Dashgo D1概述
来源:互联网 发布:学编程要下载什么软件 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 00:41
概述
Dashgo D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台,自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能,深受创客、科研、企业的欢迎。
主要特性:
- 易于使用 - 由整机及其附件组成,到货后无需再做繁杂的装配
- 可靠耐用 - 坚固耐用
- 精度高-工业级编码器,定位精准
- 软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包,帮助客户加快机器人项目的开发
- 可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
- 技术支持 – 齐全的软硬件使用文档,同时也可以获得EAI团队专业的技术支持。
性能参数
- 载重上限可达50KG
- 速度可达0.7m/s
- 续航时间可达8h
- 误差测试(仅供参考,不同地面测量数值有略微差异):
- 直线前进10m,误差低于10cm, 机器人朝向角偏离不超过2度(一圈360度)
- 原地旋转一圈,误差低于2度(一圈360度)
主要应用
- ROS机器人教学
- 机器人创客开发
- 服务机器人研发
- AGV研发
应用场景
室内平坦地面
实物外观图
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- Dashgo D1概述
- Dashgo D1硬件清单
- Dashgo D1软件支持
- Dashgo D1使用手册
- Dashgo D1使用注意说明
- Dashgo D1蓝牙控制移动
- Dashgo-D1 多点连续导航
- Dashgo-D1 不带陀螺仪的建图导航
- Dashgo-D1 带陀螺仪的建图导航
- D1
- D1
- d1
- 搭建Dashgo运行环境
- Dashgo底盘精度校准
- Dashgo多种运动方式
- 搭建Dashgo运行环境
- CIF,D1,HALF D1,FULL D1
- D1.gif
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