OpennCV中Mat的属性介绍

Mat的常见属性

• data：uchar类型的指针。Mat数据结构中Mat的头部和数据部分分开存储，data为指向Mat数据部分的指针。
• dims: Mat矩阵的维度。
• rows, cols: 当dims=2时，rows和cols分别矩阵的行列数。当dims>2时;rows = cols = -1.
• channels():图像的通道数，当图像时由BGR构成时通道数为3，灰度图像的通道数为1.
• type():表明Mat矩阵元素的类型和矩阵的通道数，有一系列的预定义常量组成，命名规则为CV_(位数)(元素类型)(通道数组成)，其中U表示无符号整数，S表示有符号整数，F表示浮点数。例如CV_16UC3表示矩阵元素为16位无符号整形，通道数为3。
• depth(): 矩阵中某一通道的元素类型，例如：矩阵为CV_16UC3，则depth为CV_16U。
• elemSize(): 返回矩阵中每个元素所占的字节数，例如：矩阵类型为CV_16UC3，则返回 3*16/8 = 6bytes。
• elemSize1(): 返回每个矩阵元素中单通道所使用的字节数，例如：矩阵类型为CV_16UC3，则返回16/8 = 2bytes。
• u: UMatData类的一个指针，由于Mat A = B时只是复制Mat的头部，数据部分任然是共享的，所以用UMatData类来管理指向Mat数据部分的引用计数，它是一个原子操作。 
• size: MatSize的一个实例，保存矩阵各个维度上元素的个数。
• step: MatStep的一个实例，其源代码如下

  struct CV_EXPORTS MatStep{    MatStep();    explicit MatStep(size_t s);    const size_t& operator[](int i) const;    size_t& operator[](int i);    operator size_t() const;    MatStep& operator = (size_t s);    size_t* p;    size_t buf[2];protected:    MatStep& operator = (const MatStep&);};

  当dims=2时，p指向buf，buf[0]为矩阵中每一行元素的的字节数，buf[1]为矩阵中每个元素的字节；当dims>2时会为p重新分配空间，并且分配后p中元素的个数和维数相等，p[dims-1]中一直为矩阵中每个元素的字节数。