Win7+VS2013+OpenCV2.4.13+CUDA7.5.18+CMAKE3.3.0 环境搭建

本人参考了很多人的blog，在踩了很多坑、看了不少stackoverflow后，总结出以下安装方法。希望各位少走弯路。

搭建环境之前，需要

1. 查询显卡的架构：https://developer.nvidia.com/cuda-gpus#collapse4，本人使用Geforce GTX 750，架构是Maxwell，Compute Capability=5.0。

2. 选择OpenCV的版本：OpenCV2.4.9是不支持Maxwell的，应换成OpenCV2.4.13

PS：用OpenCV2.4.9编译后的问题会很多，本人遇到的主要是：在Cmake中将架构改为kepler并编译后，使用convertTo及其他的gpu::函数会遇到Exception：

http://stackoverflow.com/questions/22823186/opencv-gpu-mat-hanging

http://answers.opencv.org/question/68301/device-geforce-gtx-980-is-not-compatible-with-current-gpu-module-build/

总之，更新OpenCV的版本吧。

3. 安装CUDA Toolkit

4. 下载Cmake

注：本人未使用tbb。

搭建环境的步骤如下：
1. 下载OpenCV2.4.13后，找一个路径（比如说D:\）Extract，得到source和build两个文件夹。source包含了.hpp(source\Include)、.cpp(source\modules\)和cmake等文件，Build包含了.dll(build\x64\vc12\bin)和.lib(build\x64\vc12\lib)等文件。
这些都是可以直接用的，如果不需要GPU的支持，可以跳到步骤3。如果需要GPU的支持，则需要下载cuda，我用的是7.5.18。
2. OpenCV安装完毕后，需要：
1. 设置PC的环境变量Path（为了能找到dll）：D:\opencv\build\x64\vc12\bin; D:\opencv\build\x86\vc12\bin
如果你的工程是win32的，而你只设置了x64的环境变量，那么就会出现LINK 1152错误：“模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“X86”冲突”，可以理解，调用dll冲突了嘛。


3. 安装cuda完毕后，需要用cmake对OpenCV的lib和dll重新编译。你可以把cmake想象为一个用来跨平台编译的脚本。
     3.1 第一次用cmake需要选择Generator，这里我们选Visual Studio 12 2013 Win64（之所以算Win64是因为很多CUDA的函数必须要64bit来支持）。
     3.2 Configure。出现一堆红颜色的。选择WITH_CUDA，WITH_CUBLAS，WITH_OPENGL。CUDA_ARCH_BIN=2.0 2.1(2.0) 3.0 3.5 5.0、CUDA_ARCH_PTX=5.0。在CUDA_GENERATION中，什么都不要选择（不能选择Kepler，因为GTX 750的架构是Maxwell。如果选择Kepler，虽然编译都能过，但最后调用库的时候会有Exception）。
     3.3 再次Generate。你会看到：
Other third-party libraries:
Use IPP: NO
Use Eigen: NO
Use TBB: NO
Use OpenMP: NO
Use GCD NO
Use Concurrency YES
Use C=: NO
Use Cuda: YES (ver 7.5)
Use OpenCL: YES
     3.4  Generate。于是你在build下得到了OpenCV.sln。打开它，先对opencv_core和opencv_gpu Build一下，看看对不对。opencv_core的Build结果：
“正在创建库 D:/opencv/build/lib/Debug/opencv_core2413d.lib 和对象 D:/opencv/build/lib/Debug/opencv_core2413d.exp  opencv_core.vcxproj -> D:\opencv\build\bin\Debug\opencv_core2413d.dll ========== 生成:  成功 3 个，失败 0 个，最新 0 个，跳过 0 个 ==========”
此时如果弹出“需要重新加载”的对话框，点击“重新加载”。

     3.5  依次进行ALL_BUILD（生成很多OpenCV项目文件）、INSTALL（在build下生成install文件夹）。

     3.6  将D:\opencv\build\install\x64\vc12\bin下的dll拷贝到C:\Windows\System32路径下。

4.在项目->属性->VC++目录->库目录中添加OpenCV库的路径：D:\opencv\build\x86\vc12\lib; D:\opencv\build\x64\vc12\lib;  (这里的vc12指VS2013)
否则会报错：error LNK1104: 无法打开文件“opencv_imgproc2413d.lib”
因为在链接时，VS是按照库目录去找lib的。
同样，也添加CUDA的库：C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v7.5\lib\x64（因为会用到cuda_runtime.h)


5 在项目->属性->链接器->附加依赖项中添加lib（注意，下文lib名称中的2413指的是OpenCV2.4.13，其他版本的不是这个值）
对于debug的工程有（也可以用哪个添加哪个）：
opencv_imgproc2413d.lib  
opencv_calib3d2413d.lib  
opencv_contrib2413d.lib  
opencv_core2413d.lib  
opencv_features2d2413d.lib  
opencv_flann2413d.lib  
opencv_gpu2413d.lib  
opencv_highgui2413d.lib  
opencv_legacy2413d.lib  
opencv_ml2413d.lib  
opencv_nonfree2413d.lib  
opencv_objdetect2413d.lib  
opencv_ocl2413d.lib  
opencv_photo2413d.lib  
opencv_stitching2413d.lib  
opencv_superres2413d.lib  
opencv_ts2413d.lib  
opencv_video2413d.lib  
opencv_videostab2413d.lib 
cudart.lib


对于Release的工程有：
opencv_imgproc2413.lib  
opencv_calib3d2413.lib  
opencv_contrib2413.lib  
opencv_core2413.lib  
opencv_features2d2413.lib  
opencv_flann2413.lib  
opencv_gpu2413.lib  
opencv_highgui2413.lib  
opencv_legacy2413.lib  
opencv_ml2413.lib  
opencv_nonfree2413.lib  
opencv_objdetect2413.lib  
opencv_ocl2413.lib  
opencv_photo2413.lib  
opencv_stitching2413.lib  
opencv_superres2413.lib  
opencv_ts2413.lib  
opencv_video2413.lib  
opencv_videostab2413.lib 
cudart.lib
如果不添加，在Build时会报LNK2019 、LNK2001、LNK1120的错误：无法解析的外部符号。