背景建模--内核密度估计法

一、原理

      内核密度估计法又叫非参数模型法，它是将最近的N帧视频图像中的同像素点的亮度值I1，I2,...IN，利用高斯内核非数化的方法对该位置像素点的概率密度进行估计。

                                 

      式(3-3)中，Kh表示窗宽为h的核函数，ai为归一化权值系数且

                                              

        如果当前帧图像像素亮度的估计值小于预定的阈值，则判断为前景像素点�否则�则判断为背景像素点。该方法能够适应较快的背景变化，而且背景建模过程中允许存在运动目标，不仅能够处理背景中有光照变化的情况，还能处理树叶摇动、摄像机轻微移动等多模态分布情况，另外还可以通过该模型利用颜色信息抑制阴影。但该方法需要Ⅳ倍帧大小的内存，占用较多的计算机资源耗时较长。