root      2108 S    init                                                  

    2 root         0 SW   [ksoftirqd/0]                                         

    3 root         0 SW   [watchdog/0]                                          

    4 root         0 SW<  [events/0]   

myfunc运行在pid为4的进程中,查看pid为4的进程为events/0，使用内核提供的共享列队，列队是保持顺序执行的，做完一个工作才做下一个，如果一个工作内有耗时大的处理如阻塞等待信号或锁，那么后面的工作都不会执行。如果你不喜欢排队或不好意思让别人等太久，那么可以创建自己的工作者线程，所有工作可以加入自己创建的工作列队，列队中的工作运行在创建的工作者线程中。

2.使用自定义列队 

创建工作列队使用3个宏 成功后返回workqueue_struct *指针，并创建了工作者线程。三个宏主要区别在后面两个参数singlethread和freezeable，singlethread为0时会为每个cpu上创建一个工作者线程，为1时只在当前运行的cpu上创建一个工作者线程。freezeable会影响内核线程结构体thread_info的PF_NOFREEZE标记

  if (!cwq->freezeable)

        current->flags |= PF_NOFREEZE;

    set_user_nice(current, -5);

在线程函数内设置了测试点如下

    if (cwq->freezeable)

        try_to_freeze();

如果设置了PF_NOFREEZE这个flag,那么系统挂起时候这个进程不会被挂起。

主要函数

#define create_workqueue(name) __create_workqueue((name), 0, 0)                          //多处理器时会为每个cpu创建一个工作者线程              

#define create_freezeable_workqueue(name) __create_workqueue((name), 1, 1)       //只创建一个工作者线程,系统挂起是线程也挂起

#define create_singlethread_workqueue(name) __create_workqueue((name), 1, 0)    //只创建一个工作者线程,系统挂起是线程线程不挂起

以上三个宏调用__create_workqueue函数定义

extern struct workqueue_struct *__create_workqueue(const char *name,int singlethread, int freezeable);

释放创建的工作列队资源

void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *wq)

延时调用指定工作列队的工作

queue_delayed_work(struct workqueue_struct *wq,struct delay_struct *work, unsigned long delay)

取消指定工作列队的延时工作

cancel_delayed_work(struct delay_struct *work)

将工作加入工作列队进行调度

queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work)

等待列队中的任务全部执行完毕。

void flush_workqueue(struct workqueue_struct *wq);

主要测试代码

void myfunc(struct work_struct*ws);

struct workqueue_struct *wqueue;

DECLARE_WORK(mywork,myfunc);  

void myfunc(struct work_struct*ws)

{

   printk(KERN_ALERT "myfunc 1 current->pid %d\n",current->pid);

   ssleep(1);

   printk(KERN_ALERT "myfunc 2 current->pid %d\n",current->pid);

   ssleep(1);

   printk(KERN_ALERT "myfunc 3 current->pid %d\n",current->pid);

   ssleep(1);

}

在模块加载是执行

 wqueue=create_workqueue("myqueue");

 queue_work(wqueue,&mywork);  

 printk(KERN_ALERT "main current->pid  %d\n" ,current->pid);

测试结果

main current->pid  1010            

                                           

myfunc 1 current->pid 1016                                                      

myfunc 2 current->pid 1016                              

myfunc 3 current->pid 1016   

ps

....

1016 root         0 SW<  [myqueue/0] 

可见函数运行在pid为1016的进程中，ps查看进程名为myqueue/0.

实例说明：

1.使用自定义工作队列

//=========

#include>linux /kernel.h>

#include>linux/module.h> 

#include>linux/proc_fs.h>

#include>linux/workqueue.h>

#include>linux/sched.h>

#include>linux/init.h>

#include>linux/interrupt.h>

#include>linux/delay.h>

struct workqueue_struct *test_wq;  

struct delayed_work test_dwq;  

  

void delay_func(struct work_struct *work);  

  

void delay_func(struct work_struct *work)  

{  

    int i;  

  

    printk(KERN_INFO "My name is delay_func!\n");  

    for (i = 0; i < 3; i++) {  

        printk(KERN_ERR "delay_fun:i=%d\n", i);  

        msleep(1000);  

    }  

}  

  

static int __init example_init(void)  

{  

    int i;  

    int ret;  

  

    test_wq = create_workqueue("test_wq");  

    if (!test_wq) {  

        printk(KERN_ERR "No memory for workqueue\n");  

        return 1;     

    }  

    printk(KERN_INFO "Create Workqueue successful!\n");  

  

    INIT_DELAYED_WORK(&test_dwq, delay_func);  

      

    ret = queue_delayed_work(test_wq, &test_dwq, 5000);  

    printk(KERN_INFO "first ret=%d!\n", ret);  

      

    for (i = 0; i < 3; i++) {   

        printk(KERN_INFO "Example:ret= %d,i=%d\n", ret, i);  

        msleep(100);  

    }  

  

    ret = queue_delayed_work(test_wq, &test_dwq, 0);  

    printk(KERN_INFO "second ret=%d!\n", ret);  

  

    return 0;  

}  

  

static void __exit example_exit(void)  

{  

    int ret;  

    ret = cancel_delayed_work(&test_dwq);  

    flush_workqueue(test_wq);  

    destroy_workqueue(test_wq);  

    printk(KERN_INFO "Goodbay! ret=%d\n", ret);  

}  

module_init(example_init);  

module_exit(example_exit);  

MODULE_LICENSE("GPL");  

运行结果：

kernel: Create Workqueue successful!  

kernel: first ret=1!  

kernel: Example:ret= 1,i=0  

kernel: Example:ret= 1,i=1  

kernel: Example:ret= 1,i=2  

kernel: second ret=0!  

kernel: Goodbay! ret=1  

kernel: Create Workqueue successful! 

说明将任务添加到工作队列后，如果工作队列还在执行该任务，则queue_delayed_work()返回1，否则返回0，如上实例所述；

主线程delay_wq将任务添加到工作队列后，使得工作队列在延迟delay后执行函数delay_func()，而delay_wq线程继续执行；

2.使用内核工作队列实例

#include>linux/module.h>
#include>linux/init.h>
#include>linux/kernel.h>
#include>linux/net.h>
#include>net/sock.h>
#include>linux/in.h>
#include>linux/types.h>
#include>linux/kthread.h>
#include>linux/wait.h>
#include>linux/skbuff.h>
#include>linux/string.h>
#include>asm-generic/unaligned.h>
#include>linux/sysctl.h>
#include>linux/netfilter.h>
#include>linux/netfilter_ipv4.h>
#include>asm/checksum.h>
#include>linux/ip.h>
#include>linux/workqueue.h>

#define err(msg) printk(KERN_INFO "%s failed.\n", msg)

static void defense_work_handler(struct work_struct *work);

static DECLARE_DELAYED_WORK(defense_work, defense_work_handler);

static void defense_work_handler(struct work_struct *work)
{
    printk(KERN_INFO "defense_work_handler function.\n");
}

static int __init main_init(void)
{
    schedule_delayed_work(&defense_work, 3 * HZ);

    return 0;
}

static void __exit main_exit(void)
{
    cancel_delayed_work_sync(&defense_work);
}

module_init(main_init);
module_exit(main_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

*********************************************************************************

以前内核里对这个函数是这样定义的 #define INIT_WORK(_work, _func, _data)，可以理解为INIT_WORK会在你定义的_work工作队列里面增加一个工作任务，该任务就是_func。_func这个任务会需要一些数据作为参数，这个参数就是通过_data传递的。

    而现在看驱动的时候你会发现调用INIT_WORK的时候是只有两个参数，去掉了数据的部分。也许你会问怎么传递data呢，等下会讲述到。其实现在我对这个理解还是比较模糊，希望各位说说你们的理解,顺便也让我理解更透彻一点。看许多驱动模块的时候会发觉work就是一个工作队列，一般是结构体work_struct，主要的目的就是用来处理中断的。比如在中断里面要做很多事，但是比较耗时，这时就可以把耗时的工作放到工作队列。说白了就是系统延时调度的一个自定义函数。

   现在已goodix的触摸屏列举一下步骤：

   1. 在探测函数里goodix_ts_probe初始化

   INIT_WORK(&ts->work, goodix_ts_work_func);//struct work_struct  work，ts是client私有数据结构体

   主要目的就是因为就算没有中断，在第一次开机时也有检测设备，所以这个任务一开始就执行，只不过到后来中断发生后就再执行.

   2. 现在当然轮到static void goodix_ts_work_func(struct work_struct *work)这个工作任务了

   在这个函数里会有一句：

   struct goodix_ts_data *ts = container_of(work, struct goodix_ts_data, work);

这函数的主要目的就是解决前面所说的我们的data跑哪去了，使用container_of这个函数来求出我们的data的指针

   3.当然你不能忘记注册你的中断函数了

request_irq(client->irq, goodix_ts_irq_handler,pdata->irq_edge ? IRQ_TYPE_EDGE_FALLING : IRQ_TYPE_EDGE_RISING,client->name, ts);

所以用一个结构体ts就可以把中断，任务，设备名等全部囊括进来

我理解就差不多是这样的。希望大叔级任务指出不正之处。