Android使用百度地图SDK实现定位与方向传感器匹配

前言：有时候，我们活得很累，并非生活过于刻薄，而是我们太容易被外界的氛围所感染，被他人的情绪所左右。行走在人群中，我们总是感觉有无数穿心掠肺的目光，有很多飞短流长的冷言，最终乱了心神，渐渐被缚于自己编织的一团乱麻中。

好消息是五月份终于要过去了······课实在太多了，上的头都大了······

转载请标明出处：http://blog.csdn.net/android_for_james/article/details/51533511

源码我放到了文章的末尾。

先来看看运行效果：

1.普通模式：                                       2.实时路况：                                       3.罗盘模式：

4.卫星模式：由于我的位置是旅顺，是敏感城市所以卫星图像百度不予以显示，在其他地方是可以正常显示的

一、申请秘钥

在使用百度地图SDK为您提供的各种LBS能力之前，您需要获取百度地图移动版的开发密钥，该密钥与您的百度账户相关联。因此，您必须先有百度帐户，才能获得开发密钥。并且，该密钥与您创建的过程名称有关。

Key的申请地址为：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key

二、下载相关SDK：

1.百度地图SDK：

下载地址：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/sdkandev-download

2.百度定位SDK：

下载地址：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/geosdk-android-download

三、环境配置

第一步：在工程app/libs目录下放入baidumapapi_vX_X_X.jar包，在src/main/目录下新建jniLibs目录，工程会自动加载src目录下的so动态库，放入libBaiduMapSDK_vX_X_X_X.so如下图所示，注意jar和so的前3位版本号必须一致，并且保证使用一次下载的文件夹中的两个文件，不能不同功能组件的jar或so交叉使用。

第二步：工程配置还需要把jar包集成到自己的工程中，放入libs目录下。对于每个jar文件，右键-选择Add As Library，导入到工程中。对应在build.gradle生成工程所依赖的jar文件说明，具体配置为下图：

第三步：

（1）在application中添加开发密钥和默认服务

<pre name="code" class="html"><application>      <meta-data          android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"          android:value="开发者 key" />          <service            android:name="com.baidu.location.f"            android:enabled="true"            android:process=":remote">        </service>

<pre name="code" class="html" style="color: rgb(98, 98, 98); font-size: 14px;"><pre name="code" class="html">    <com.baidu.mapapi.map.MapView        android:id="@+id/id_bmapView"        android:layout_width="fill_parent"        android:layout_height="fill_parent"        android:clickable="true" />

</application>

（2）添加所需权限

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />    <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />    <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

（3）布局文件中添加地图控件

    <com.baidu.mapapi.map.MapView        android:id="@+id/id_bmapView"        android:layout_width="fill_parent"        android:layout_height="fill_parent"        android:clickable="true" />

四、实现结构：

1.MylocationListener负责定位操作

2.MyOrientationListener负责定位图标与方向传感器相结合

五、具体实现：

1.初始化 SDK引用的Context 全局变量：

    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());        setContentView(R.layout.activity_main);    }

2.生命周期的匹配：

    @Override    protected void onStop() {        super.onStop();        //停止定位        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);        mlocationClient.stop();        myOrientationListener.stop();    }    @Override    protected void onResume() {        super.onResume();        mMapView.onResume();    }    @Override    protected void onPause() {        super.onPause();        mMapView.onPause();    }    @Override    protected void onDestroy() {        super.onDestroy();        mMapView.onDestroy();    }

3.定位操作实现：

public class MylocationListener implements BDLocationListener    {        //定位请求回调接口        private boolean isFirstIn=true;        //定位请求回调函数,这里面会得到定位信息        @Override        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {            //BDLocation 回调的百度坐标类，内部封装了如经纬度、半径等属性信息            //MyLocationData 定位数据,定位数据建造器            /*            * 可以通过BDLocation配置如下参数            * 1.accuracy 定位精度            * 2.latitude 百度纬度坐标            * 3.longitude 百度经度坐标            * 4.satellitesNum GPS定位时卫星数目 getSatelliteNumber() gps定位结果时，获取gps锁定用的卫星数            * 5.speed GPS定位时速度 getSpeed()获取速度，仅gps定位结果时有速度信息，单位公里/小时，默认值0.0f            * 6.direction GPS定位时方向角度            * */            mLatitude= bdLocation.getLatitude();            mLongitude=bdLocation.getLongitude();            MyLocationData data= new MyLocationData.Builder()                    .direction(mCurrentX)//设定图标方向                    .accuracy(bdLocation.getRadius())//getRadius 获取定位精度,默认值0.0f                    .latitude(mLatitude)//百度纬度坐标                    .longitude(mLongitude)//百度经度坐标                    .build();            //设置定位数据, 只有先允许定位图层后设置数据才会生效，参见 setMyLocationEnabled(boolean)            mBaiduMap.setMyLocationData(data);            //配置定位图层显示方式,三个参数的构造器            /*            * 1.定位图层显示模式            * 2.是否允许显示方向信息            * 3.用户自定义定位图标            *            * */            MyLocationConfiguration configuration                    =new MyLocationConfiguration(locationMode,true,mIconLocation);            //设置定位图层配置信息，只有先允许定位图层后设置定位图层配置信息才会生效，参见 setMyLocationEnabled(boolean)            mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration);            //判断是否为第一次定位,是的话需要定位到用户当前位置            if(isFirstIn)            {                //地理坐标基本数据结构                LatLng latLng=new LatLng(bdLocation.getLatitude(),bdLocation.getLongitude());                //描述地图状态将要发生的变化,通过当前经纬度来使地图显示到该位置                MapStatusUpdate msu= MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);                //改变地图状态                mBaiduMap.setMapStatus(msu);                isFirstIn=false;                Toast.makeText(context, bdLocation.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();            }        }    }

4.方向传感器与定位图标方向匹配操作：

public class MyOrientationListener implements SensorEventListener{    private SensorManager mSensorManager;    private Sensor mSensor;    private Context mContext;    private float lastX;    private OnOrientationListener mOnOrientationListener;    public MyOrientationListener(Context context)    {        this.mContext=context;    }    public void start()    {        mSensorManager= (SensorManager) mContext                .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);        if(mSensorManager!= null)        {            //获得方向传感器            mSensor=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);        }        //判断是否有方向传感器        if(mSensor!=null)        {            //注册监听器            mSensorManager.registerListener(this,mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);        }    }    public void stop()    {        mSensorManager.unregisterListener(this);    }    //方向改变    @Override    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {        if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION)        {            float x=event.values[SensorManager.DATA_X];            if(Math.abs(x-lastX)>1.0)            {                if(mOnOrientationListener!=null)                {                    mOnOrientationListener.onOrientationChanged(x);                }            }            lastX=x;        }    }    public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener listener)    {        mOnOrientationListener=listener;    }    public interface OnOrientationListener    {        void onOrientationChanged(float x);    }    @Override    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {    }}

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