基于Dashgo的ROS版树莓派3的使用教程
来源：互联网 发布：网络七大神兽 编辑：程序博客网 时间：2024/06/06 04:26
第一部分 基础篇
- 第1章 树莓派的基础使用
- 1.1 Raspberry Pi 3
- 1.2 树莓派3基本使用
- 1.3 树莓派连接PC
- 1.4 树莓派控制Dashgo移动
- 1.5 树莓派管理ROS服务
第二部分：ROS开发篇
- 第2章 建图定位导航
- 2.1 激光雷达与 D1 的坐标校正
- 2.2 树莓派使用gmaping建地图
- 2.3 树莓派实现自主导航
附录一：常见问题
- 第3章 问题集锦
- 3.1 问题一
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