安卓驱动编译简单介绍

介绍一下编译makefile和config的知识。

Kconfig

当执行#make menuconfig时会出现内核的配置界面，所有配置工具都是通过读取"arch/$(ARCH)Kconfig"文件来生成配置界面，这个文件就是所有配置的总入口，它会包含其他目录的Kconfig

Kconfig的作用：Kconfig用来配置内核，它就是各种配置界面的源文件，内核的配置工具读取各个Kconfig文件，生成配置界面供开发人员配置内核，最后生成配置文件.config

Kconfig的语法可以参考“Documentation/kbuild/kconfig-language.txt”

Kconfig文件的基本要素：

1.config条目(entry)

config SENSORS_DEBUG

      tristate"Generic sensors debug config" if EXPERT

      default n

      help

        Say Y here if you want to debug the sensors

        Say N here if you do not want to debug thesensors

 

        If unsure, say Y.

解释：

1：config 是关键字，表示一个配置选项的开始。SENSORS_DEBUG是配置选项的名称，在一个项目中一般都有专门的config配置文件，用来打开或关闭该config，以此来控制要不要编译该文件进内核。config文件路径：kernel/arch/arm64/mach/...../xx_config

2：tristate 表示变量类型，就是SENSORS_DEBUG的类型，总共有5种类型：bool、tristate、string、hex和int，其中tristate和string是基本的类型。

bool变量的值：    y和n

tristate变量的值：y、n和m

string变量的值：  字符串

字符串“Genericsensors debug config”是提示信息，在配置界面中上下移动光标选中它时，就可以通过按空格或回车键来设置

3：default n  表变量的默认值的n 即SENSORS_DEBUG变量的类型是tristate，默认值是n 即默认SENSORS_DEBUG=n

4:  depends on TMPFS

dependson：表示依赖于XXX，“depends on TMPFS”表示只有当TMPFS配置选项被选中时，当前配置选项的提示信息才会出现，才能设置当前配置选项

 

source条目

   source条目用于读取另一个Kconfig文件，如：

        source"net/Kconifg"

makefile:

obj-$(CONFIG_SENSORS_PARAMS)          += sensparams/

 

解释：如果CONFIG_SENSORS_PARAMS=y，sensparams则编译并链接进内核

           如果CONFIG_SENSORS_PARAMS=n，sensparams则忽略，不编译

如果CONFIG_SENSORS_PARAMS=m，sensparams则作为模块编译

 

ifeq ($(TARGET_SENSORS_NOCOMPASS), true)

        include $(call all-named-subdir-makefiles, libsensors2)

解释：$ 表引入，如果TARGET_SENSORS_NOCOMPASS为true，则includelibsensor2所有子目录下的makefiles

 

// ccflags-y += -I$  ----引入该路径下的头文件

ccflags-y += -I$(srctree)/drivers/misc/mediatek/accelerometer/inc

ccflags-y +=-I$(srctree)/drivers/misc/mediatek/hwmon/include

obj-y          :=  xxxx.o

 

srctree：kbuild所在路径：/kernel-3.18

那么在xxxx.c中就可以直接包含上面路径inc 和include文件中的投文件

如

#include <cust_acc.h>

#include <hwmsensor.h>

#include <hwmsen_dev.h>

#include <sensors_io.h>